【技术实现步骤摘要】
一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人
本专利技术涉及焊接机器人领域,尤其涉及一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。现有的焊接机器人大多只能进行表面的焊接操作,难以在一些体积较大且升降程序繁琐的设备底部进行焊接,汽车的底盘需要进行焊接时,传统的焊接机器人难以进入汽车底部,并且不利于找到实际的焊接点,造成焊接位置偏差,影响焊接效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人。为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,包括安装壳体,所述安装壳体的上方放置有活动基座,所述安装壳体的顶部四端均固定连接有连接杆,每个所述连接杆的顶端均贯穿活动基座的侧面并延伸出去固定连接有挡板,所述安装壳体和活动基座之间的连接杆上均套设有第一弹簧;所述安装壳体的顶部中心处固定连接有螺杆,所述螺杆的顶端贯穿活动基座的侧面并延伸出去螺纹连接有连接环,所述活动基座和连接环之间的螺杆上套设有套环,所述套环的外壁直径小 ...
【技术保护点】
1.一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,包括安装壳体(1),其特征在于,所述安装壳体(1)的上方放置有活动基座(2),所述安装壳体(1)的顶部四端均固定连接有连接杆(3),每个所述连接杆(3)的顶端均贯穿活动基座(2)的侧面并延伸出去固定连接有挡板(5),所述安装壳体(1)和活动基座(2)之间的连接杆(3)上均套设有第一弹簧(4);/n所述安装壳体(1)的顶部中心处固定连接有螺杆(15),所述螺杆(15)的顶端贯穿活动基座(2)的侧面并延伸出去螺纹连接有连接环(14),所述活动基座(2)和连接环(14)之间的螺杆(15)上套设有套环(18),所述套环(18)的外壁直径小于连接环(14)的外壁直径,所述套环(18)上设有滑动部件,所述套环(18)上套设有第二齿轮(13),所述活动基座(2)的底部固定安装有步进电机(16),所述步进电机(16)输出轴上固定连接有转动轴(12),所述转动轴(12)的一端贯穿活动基座(2)的侧面并延伸出去固定连接有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)和第二齿轮(13)相啮合,所述第二齿轮(13)上通过调节部件连接有焊接头(25)。/n
【技术特征摘要】
1.一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,包括安装壳体(1),其特征在于,所述安装壳体(1)的上方放置有活动基座(2),所述安装壳体(1)的顶部四端均固定连接有连接杆(3),每个所述连接杆(3)的顶端均贯穿活动基座(2)的侧面并延伸出去固定连接有挡板(5),所述安装壳体(1)和活动基座(2)之间的连接杆(3)上均套设有第一弹簧(4);
所述安装壳体(1)的顶部中心处固定连接有螺杆(15),所述螺杆(15)的顶端贯穿活动基座(2)的侧面并延伸出去螺纹连接有连接环(14),所述活动基座(2)和连接环(14)之间的螺杆(15)上套设有套环(18),所述套环(18)的外壁直径小于连接环(14)的外壁直径,所述套环(18)上设有滑动部件,所述套环(18)上套设有第二齿轮(13),所述活动基座(2)的底部固定安装有步进电机(16),所述步进电机(16)输出轴上固定连接有转动轴(12),所述转动轴(12)的一端贯穿活动基座(2)的侧面并延伸出去固定连接有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)和第二齿轮(13)相啮合,所述第二齿轮(13)上通过调节部件连接有焊接头(25)。
2.根据权利要求2所述的一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,其特征在于,所述滑动部件包括多个滚珠(20),所述套环(18)的顶部开有环形槽(19),多个所述滚珠(20)均位于环形槽(19)内,每个所述滚珠(20)的内部均插设有连接轴(21),每个所述连接轴(21)的两端均固定连接在环形槽(19)内的两侧。
3.根据权利要求3所述的一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,其特征在于,多个所述滚珠(20)围绕环形槽(19)均匀分布,每个所述滚珠(20)的一端均位于环形槽(19)的上方,所述滚珠(20)的一端和连接环(14)的底部相接触。
4.根据权利要求1所述的一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人,其特征在于,所述调节部件包括固定杆(17),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建钊,陆荣金,朱亮,
申请(专利权)人:库恩智能设备常州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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