本发明专利技术涉及悬臂支架技术领域，尤其是一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆，第一螺杆的底部固定连接有多个支撑脚，每个支撑脚的一端均安装有万向轮，第一螺杆上螺纹连接有螺纹环，螺纹环的上方放置有安装环，安装环套设在第一螺杆上，安装环通过弹性部件连接有活动环，第一螺杆的顶部固定连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有第二挡板，连接轴上套设有套环。此装置通过连接板围绕连接轴水平转动以及通过活动环和安装环之前的垂直调节，使连接板能够带动悬臂进行多方位的角度调节，提高悬臂使用的灵活度，从而提高了焊接的效果，减少的工人的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架
本专利技术涉及悬臂支架领域，尤其涉及一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接机器人悬臂支架大多存在调节性差，运动灵活性较弱等问题，造成焊接效果差，并且调节焊接位置的时间长，过程繁琐，焊接效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆，所述第一螺杆的底部固定连接有多个支撑脚，每个所述支撑脚的一端均安装有万向轮，所述第一螺杆上螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环的上方放置有安装环，所述安装环套设在第一螺杆上，所述安装环通过弹性部件连接有活动环，所述第一螺杆的顶部固定连接有连接轴，所述连接轴的顶部固定连接有第二挡板，所述连接轴上套设有套环，所述套环的顶部固定连接有连接块，所述连接块的一侧放置有连接板，所述连接板位于活动环的上方，所述连接板的一侧开有矩形槽，所述连接块上插设有转轴，所述转轴的两端分别固定连接在矩形槽相对的两侧，所述连接板另一端的顶部连接有限位部件。优选的，多个所述支撑脚之间固定连接有第一连接环，所述第一连接环的底部放置有第二连接环，所述第二连接环的顶部固定连接有多个圆形杆，每个所述圆形杆的一端均贯穿第一连接环的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板，所述第一连接环和第一挡板之间的圆形杆上均套设有第一弹簧。优选的，所述第一连接环相对的两端均螺纹连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆的底端均贯穿第一连接环的侧面并延伸出去与圆形杆的顶部相抵。优选的，两个所述第二螺杆的顶部均固定连接有握把，所述握把的侧面均开有多个防滑凹槽。优选的，所述活动环位于安装环的上方，所述弹性部件包括多个固定块，多个所述固定块均匀的固定在活动环的底部，每个所述固定块的底部均开有球形槽，每个所述球形槽内均放置有内置球体，每个所述内置球体上均固定连接有连接杆，所述安装环的上均匀的开有多个弧形槽，每个所述连接杆分别从相邻的弧形槽中延伸出去并固定连接有第三挡板，所述安装环和固定块之间的连接杆上均套设有第二弹簧。优选的，所述限位部件包括弧形限位板，所述弧形限位板位于连接板一端的上方，所述弧形限位板的两侧均开有两个连接孔，所述连接板一端的顶部固定连接有四个第三螺杆，每个所述第三螺杆分别从相邻的连接孔中延伸出去并螺纹连接有限位螺母。优选的，所述活动环的顶部开有环形槽，所述连接板的底部固定连接有滑块，所述滑块的一端位于环形槽内。优选的，所述内置球体和球形槽的内壁相接触，所述球形槽的体积大于内置球体体积的一半。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、通过连接板围绕连接轴水平转动以及通过活动环和安装环之前的垂直调节，使连接板能够带动悬臂进行多方位的角度调节，提高悬臂使用的灵活度，从而提高了焊接的效果，减少的工人的工作强度。2、停止移动连接板时，第二弹簧的弹性作用使其向外伸展，并且向上挤压固定块，使固定块带动其顶部的活动环向上移动，并且使活动环整体处于水平状态，从而使连接板回到移动之间的位置，加快了调节位置后恢复原来位置的速度，有效的提高了调节的效率。3、通过转动握把，使握把带动第二螺杆进行转动，圆形杆顶部的第一挡板和第一连接环之间的距离缩小，并且挤压第一弹簧使其收缩形变，第二连接环在向下移动的过程中逐渐和地面接触，并且使万向轮向上抬升并脱离地面，从而使第二连接环成为支撑部件，使支架不会因为万向轮在使用中产生移动，提高装置使用时的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的正剖面结构示意图；图3为本专利技术的底面剖视结构示意图；图4为本专利技术图1中的A处结构放大示意图；图5为本专利技术图2中的B处结构放大示意图；图6为本专利技术图3中的C处结构放大示意图；图7为本专利技术图3中的D处结构放大示意图。图中：安装环1、活动环2、第一螺杆3、连接板4、支撑脚5、万向轮6、第一连接环7、圆形杆8、第一弹簧9、第一挡板10、第二连接环11、第二螺杆12、握把13、弧形限位板14、连接孔15、第三螺杆16、限位螺母17、连接轴18、第二挡板19、套环20、连接块21、转轴22、矩形槽23、滑块24、环形槽25、固定块26、球形槽27、内置球体28、连接杆29、第二弹簧30、第三挡板31、弧形槽32、螺纹环33。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-7所示的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆3，第一螺杆3的底部固定连接有多个支撑脚5，每个支撑脚5的一端均安装有万向轮6，多个支撑脚5之间固定连接有第一连接环7，第一连接环7的底部放置有第二连接环11，第二连接环11的顶部固定连接有多个圆形杆8，每个圆形杆8的一端均贯穿第一连接环7的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板10，第一连接环7和第一挡板10之间的圆形杆8上均套设有第一弹簧9，多个支撑脚5之间固定连接有第一连接环7，第一连接环7的底部放置有第二连接环11，第二连接环11的顶部固定连接有多个圆形杆8，每个圆形杆8的一端均贯穿第一连接环7的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板10，第一连接环7和第一挡板10之间的圆形杆8上均套设有第一弹簧9，第一连接环7相对的两端均螺纹连接有第二螺杆12，两个第二螺杆12的底端均贯穿第一连接环7的侧面并延伸出去与圆形杆8的顶部相抵，两个第二螺杆12的顶部均固定连接有握把13，握把13的侧面均开有多个防滑凹槽。实施方式具体为：在使用的过程中，通过第一螺杆3底部的支撑脚5增加装置的支撑面积，使装置整体的重心降低，支撑脚5底部的万向轮6通过滚轮来方便移动，通过转动握把13，使握把13带动第二螺杆12进行转动，第二螺杆12在第一连接环7上螺纹转动，并且向下移动，第二螺杆12的底端抵住第二连接环11，第二连接环11带动圆形杆8向下移动，圆形杆8顶部的第一挡板10和第一连接环7之间的距离缩小，并且挤压第一弹簧9使其收缩形变，第二连接环11在向下移动的过程中逐渐和地面接触，并且使万向轮6向上抬升并脱离地面，从而使第二连接环11成为支撑部件，使支架不会因为万向轮6在使用中产生移动，提高装置使用时的稳定性，当支架需要进行移动时，反向转动握把13，第二连接环11失去抵触后，第一弹簧9向上伸展，并且挤压第一挡板10，使第一挡板10带动圆形杆8本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆(3)，其特征在于，所述第一螺杆(3)的底部固定连接有多个支撑脚(5)，每个所述支撑脚(5)的一端均安装有万向轮(6)，所述第一螺杆(3)上螺纹连接有螺纹环(33)，所述螺纹环(33)的上方放置有安装环(1)，所述安装环(1)套设在第一螺杆(3)上，所述安装环(1)通过弹性部件连接有活动环(2)，所述第一螺杆(3)的顶部固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的顶部固定连接有第二挡板(19)，所述连接轴(18)上套设有套环(20)，所述套环(20)的顶部固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的一侧放置有连接板(4)，所述连接板(4)位于活动环(2)的上方，所述连接板(4)的一侧开有矩形槽(23)，所述连接块(21)上插设有转轴(22)，所述转轴(22)的两端分别固定连接在矩形槽(23)相对的两侧，所述连接板(4)另一端的顶部连接有限位部件。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，包括第一螺杆(3)，其特征在于，所述第一螺杆(3)的底部固定连接有多个支撑脚(5)，每个所述支撑脚(5)的一端均安装有万向轮(6)，所述第一螺杆(3)上螺纹连接有螺纹环(33)，所述螺纹环(33)的上方放置有安装环(1)，所述安装环(1)套设在第一螺杆(3)上，所述安装环(1)通过弹性部件连接有活动环(2)，所述第一螺杆(3)的顶部固定连接有连接轴(18)，所述连接轴(18)的顶部固定连接有第二挡板(19)，所述连接轴(18)上套设有套环(20)，所述套环(20)的顶部固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)的一侧放置有连接板(4)，所述连接板(4)位于活动环(2)的上方，所述连接板(4)的一侧开有矩形槽(23)，所述连接块(21)上插设有转轴(22)，所述转轴(22)的两端分别固定连接在矩形槽(23)相对的两侧，所述连接板(4)另一端的顶部连接有限位部件。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，其特征在于，多个所述支撑脚(5)之间固定连接有第一连接环(7)，所述第一连接环(7)的底部放置有第二连接环(11)，所述第二连接环(11)的顶部固定连接有多个圆形杆(8)，每个所述圆形杆(8)的一端均贯穿第一连接环(7)的侧面并延伸出去固定连接有第一挡板(10)，所述第一连接环(7)和第一挡板(10)之间的圆形杆(8)上均套设有第一弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人用可调式悬臂支架，其特征在于，所述第一连接环(7)相对的两端均螺纹连接有第二螺杆(12)，两个所述第二螺杆(12)的底端均贯穿第一连接环(7)的侧面并延伸出去与圆形杆(8)的顶部相抵。
4.根据权利要求3所述的一种智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建钊，陆荣金，朱亮，
申请(专利权)人：库恩智能设备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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