焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种焊接工作站，它包括焊房、焊接机械手和至少一个变位机；所述变位机设于所述焊房中，所述变位机上适于安装工装；所述焊接机械手设于所述焊房中并适于动作以焊接安装在所述工装上的工件；所述变位机具有适于承载所述工装的旋转架；所述旋转架上连接有至少一个托举机构；所述托举机构上连接有至少一个滑移部件，所述托举机构适于动作以带动所述滑移部件向上移动至顶起所述旋转架上的工装，以及适于动作以带动所述滑移部件向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述旋转架上；所述滑移部件适于当其顶起所述工装时使被顶起的工装自由滑移。本发明专利技术能够提高移动工装的方便性，有利于调节工装的位置，操作方便，省事省力。

【技术实现步骤摘要】
焊接工作站
本专利技术涉及一种焊接工作站。
技术介绍
目前，为了防止焊接产生的废气污染环境，通常采用带焊房的焊接工作站来焊接工件。在现有的焊接工作站中，工件被固定在工装上，工装连接在变位机上，通过焊接机械手对所述工件进行焊接，然后再通过焊房防止废气飘散，进而防止污染环境。但是，在现有的焊接工作站中，由于工装较重，工装在变位机上难以移动，进而很难调节工装的位置，往往需要多人同时施力来移动变位机上的工装，操作不方便，费时又费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种焊接工作站，它能够提高移动工装的方便性，有利于调节工装的位置，操作方便，省事省力。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种焊接工作站，它包括焊房、至少一个焊接机械手和至少一个变位机；其中，所述变位机设于所述焊房中，所述变位机上适于安装工装；所述焊接机械手设于所述焊房中并适于动作以焊接安装在所述工装上的工件；其中，所述变位机具有适于承载所述工装的旋转架；所述旋转架上连接有至少一个托举机构；所述托举机构上连接有至少一个滑移部件，所述托举机构适于动作以带动所述滑移部件向上移动至顶起所述旋转架上的工装，以及适于动作以带动所述滑移部件向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述旋转架上；所述滑移部件适于当其顶起所述工装时使被顶起的工装自由滑移。进一步提供一种所述滑移部件的具体方案，所述滑移部件为万向球或滑轮。进一步提供一种所述托举机构的具体方案，所述托举机构包括托板和至少一个动力部件；其中，所述托板滑动连接在所述旋转架上；所述滑移部件连接在所述托板上；所述动力部件连接在所述旋转架上、与所述托板相连并适于动作以驱动所述托板上下运动，进而带动所述滑移部件上下运动。进一步为了使所述托板保持水平，所述托举机构还包括与所述托板对应的水平限位组件，所述水平限位组件包括左限位块和右限位块；其中，所述左限位块连接在所述旋转架上并适于当所述托板向上移动到位时与所述托板的一端部的上端面相抵，所述右限位块连接在所述旋转架上并适于当所述托板向上移动到位时与所述托板的另一端部的上端面相抵以使所述托板保持水平。进一步为了定位所述工装，所述焊接工作站还包括至少一个定位销和至少一个压紧装置；其中，所述旋转架上设有与所述定位销一一对应的定位孔；所述工装上设有与所述定位孔一一对应的限位孔，所述限位孔适于当所述工装安装到位时与对应的所述定位孔对齐；所述定位销适于插入对应的限位孔和对应的定位孔中以限定所述工装在所述旋转架上的位置；所述压紧装置连接在所述旋转架上并适于当所述工装落在所述旋转架上并安装到位时动作以将所述工装压紧固定在所述旋转架上。进一步提供一种所述变位机的具体结构，所述变位机还包括主座体、副座体和旋转驱动机构；其中，所述旋转架的一端部旋转连接在所述主座体上；所述旋转架的另一端部连接有旋转轴并通过所述旋转轴旋转连接在所述副座体上；所述旋转驱动机构连接在所述主座体上、与所述旋转架相连并适于驱动所述旋转架旋转；所述旋转轴上连接有导电环；所述副座体上滑动连接有导电块；所述导电块和所述副座体之间设有适于将所述导电块顶紧在所述导电环的外周部上的弹性件。进一步为了使线束排布整齐，所述焊接工作站还包括底座和焊接基座；其中，所述焊接基座连接在所述底座上，所述焊接机械手连接在所述焊接基座上；所述主座体和所述副座体均安装在所述底座上；所述焊接基座中设有第一导线通道；所述主座体中设有第二导线通道；所述副座体中设有第三导线通道；所述底座中设有分别与所述第一导线通道、第二导线通道和第三导线通道连通并适于排布导线的布线通道。进一步，所述焊房中设有焊接区域以及与所述变位机一一对应的作业区域，所述焊接机械手安装在所述焊接区域中，所述变位机安装在对应的所述作业区域中；其中，所述焊房中设有与所述作业区域对应并安装在所述焊接区域与对应的作业区域之间的遮光装置，和/或所述焊房中还设有与所述作业区域对应并适于检测是否有人员进入对应的作业区域的安全光栅。进一步提供一种所述遮光装置的具体结构，所述遮光装置包括：遮光帘，所述遮光帘滑动连接在所述焊房上；遮光驱动部件，所述遮光驱动部件连接在所述焊房上并与所述遮光帘相连，所述遮光驱动部件适于驱动所述遮光帘移动至所述焊接区域与对应的作业区域之间以隔开所述焊接区域和对应的作业区域，以及适于驱动所述遮光帘移动至退出所述焊接区域和对应的作业区域之间。进一步，所述作业区域设有至少两个，相邻的作业区域之间设有挡光板；和/或所述焊房上设有与所述作业区域一一对应的工作门，所述工作门处都安装有适于打开和关闭所述工作门的卷帘门；和/或所述焊房的内侧和外侧分别设有至少一个照明灯；和/或所述焊房的顶部设有安装平台，所述安装平台的四周设有防护栏，所述焊房的外侧壁上连接有爬梯；和/或所述焊房的顶部还设有至少一个排气口；和/或所述焊接区域中具有适于放置焊丝桶的焊丝区域；和/或所述焊接区域中还安装有清枪器；和/或所述焊房还具有与所述焊接区域连通的检修门。采用了上述技术方案后，所述动力部件驱动所述托板向上运动，进而带动所述滑移部件向上移动至顶起所述旋转架上的工装。此时所述工装能够在所述滑移部件上自由滑移，当所述工装滑移到位后，将所述定位销插入对应的限位孔和对应的定位孔中以限定所述工装在所述旋转架上的位置；然后所述动力部件驱动所述托板向下运动，进而带动所述滑移部件向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述旋转架上；然后通过所述压紧装置将所述工装压紧固定在所述旋转架上，大大提高了移动所述旋转架上的工装的方便性，有利于调节工装的位置，只需一人就能操作，操作方便，省事省力。附图说明图1为本专利技术的焊接工作站的内部结构示意图；图2为本专利技术的焊接机械手、变位机、底座和焊接基座的结构示意图；图3为本专利技术的焊接机械手、变位机、底座和焊接基座的剖视图；图4为本专利技术的变位机的结构示意图；图5为本专利技术的托举机构的结构示意图；图6为本专利技术的遮光装置的整体结构示意图；图7为本专利技术的遮光装置的局部详细结构示意图；图8为本专利技术的焊接工作站的外部结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1~5所示，一种焊接工作站，它包括焊房1、至少一个焊接机械手2和至少一个变位机3；其中，所述变位机3设于所述焊房1中，所述变位机3上适于安装工装；所述焊接机械手2设于所述焊房1中并适于动作以焊接安装在所述工装上的工件；其中，所述变位机3具有适于承载所述工装的旋转架4；所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接工作站，其特征在于，它包括焊房（1）、至少一个焊接机械手（2）和至少一个变位机（3）；其中，/n所述变位机（3）设于所述焊房（1）中，所述变位机（3）上适于安装工装；/n所述焊接机械手（2）设于所述焊房（1）中并适于动作以焊接安装在所述工装上的工件；其中，/n所述变位机（3）具有适于承载所述工装的旋转架（4）；/n所述旋转架（4）上连接有至少一个托举机构（100）；/n所述托举机构（100）上连接有至少一个滑移部件（5），所述托举机构（100）适于动作以带动所述滑移部件（5）向上移动至顶起所述旋转架（4）上的工装，以及适于动作以带动所述滑移部件（5）向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述旋转架（4）上；/n所述滑移部件（5）适于当其顶起所述工装时使被顶起的工装自由滑移。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接工作站，其特征在于，它包括焊房（1）、至少一个焊接机械手（2）和至少一个变位机（3）；其中，
所述变位机（3）设于所述焊房（1）中，所述变位机（3）上适于安装工装；
所述焊接机械手（2）设于所述焊房（1）中并适于动作以焊接安装在所述工装上的工件；其中，
所述变位机（3）具有适于承载所述工装的旋转架（4）；
所述旋转架（4）上连接有至少一个托举机构（100）；
所述托举机构（100）上连接有至少一个滑移部件（5），所述托举机构（100）适于动作以带动所述滑移部件（5）向上移动至顶起所述旋转架（4）上的工装，以及适于动作以带动所述滑移部件（5）向下移动至脱离所述工装以使所述工装落在所述旋转架（4）上；
所述滑移部件（5）适于当其顶起所述工装时使被顶起的工装自由滑移。


2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述滑移部件（5）为万向球或滑轮。


3.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述托举机构（100）包括托板（6）和至少一个动力部件（7）；其中，
所述托板（6）滑动连接在所述旋转架（4）上；
所述滑移部件（5）连接在所述托板（6）上；
所述动力部件（7）连接在所述旋转架（4）上、与所述托板（6）相连并适于动作以驱动所述托板（6）上下运动，进而带动所述滑移部件（5）上下运动。


4.根据权利要求3所述的焊接工作站，其特征在于，所述托举机构（100）还包括与所述托板（6）对应的水平限位组件，所述水平限位组件包括左限位块（8）和右限位块（9）；其中，
所述左限位块（8）连接在所述旋转架（4）上并适于当所述托板（6）向上移动到位时与所述托板（6）的一端部的上端面相抵，所述右限位块（9）连接在所述旋转架（4）上并适于当所述托板（6）向上移动到位时与所述托板（6）的另一端部的上端面相抵以使所述托板（6）保持水平。


5.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，它还包括至少一个定位销和至少一个压紧装置（10）；其中，
所述旋转架（4）上设有与所述定位销一一对应的定位孔（11）；
所述工装上设有与所述定位孔（11）一一对应的限位孔，所述限位孔适于当所述工装安装到位时与对应的所述定位孔（11）对齐；
所述定位销适于插入对应的限位孔和对应的定位孔（11）中以限定所述工装在所述旋转架（4）上的位置；
所述压紧装置（10）连接在所述旋转架（4）上并适于当所述工装落在所述旋转架（4）上并安装到位时动作以将所述工装压紧固定在所述旋转架（4）上。


6.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述变位机（3）还包括主座体（12）、副座体（13）和旋转驱动机构（14）；其中，
所述旋转架（4）的一端部旋转连接在所述主座体（12）上；
所述旋转架（4）的另一端部连接有旋转轴（15）并通过所述旋转轴（15）旋转连接在所述副座体（13）上；
所述旋转驱动机构（14）连接在所述主座体（12）上、与所述旋转架（4）相连并适于驱动所述旋转架（4）旋转；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯，郑兴乐，杨超，
申请(专利权)人：常州凯特工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32