【技术实现步骤摘要】
本申请涉及到焊接设备，尤其涉及到一种焊枪送丝速度调整装置。
技术介绍
1、在自动化焊接领域，为了满足高品质焊接需求，通常采用具有抽拉丝功能的机器人焊接系统，即采用具有抽拉丝功能的焊枪及具有送丝助力功能的两个送丝机构配套使用进行焊接。
2、然而，在实际使用过程中由于前后两个送丝机构送丝速度不匹配导致焊接效果不好，影响焊接成型。当前面的送丝机构的送丝速度大于后面的送丝机构的送丝速度时，焊枪正向送丝阻力大，导致粘丝报警、刮伤焊丝、影响焊接成型等问题。当前面的送丝机构的送丝速度小于后面的送丝机构的送丝速度时，送丝管中的焊丝缓存量过大，焊枪回抽焊丝困难。因此，及时的调整前后两个送丝机构送丝速度达到一致成为本领域技术人员研究的方向。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种焊枪送丝速度调整装置，用以调整沿焊丝输送方向上的两个送丝机构的送丝速度达到一致。
2、本申请提供了一种焊枪送丝速度调整装置，所述焊枪送丝速度调整装置设置于两个用于输送焊丝的第一送丝机构和第二送丝机构之间；所述焊枪送丝速度调整装置包括：
3、内管，所述内管内部通入所述焊丝，所述内管用于引导所述焊丝的输送方向；
4、外管，所述外管套设在所述内管的外周，所述内管在所述外管内部能够沿第一方向往复滑动；
5、拉压力传感器，所述拉压力传感器与所述外管相对固定连接；
6、力传导组件，所述力传导组件连接于所述内管与所述拉压力传感器之间，且所述力传导组件能够在所述内管的带
7、控制模块，所述控制模块用于接收所述拉压力传感器测得的所述力传导组件施加拉力或压力的值，并控制所述第一送丝机构和所述第二送丝机构输送所述焊丝的速度达到一致；
8、其中，所述第一方向为所述焊丝由所述第二送丝机构被输送至所述第一送丝机构的输送方向。
9、在上述技术方案中，通过设置力传导组件和拉压力传感器，能够将由于第一送丝机构和第二送丝机构输送焊丝的速度不一致时，内管与外管相对滑动带动力传导组件对拉压力传感器施加拉力或者压力，进而控制模块接收拉压力传感器测得的力的信号并控制第一送丝机构和第二送丝机构输送焊丝的速度达到一致，改善了由于第一送丝机构和第二送丝机构输送焊丝的速度不一致，出现的焊枪正向送丝阻力大或者焊枪回抽焊丝困难的情况，提高了焊接质量。
10、在一个具体的可实施方案中，所述内管为弧形管状结构；
11、当所述第一送丝机构输送所述焊丝的速度大于所述第二送丝机构输送所述焊丝的速度时，所述焊丝为紧绷状态，以使所述焊丝与所述内管的内壁接触，所述焊丝带动所述内管沿所述第一方向滑动；
12、当所述第一送丝机构输送所述焊丝的速度小于所述第二送丝机构输送所述焊丝的速度时，所述焊丝沿所述第一方向堆积，且所述焊丝对所述内管沿所述第一方向的相反方向施加力，以使所述内管沿所述第一方向的相反方向滑动。
13、在上述技术方案中，由于内管为弧形管状结构，且内管用于引导焊丝的输送方向，所以当第一送丝机构和第二送丝机构输送焊丝的速度一致时，焊丝也会顺着内管的形状沿内管的弧形结构弯曲延伸。当第一送丝机构和第二送丝机构输送焊丝的速度不一致时，焊丝由顺着内管的形状沿内管的弧形结构弯曲延伸变为紧绷状态或者堆积状态，进而焊丝与内管的内壁接触，带动内管与外管之间产生相对滑动。
14、在一个具体的可实施方案中，所述内管的内径大于所述焊丝的直径，以使焊丝在内管中输送和当第一送丝机构输送焊丝的速度小于第二送丝机构输送焊丝的速度时，焊丝沿第一方向有堆积的空间。
15、在一个具体的可实施方案中，所述拉压力传感器为环装结构；环装结构的所述拉压力传感器套设在所述内管的外周，环装结构的拉压力传感器套设在内管的外周相较于没有环绕在内管的外周的拉压力传感器能够在内管的周向的各个位置的感应到传导组件对拉压力传感器施加的拉力或者压力，以使拉压力传感器更快速地做出反应，并传递信号。
16、在一个具体的可实施方案中，所述力传导组件包括：
17、固定件，所述固定件与所述内管固定连接；
18、连接件，所述连接件连接于所述固定件与所述拉压力传感器之间。
19、在一个具体的可实施方案中，所述连接件为弹性元件，能够起到缓冲和复位的作用。
20、在一个具体的可实施方案中，所述连接件套设在所述内管外周。
21、在一个具体的可实施方案中，所述连接件的个数为多个，且多个所述连接件沿所述内管的外周周向间隔排列。多个连接件沿所述内管的外周周向间隔排列，能够将内管与外管之间更小的相对滑动产生的拉力或者压力传到拉压力传感器，相对于一整个连接件套设在内管外周反应更灵敏。
22、在一个具体的可实施方案中，还包括机架和设置在所述机架上的固定座；所述外管、所述拉压力传感器均与所述固定座连接。
23、在一个具体的可实施方案中，所述第一送丝机构、所述第二送丝机构均设置在所述机架上；
24、所述控制模块与所述第一送丝机构、所述第二送丝机构、所述拉压力传感器连接。
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1.一种焊枪送丝速度调整装置，所述焊枪送丝速度调整装置设置于两个用于输送焊丝的第一送丝机构和第二送丝机构之间；其特征在于，所述焊枪送丝速度调整装置包括：
2.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述内管为弧形管状结构；
3.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述内管的内径大于所述焊丝的直径。
4.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述拉压力传感器为环装结构；环装结构的所述拉压力传感器套设在所述内管的外周。
5.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述力传导组件包括：
6.根据权利要求5所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述连接件为弹性元件。
7.根据权利要求5所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述连接件套设在所述内管外周。
8.根据权利要求5所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述连接件的个数为多个，且多个所述连接件沿所述内管的外周周向间隔排列。
9.根据权利要求1-8任一项所述的焊枪送丝速度调
10.根据权利要求9所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述第一送丝机构、所述第二送丝机构均设置在所述机架上；
...【技术特征摘要】
1.一种焊枪送丝速度调整装置，所述焊枪送丝速度调整装置设置于两个用于输送焊丝的第一送丝机构和第二送丝机构之间；其特征在于，所述焊枪送丝速度调整装置包括：
2.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述内管为弧形管状结构；
3.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述内管的内径大于所述焊丝的直径。
4.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述拉压力传感器为环装结构；环装结构的所述拉压力传感器套设在所述内管的外周。
5.根据权利要求1所述的焊枪送丝速度调整装置，其特征在于，所述力传导组件包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江红，尹斌，李守红，吕品，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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