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本实用新型公开了一种基于焊接机器人的焊接工装，包括两组定位机构和焊接机器人本体，所述定位机构包括第一立柱和第二立柱，且第一立柱与第二立柱的侧壁之间固定连接有水平设置的支撑板，两组所述定位机构内的支撑板之间通过连接板固定连接，且焊接机器人本体...
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