基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法，由焊接现场采集模块负责前端应用的焊机相关参数的设置采集，自动记录在焊接电源核心控制单元和工业弧焊机器人控制器里，并上传到工业云端，在工业云大数据的后端进行数据筛选、采集、分析，摒弃无用的调试过程数据，汲取生产段稳定的焊接工艺，结合生产现场的生产外部条件如焊接金属材质、板厚、焊缝形状、保护气体类型、温度、湿度生成新的焊接工艺加以保存，当有同类型的需求在不同地域应用时能够推送下发到前端应用现场，完成远程升级及远程监控。本发明专利技术节省了大量的调试过程和调试人员，减少了调试和维护成本，真正的做到了自动化智能化生产。

Remote control method for welding process of industrial arc welding robot based on cloud platform

The invention discloses a cloud platform industrial welding robot welding process based on remote push control method, set the relevant parameters responsible for welding welder acquisition data acquisition module front-end application, automatic recording of the welding power core control unit and industrial welding robot controller, and uploaded to the cloud industry, data acquisition, screening in the analysis, the back-end cloud big data industry, abandon the debugging process of useless data, draw the production section of welding process stability, combined with the production of external conditions such as welding metal material, plate thickness, weld shape, protective gas type, temperature and humidity to generate a new welding procedure to be saved, when there is a demand in the same type different application can push down to the front application site, complete remote upgrade and remote monitoring. The invention saves a great deal of debugging process and debugging personnel, reduces debugging and maintenance cost, and achieves automatic and intelligent production.

【技术实现步骤摘要】
基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法
本专利技术涉及一种基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法。
技术介绍
弧焊是工业的缝纫机，焊接电源工业弧焊机器人的最关键核心部件之一，电弧焊接是一项又脏又苦又累的工作，它的工作环境比较恶劣，现场充满了粉尘、弧光，焊接也同时产生有害气体，是大电流、强磁场的集散地，都对人体伤害比较大，随着人们的生活水平的提高，直接参与人工作业的焊接工作的人员越来越少，而且，焊接工作是一项需要很长时间的经验积累的工作，短时间无法达到非常熟练的水平，所以，利用弧焊工业机器人做自动化焊接是个必然的趋势。目前的弧焊机器人水平还是属于普及阶段，需要手工示教并需要有经验的焊接工人或专家现场施工操作，由于不同的应用工况不尽相同，导致大量的技术人员疲于奔命，造成弧焊工业机器人系统越多，现场应用的技术人员就越多，造成很大的资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高了整个系统效率、节约劳动力的基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法。本专利技术的技术解决方案是：一种基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法，其特征是：由焊接现场采集模块负责前端应用的焊机相关参数的设置采集，自动记录在焊接电源核心控制单元和工业弧焊机器人控制器里并根据设置自动通过以太网或蜂窝4G/5G网络上传到工业云端，在工业云大数据的后端进行数据筛选、采集、分析，摒弃无用的调试过程数据，汲取生产段稳定的焊接工艺，结合生产现场的生产外部条件如焊接金属材质、板厚、焊缝形状、保护气体类型、温度、湿度生成新的焊接工艺加以保存，当有同类型的需求在不同地域应用时能够推送下发到前端应用现场，完成远程升级及远程监控。工作步骤：在弧焊工艺研究室或用户施工现场，根据调试人员的经验值对焊接电源及工业弧焊机器人进行预设，进行焊接作业，在不断调试的过程中找出最合适当前焊接工件及焊缝的焊接工艺，而在整个调试和稳定生产的过程中相关的焊接设置参数焊接电源及弧焊工业机器人控制器会同步记录相关的数据，并及时通过连接的以太网或4G/5G网络发送到专有的工业云系统，通过后台的筛选和优化数据，能够提炼相关的焊接工艺并加以优化，后台专家进行鉴别后可以远程反向支援现场作业人员快速搭建更合适的焊接工艺，同时在新的应用环境中作为基础焊接工艺或直接远程下发使用。本专利技术可以采集并远程通过云端数据分析推送相关的焊接工艺，可以智能化远端控制并应用于现场，除现场安装外，节省了大量的调试过程和调试人员，同时，还可以根据用户的要求，远程升级产品的功能，可以满足客户的需要的同时进行产品二次或多次销售，随着产品的市场保有量的增加，越来越多的应用同时可以反推产品的工艺优化与进步，使产品更加稳定和完善，从而极大的，保证了客户的利益，减少了调试和维护成本，真正的做到了自动化智能化生产。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的工作原理示意图。具体实施方式一种基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法，由焊接现场采集模块负责前端应用的焊机相关参数的设置采集，自动记录在焊接电源核心控制单元和工业弧焊机器人控制器里并根据设置自动通过以太网或蜂窝4G/5G网络上传到工业云端，在工业云大数据的后端进行数据筛选、采集、分析，摒弃无用的调试过程数据，汲取生产段稳定的焊接工艺，结合生产现场的生产外部条件如焊接金属材质、板厚、焊缝形状、保护气体类型、温度、湿度生成新的焊接工艺加以保存，当有同类型的需求在不同地域应用时能够推送下发到前端应用现场，完成远程升级及远程监控。工作步骤：在弧焊工艺研究室或用户施工现场，根据调试人员的经验值对焊接电源及工业弧焊机器人进行预设，进行焊接作业，在不断调试的过程中找出最合适当前焊接工件及焊缝的焊接工艺，而在整个调试和稳定生产的过程中相关的焊接设置参数焊接电源及弧焊工业机器人控制器会同步记录相关的数据，并及时通过连接的以太网或4G/5G网络发送到专有的工业云系统，通过后台的筛选和优化数据，能够提炼相关的焊接工艺并加以优化，后台专家进行鉴别后可以远程反向支援现场作业人员快速搭建更合适的焊接工艺，同时在新的应用环境中作为基础焊接工艺或直接远程下发使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法，其特征是：由焊接现场采集模块负责前端应用的焊机相关参数的设置采集，自动记录在焊接电源核心控制单元和工业弧焊机器人控制器里并根据设置自动通过以太网或蜂窝4G/5G网络上传到工业云端，在工业云大数据的后端进行数据筛选、采集、分析，摒弃无用的调试过程数据，汲取生产段稳定的焊接工艺，结合生产现场的生产外部条件如焊接金属材质、板厚、焊缝形状、保护气体类型、温度、湿度生成新的焊接工艺加以保存，当有同类型的需求在不同地域应用时能够推送下发到前端应用现场，完成远程升级及远程监控。

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台工业弧焊机器人焊接工艺远程推送控制方法，其特征是：由焊接现场采集模块负责前端应用的焊机相关参数的设置采集，自动记录在焊接电源核心控制单元和工业弧焊机器人控制器里并根据设置自动通过以太网或蜂窝4G/5G网络上传到工业云端，在工业云大数据的后端进行数据筛选、采集、分析，摒弃无用的调试过程数据，汲取生产段稳定的焊接工艺，结合生产现场的生产外部条件如焊接金属材质、板厚、焊缝形状、保护气体类型、温度、湿度生成新的焊接工艺加以保存，当有同类型的需求在不同地域应用时能够推送下发到前端应用现场，完成远程升级及远程监控。2.根据权利要求1所述的基于云平台工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芳，顾菁，刚域森，贺鹏，刘垒，
申请(专利权)人：南通市慧冠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32