The utility model discloses a multi gradient and hierarchical self discharging spiral rise cleaning surface scraper, which includes a knife head, a knife head is a curved surface, the center is hollow, a self discharging mouth is arranged in the lower part of the knife head, and the residue is discharged through the self discharging mouth after the cutter head is cleaned, and the knife head is sloped with the knife head and a knife under the knife head is provided with a knife under the knife head. The knife head connecting part of the head is provided with a motor connection part connected with the motor shaft under the joint of the knife head, and the bottom plate of the joint of the knife head is provided with a baffle to prevent the residue falling into the motor. The utility model can clean the gun head simply and effectively, and automatically remove the cleaned residues. A special baffle is provided to prevent the slag from splashing into the motor, and a part of the motor shaft can be provided with a keyway to make the contact surface more compact.
【技术实现步骤摘要】
一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀
本技术涉及一种曲面刮刀,是用于工业焊接机器人焊枪枪头的清理的刀头。
技术介绍
随着现代工业机器人的大量生产,也发现了大量问题的存在。当机器人焊接结束后会在焊枪枪头内壁产生大量的残渣,影响着焊接工艺的外观和质量,并对枪头造成一定的损坏,需要每隔一段时间进行拆卸清理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能简单有效的对枪头进行清理,并自动排出所清理残渣的多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀。本技术的技术解决方案是:一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀,其特征是:包括刀头,刀头为曲面刀头形式,中心镂空,在刀头下部设有自排口,刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出;刀头的刀口呈斜坡式;刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部,刀头连接部下方设置与电机轴连接的电机连接部,在刀头连接部底板设有防止残渣落入电机的挡板。电机连接部上设有螺纹孔,螺纹孔中装将电机连接部紧固在电机轴上的顶丝。本技术能简单有效的对枪头进行清理,并自动排出所清理残渣。设有专门的挡板以防止残渣溅入电机;与电机轴结合的部分可设有键槽,使接触面更加紧密。附图说明下面结合附 ...
【技术保护点】
一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀,其特征是:包括刀头,刀头为曲面刀头形式,中心镂空,在刀头下部设有自排口,刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出;刀头的刀口呈斜坡式;刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部,刀头连接部下方设置与电机轴连接的电机连接部,在刀头连接部底板设有防止残渣落入电机的挡板。
【技术特征摘要】
1.一种多梯度分阶自排螺旋上升式清理曲面刮刀,其特征是:包括刀头,刀头为曲面刀头形式,中心镂空,在刀头下部设有自排口,刀头清理下来的残渣后通过自排口将残渣排出;刀头的刀口呈斜坡式;刀头下方设有与刀头一体的刀头连接部,刀头连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋昶霖,朱芳,辛毅,顾菁,周建美,
申请(专利权)人:南通市慧冠智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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