一种基于焊接机器人的焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体，所述定位机构包括第一立柱和第二立柱，且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板，两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接，且焊接机器人本体固定连接在连接板的顶壁上，所述第一立柱的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴固定连接有第一圆盘，所述第二立柱的侧壁上转动连接有与第一圆盘位置对应的第二圆盘。本实用新型专利技术能够快速地对焊接板上残留的焊渣进行清理，保证了工作环境的整洁性，有利于焊接机器人本体的正常工作。

A Welding Tool Based on Welding Robot

The utility model discloses a welding tooling based on a welding robot, which comprises two sets of positioning mechanisms and a welding robot body. The positioning mechanism comprises the first and second columns, and a horizontal supporting plate is fixed between the side walls of the first and second columns. The supporting plates in the two sets of positioning mechanisms are fixed and connected by connecting plates, and the welding machine. The robot body is fixedly connected to the top wall of the connecting plate. An installation groove is arranged on the side wall of the first column. The installation groove is fixedly connected with a driving motor. The driving shaft of the driving motor is fixedly connected with a first disk. The side wall of the second column is rotated and connected with a second disk corresponding to the position of the first disk. The utility model can quickly clean the residual welding slag on the welding plate, ensure the cleanliness of the working environment, and is beneficial to the normal work of the welding robot body.

【技术实现步骤摘要】
一种基于焊接机器人的焊接工装
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种基于焊接机器人的焊接工装。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道等焊接以及检测系统。现有技术中，焊接机器人的焊接工装依然存在着不足之处，其在焊接过程中产生的焊渣得不到有效清扫，焊渣堆积造成工作环境脏乱差，并且影响焊接的正常进行。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于焊接机器人的焊接工装。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体，所述定位机构包括第一立柱和第二立柱，且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板，两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接，且焊接机器人本体固定连接在连接板的顶壁上，所述第一立柱的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体（1），其特征在于，所述定位机构包括第一立柱（2）和第二立柱（3），且第一立柱（2）与第二立柱（3）的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板（4），两组所述定位机构内的支撑板（4）之间通过连接板（5）固定连接，且焊接机器人本体（1）固定连接在连接板（5）的顶壁上，所述第一立柱（2）的侧壁上开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴固定连接有第一圆盘（8），所述第二立柱（3）的侧壁上转动连接有与第一圆盘（8）位置对应的第二圆盘（9），且第一圆盘（8）和第二圆盘（9）之间固定连接有同一块焊...

【技术特征摘要】
1.一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体（1），其特征在于，所述定位机构包括第一立柱（2）和第二立柱（3），且第一立柱（2）与第二立柱（3）的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板（4），两组所述定位机构内的支撑板（4）之间通过连接板（5）固定连接，且焊接机器人本体（1）固定连接在连接板（5）的顶壁上，所述第一立柱（2）的侧壁上开设有安装槽（6），所述安装槽（6）内固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的驱动轴固定连接有第一圆盘（8），所述第二立柱（3）的侧壁上转动连接有与第一圆盘（8）位置对应的第二圆盘（9），且第一圆盘（8）和第二圆盘（9）之间固定连接有同一块焊接板（10），所述焊接板（10）的顶壁上安装有夹紧机构（11），所述焊接板（10）的下方设有除尘机构（12）。2.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述焊接板（10）的顶壁上均布有多个上下连通的通孔（13），且焊接板（10）采用不锈钢制成。3.根据权利要求1所述的一种基于焊接机器人的焊接工装，其特征在于，所述夹紧机构（11）包括两个固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建钊，李珺，郑明星，
申请(专利权)人：库恩智能设备常州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32