在恶劣环境中用于控制工业装置的无线通信网络传感器信息制造方法及图纸

在某些实施例中，公开了一种包括主节点设备的系统。所述主节点设备包括通信电路，所述通信电路被配置为有助于通过通信链路与焊接电源单元进行通信，并有助于通过无线通信网络与一个或多个焊接相关设备进行无线通信。所述主节点设备还包括控制电路，所述控制电路被配置为从与所述无线通信网络物理邻近的范围内的一个或多个传感器接收传感器数据，并将所述传感器数据路由至所述一个或多个传感器的最终目的地。

Wireless communication network sensor information used to control industrial devices in harsh environments

In some embodiments, a system including a primary node device is disclosed. The master node device comprises a communication circuit, the communication circuit is configured to help communicate with the welding power supply unit through the communication link, and contribute to the wireless communication with one or more welding related equipment through the wireless communication network. The master node device also comprises a control circuit, the control circuit is configured to receive sensor data from one or more sensors adjacent with the wireless communication network in physics, and the sensor data is routed to one or more of the sensor's final destination.

【技术实现步骤摘要】
在恶劣环境中用于控制工业装置的无线通信网络传感器信息本申请是申请日为2013年8月14日、国际申请号为：PCT/US2013/055008、国家申请号为：201380040103.4、专利技术名称为“在恶劣环境中用于控制工业装置的无线通信网络传感器信息”的专利技术专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请是2012年8月17日提交的、名称为“在恶劣环境中用于控制工业装置的无线通信网络传感器信息”的美国临时专利申请No.61/684556的非临时申请，在此以参见方式引入该临时申请的全部内容。
本专利技术总体涉及在工业装置间的通信，更具体来说是指在恶劣环境中用于控制工业装置的无线通信网络。
技术介绍
焊接相关设备，例如是焊丝送丝器、焊枪、焊接头盔、焊接悬持式控制器(weldingcontrolpendants)、焊接脚踏板等，通常在远离电源例如焊接电源单元的焊接位置被操作。举例来说，这样的远程焊接位置可以是距离电源高达甚至大于300英尺。因此，通常用长的线缆延伸至这些远程焊接位置，而这是非常不方便的。另外，在特定的焊接应用中，如在船只建造应用中，会在任何给定时间在相对狭小区域中使用多个远程焊接位置，由此会加剧延伸线缆至这些远程焊接位置带来的问题。此外，在这样环境中使用无线通信技术有迄今为止被证明存在问题，至少由于噪音考虑(通常会阻碍无线通信)，安全方面的考虑等。
技术实现思路
当参照附图阅读下面的详细描述时，本专利技术的这些及其它特征、方面以及优点将更好地被理解，在所有附图中相似的标记表示相似的部件，其中：在一个实施例中，一种主节点设备包括通信电路，所述通信电路被配置为有助于通过通信链路与焊接电源单元进行通信，并有助于通过无线通信网络与一个或多个焊接相关设备进行无线通信。所述主节点设备还包括控制电路，所述控制电路被配置为从与所述无线通信网络物理邻近的范围内的一个或多个传感器接收传感器数据，并路由所述传感器数据至所述一个或多个传感器的最终目的地，以及被配置为根据来自所述一个或多个传感器的请求，向所述一个或多个传感器提供能力列表。在另一个实施例中，一种方法包括通过无线通信网络在一个或多个焊接相关设备与主节点设备之间进行无线通信，以及通过通信链路在所述主节点设备和焊接电源单元之间进行通信。所述方法还包括从与所述无线通信网络物理邻近的范围内的一个或多个传感器接收传感器数据，并将所述传感器数据路由至所述一个或多个传感器的最终目的地。所述方法进一步包括根据来自所述一个或多个传感器的请求，向所述一个或多个传感器提供来自所述主节点设备的能力列表。附图说明当参照附图阅读下面的详细描述时，本专利技术的这些及其它特征、方面以及优点将更好地被理解，在所有附图中相似的标记表示相似的部件，其中：图1是根据本专利技术实施例的可以使用无线通信网络技术的焊接系统的一个实施例示意图；图2是根据本专利技术实施例的图1的焊接系统的一个实施例的图表性示意图，其中焊接系统的许多焊接装置和附件组成了本地无线网络，其能够与相关联的焊接电源单元通信，该焊接电源单元可以位于远离焊接系统的焊接装置和附件的位置；图3是根据本专利技术实施例的包含多个同时操作的焊接系统的焊接应用的一个实施例的图表性示意图，每个焊接系统具有自己的本地无线网络和相关的焊接支持单元；图4是根据本专利技术实施例的焊接系统的示例性通信系统的图表性示意图，该通信系统在该焊接电源单元的后端执行外部通信设备连接；图5是根据本专利技术实施例的焊接系统的示例性通信系统的图表性示意图，该通信系统在该焊接电源单元的前端执行外部通信设备连接；图6是根据本专利技术实施例的连接于距离延伸型无线路由器的示例性本地无线网络的图表性示意图；图7是根据本专利技术实施例的通过主节点设备和焊接电源单元(或其它任何附属节点)上相应的关联按钮的同时按压，实现主节点设备和焊接电源单元之间相互关联的图表性示意图；图8是根据本专利技术实施例的示例性焊接电源单元、主节点设备和焊接装置/附属节点设备的图表性示意图，示出了有助于执行本地无线网路操作的每个设备的内部电路；以及图9是根据本专利技术实施例的多个主节点设备和相关联的本地无线网络(如焊接单元)的嵌合型网络拓扑图表性示意图，其能够彼此通信并分享关于彼此能力的信息，由此实现从多个传感器传输传感器数据。具体实施方式回到附图，图1是根据本专利技术实施例的可以使用无线通信网络技术的焊接系统10的实施例示意图。应当理解，虽然这里描述的焊接系统10被具体为气体金属电弧焊接(GMAW)系统10，但是这里公开的无线通信网络技术也可以用于其他电弧焊接工艺(如FCAW、FCAW-G、GTAW、SAW、SMAW、或类似的电弧焊接工艺)。更具体来说，如下更详细描述的，用在焊接系统10中的所有装置和附件均可配置为相互间无线通信、以及与中央式或分布式焊接控制系统通信。该焊接系统10包括焊接电源单元12，焊丝送丝器14，供气系统16，以及焊枪18。该焊接电源单元12总体地给该焊接系统10和其他各种附件供电，并可以通过焊接线缆20与焊丝送丝器14相连接，以及使用具有夹子26的导缆24与工件22相连接。在所示出的实施例中，该焊丝送丝器14通过焊接线缆28与焊枪18相连接，以在焊接系统10操作期间向焊枪18提供焊丝以及电能。在另一实施例中，焊接电源单元12可以与焊枪18相连接以直接向焊枪18提供电源。如图1所示的实施例，该焊接电源单元12总体可以包括功率转换电路，其能够从交流电源30(如：AC电网，引擎/发电机设备，或其组合)接收输入功率，调节输入功率，并通过焊接线缆20提供DC或AC输出功率。由此，根据焊接系统10的要求，焊接电源单元12可以向焊丝送丝器14供电，焊丝送丝器14又向焊枪18供电。终止于夹子26的导缆24将焊接电源单元12连接至工件22以闭合焊接电源单元12、工件22、和焊枪18之间的电路。该焊接电源单元12可包含电路元件(如变压器、整流器、开关等)，根据焊接系统10的要求(例如基于该焊接系统10执行的焊接工艺类型等)，其能够将交流(AC)输入功率转换为直流正极输出(DCEP)，直流阴极(DCEN)输出、直流可变极性、或可变均衡(如：均衡的或非均衡的)交流输出。如焊接系统10所示，其包含可提供保护气体或保护气体混合物给焊枪18的供气系统16。在所示实施例中，供气系统16通过气体导管32直接与焊枪18相连接，气体导管32是来自焊接电源单元12的焊接线缆20的一部分。在其它实施例中，供气系统16可换成与焊丝送丝器14相连接，以及该焊丝送丝器14可以调节从供气系统16到焊枪18的气体流量。这里所指的保护气体可以指任何可以提供给电弧和/或焊接池的气体或气体混合物，以提供特定的局部气氛(如：保护电弧、改进电弧稳定性、限制金属氧化物的形成、改进金属表面湿度、改变焊接沉积物的化学成分等)。另外，在一些实施例中，其他焊接装置和焊接附件(如：焊接相关设备)也可以用在焊接系统10中。例如，在大部分的焊接应用中，焊接系统10中的操作员会佩戴焊接头盔34。该焊接头盔34提供对焊接系统中操作员的保护，尤其保护操作员的眼睛不受在焊接操作中与焊弧相关的闪光。另外，在一些实施例中，焊接头盔34可以给操作员提供关于焊接操作参数的反馈。例如，焊接头盔34可以包含内部显示屏，显示屏构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主节点设备，所述主节点设备包括：通信电路，所述通信电路被配置为有助于通过通信链路与焊接电源单元进行通信，并有助于通过无线通信网络与一个或多个焊接相关设备进行无线通信；以及控制电路，所述控制电路被配置为从与所述无线通信网络物理邻近的范围内的一个或多个传感器接收传感器数据，并路由所述传感器数据至所述一个或多个传感器的最终目的地，以及根据来自所述一个或多个传感器的请求，向所述一个或多个传感器提供能力列表。

【技术特征摘要】
2012.08.17 US 61/684,556;2013.03.12 US 13/795,9701.一种主节点设备，所述主节点设备包括：通信电路，所述通信电路被配置为有助于通过通信链路与焊接电源单元进行通信，并有助于通过无线通信网络与一个或多个焊接相关设备进行无线通信；以及控制电路，所述控制电路被配置为从与所述无线通信网络物理邻近的范围内的一个或多个传感器接收传感器数据，并路由所述传感器数据至所述一个或多个传感器的最终目的地，以及根据来自所述一个或多个传感器的请求，向所述一个或多个传感器提供能力列表。2.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述能力列表包括关于所述主节点设备是否有权访问万维网(WWW)的指示。3.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述能力列表包括关于所述主节点设备是否知道有权访问所述万维网(WWW)的其他主节点设备的指示。4.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述能力列表包括所述无线通信网络的生命周期长度。5.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述能力列表包括所述主节点设备的电池状态。6.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述能力列表包括所述无线通信网络的睡眠周期。7.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述控制电路被配置为仅当所述传感器包括指示所述传感器能够与所述主节点设备一起使用的授权证书时，才允许所述一个或多个传感器与所述无线通信网络相关联。8.如权利要求7所述的主节点设备，其中所述授权证书至少包括所述传感器的媒体接入控制(MAC)地址和功能码。9.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述控制电路被配置为对将从所述一个或多个传感器中的每一个传感器发出的传感器数据的多个包进行跟踪，并在将所述传感器数据路由至其最终目的地之前，对从所述一个或多个传感器中的每一个传感器接收的所述传感器数据执行安全性以及校验和检查。10.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述控制电路被配置为基于来自各传感器的最终目的地处的服务器的输入，对所述一个或多个传感器中的每一个传感器的一个或多个操作参数进行再编程，其中所述一个或多个操作参数包括传感器数据收集定时参数、睡眠和唤醒定时参数以及最终目的地IP地址参数。11.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述控制电路被配置为向所述一个或多个传感器中的传感器的最终目的地处的服务器提供与具有所述最终目的地的传感器相关的信息。12.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述一个或多个焊接相关设备包括焊丝送丝器。13.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述一个或多个焊接相关设备包括焊枪。14.如权利要求1所述的主节点设备，其中所述一个或多个焊接相关设备包括焊接头盔。15.如权利要求1所述的主节点设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·迪纳，凯西·李·唐尼，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US