一种机器人焊接用变位机制造技术

本发明专利技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种机器人焊接用变位机，包括焊接台，所述焊接台的顶部固定连接有焊接架，所述焊接架的内壁顶部设置有焊接机器人，所述焊接台的顶部固定连接有定位板，所述定位板的内部开设有滑孔，所述定位板的顶部开设有顶孔，所述定位板的内壁转动连接有螺纹杆。本发明专利技术通过夹持部件对焊接件进行夹持固定时，加固部件会受到压力对焊接件的表面进行夹持固定，避免焊接件在焊接时出现倾斜导致滑落，需要对焊接件的位置进行调节时，启动电机开始工作，电机驱动啮合轮转动，螺纹杆通过两个啮合轮的啮合推动夹持部件进行同向的移动，使得焊接机器人可以对焊接件进行不同位置的焊接，提高焊接机器人在焊接时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人焊接，具体为一种机器人焊接用变位机。

技术介绍

1、焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位；

2、焊接变位机在使用的过程中需要通过夹持装置对工件进行夹持，目前所使用的夹持装置需要操作人员进行手动的调节，对焊接件的焊接角度进行调节时，需要操作人员对夹持装置进行松动从而对焊接件进行夹持，且在调节的过程中焊接件有脱落的风险，导致对焊接件的焊接速度降低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接用变位机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：

3、本专利技术为一种机器人焊接用变位机，包括焊接台，所述焊接台的顶部固定连接有焊接架，所述焊接架的内壁顶部设置有焊接机器人，所述焊接台的顶部固定连接有定位板，所述定位板的内部开设有滑孔，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人焊接用变位机，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）的顶部固定连接有焊接架（2），所述焊接架（2）的内壁顶部设置有焊接机器人（3），所述焊接台（1）的顶部固定连接有定位板（4），所述定位板（4）的内部开设有滑孔（7），所述定位板（4）的顶部开设有顶孔（9），所述定位板（4）的内壁转动连接有螺纹杆（8），所述焊接台（1）的顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端与螺纹杆（8）的表面分别固定连接有啮合轮（6），所述定位板（4）的顶部设置有夹持部件（10），所述夹持部件（10）远离定位板（4）的一端设置有加固部件（11）；

2.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种机器人焊接用变位机，包括焊接台（1），其特征在于，所述焊接台（1）的顶部固定连接有焊接架（2），所述焊接架（2）的内壁顶部设置有焊接机器人（3），所述焊接台（1）的顶部固定连接有定位板（4），所述定位板（4）的内部开设有滑孔（7），所述定位板（4）的顶部开设有顶孔（9），所述定位板（4）的内壁转动连接有螺纹杆（8），所述焊接台（1）的顶部固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端与螺纹杆（8）的表面分别固定连接有啮合轮（6），所述定位板（4）的顶部设置有夹持部件（10），所述夹持部件（10）远离定位板（4）的一端设置有加固部件（11）；

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述滑孔（7）的端部贯穿定位板（4）且与定位板（4）的外端连通，所述顶孔（9）的底部与滑孔（7）相互连通，所述螺纹杆（8）的端部贯穿定位板（4）且延伸至定位板（4）的外端，两个所述啮合轮（6）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述滑块（20）的内壁与螺纹杆（8）的表面螺纹连接，所述滑块（20）的顶部通过顶孔（9）延伸至定位板（4）的顶部外端，所述滑块（20）的端部通过滑孔（7）延伸至定位板（4）的外端且与定位板（4）的表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述弯曲杆（24）的下表面与限位筒（21）的内壁滑动连接，所述电推杆（23）远离支架（22）的一端延伸至限位筒（21）的内部，所述转杆（25）的表面与滑孔杆（28）的内壁转动连接，所述限位槽（30）的数量设置有四个，四个所述限位槽（30）以夹持板（31）为中心圆周设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用变位机，其特征在于：所述加固部件（11）包括轴杆（42），所述轴杆（42）的端部与限位槽（30）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建钊，虞涵蓉，吴建宗，
申请(专利权)人：库恩智能设备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：