The utility model discloses a wire feeding structure of a welding robot, which comprises a base. The upper side of the base is fixedly connected with a welding robot body, and one side of the welding robot body is connected with a wire feeding pipe. The wire feeding pipe is far away from the welding robot body, and an installation frame is fixed on the base. The top of the installation frame is provided with a cleaning mechanism, and the installation frame is provided with a cleaning mechanism. A mounting cover fixed on the base is arranged on one side far from the wire feeding pipe, and two symmetrically arranged sliding blocks are connected through the adjusting mechanism in the mounting cover. The upper side of the sliding seat is fixed with a mother expansion column. By setting a cleaning mechanism, the utility model can wash the welding wire in an all-round way, thereby cleaning the dust and oil on the surface of the welding wire; by setting a regulating mechanism, the sliding seat can move, and the sliding seat can move so as to adjust the position of the two cleaning plates, thus water absorption treatment can be carried out for different specifications of the welding wire.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人送丝结构
本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种焊接机器人送丝结构。
技术介绍
现有的焊接机器人各轴长度及送丝管长度都是基本固定,焊丝的走向或绕向基本以焊接机器人的轴向长度方向为准,即焊丝沿焊接机器人的轴向方向一致或相似的路线布局,确切来说是在焊接机器人的轴向上设焊丝定位件,焊丝穿过此焊丝定位件并连接至焊钳或焊枪上。现有的焊丝在使用前由于送丝管在长期使用过程中会积攒大量的灰尘和油污,从而导致焊丝表面不够干净,从而影响焊丝的使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在焊丝在使用前由于送丝管在长期使用过程中会积攒大量的灰尘和油污,从而导致焊丝表面不够干净,从而影响焊丝的使用的缺点,而提出的一种焊接机器人送丝结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种焊接机器人送丝结构,包括底座,所述底座的上侧固定连接有焊接机器人本体,所述焊接机器人本体的一侧连接有送丝管,所述送丝管远离焊接机器人本体的一侧设有固定连接在底座上的安装框,所述安装框内顶部设有清洗机构,所述安装框远离送丝管的一侧设有固定连接在底座上的安装罩,所述安装罩内通过调节机构连接有两个对称设置的滑座,所述滑座的上侧固定连接有母伸缩柱,所述安装罩的顶部开设有与母伸缩柱对应的活动口,所述母伸缩柱的上端通过伸缩机构连接有清洁板。优选的,所述清洗机构包括固定连接在安装框内顶部的水箱,所述水箱内固定连接有水泵,所述水箱的下方设有圆环管,所述圆环管的两侧均通过支撑杆与安装框内壁固定连接,所述水泵的出水端连接有出水管,所述出水管的下端与圆环管的顶部连接并连通,所述圆环管内壁通过四个环绕设置的 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人送丝结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上侧固定连接有焊接机器人本体(2),所述焊接机器人本体(2)的一侧连接有送丝管(3),所述送丝管(3)远离焊接机器人本体(2)的一侧设有固定连接在底座(1)上的安装框(4),所述安装框(4)内顶部设有清洗机构,所述安装框(4)远离送丝管(3)的一侧设有固定连接在底座(1)上的安装罩(5),所述安装罩(5)内通过调节机构连接有两个对称设置的滑座(20),所述滑座(20)的上侧固定连接有母伸缩柱(6),所述安装罩(5)的顶部开设有与母伸缩柱(6)对应的活动口,所述母伸缩柱(6)的上端通过伸缩机构连接有清洁板(9)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人送丝结构,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上侧固定连接有焊接机器人本体(2),所述焊接机器人本体(2)的一侧连接有送丝管(3),所述送丝管(3)远离焊接机器人本体(2)的一侧设有固定连接在底座(1)上的安装框(4),所述安装框(4)内顶部设有清洗机构,所述安装框(4)远离送丝管(3)的一侧设有固定连接在底座(1)上的安装罩(5),所述安装罩(5)内通过调节机构连接有两个对称设置的滑座(20),所述滑座(20)的上侧固定连接有母伸缩柱(6),所述安装罩(5)的顶部开设有与母伸缩柱(6)对应的活动口,所述母伸缩柱(6)的上端通过伸缩机构连接有清洁板(9)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人送丝结构,其特征在于,所述清洗机构包括固定连接在安装框(4)内顶部的水箱(10),所述水箱(10)内固定连接有水泵(11),所述水箱(10)的下方设有圆环管(12),所述圆环管(12)的两侧均通过支撑杆(13)与安装框(4)内壁固定连接,所述水泵(11)的出水端连接有出水管,所述出水管的下端与圆环管(12)的顶部连接并连通,所述圆环管(12)内壁通过四个环绕设置的支管连接有喷头(14),所述安装框(4)内底部固定连接有集水盒(15)。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建钊,李珺,郑明星,
申请(专利权)人:库恩智能设备常州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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