【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动焊接机器人
本专利技术涉及焊接领域，尤其涉及一种高精度自动焊接机器人。
技术介绍
焊接技术在各制造领域中是必不可少的工种，目前大多焊接工作采用人工焊接，由于人工劳动强度大，弧光及粉尘的污染严重，易疲劳，效率低下，而产品的质量随着工人的疲劳强度增加而降低，同时，由于人在焊接的过程中大多数都是凭借肉眼进行焊接，其焊接的质量不够稳定，由于人的可控性较差，因而焊接的质量很难保持一致。随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作的节奏都在不断的加快，企业的生产也是如此，大多数的企业都采用机械的自动化逐步代替人工操作。目前很多的企业都会采用机器人进行焊接，现有的机器人较为简单，难以对不同的位置进行焊接，且焊接精度有待提高，进而不方便人们的使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度自动焊接机器人。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种高精度自动焊接机器人，包括壳体，所述壳体的上方放置有盖板，所述盖板的两端对称设有滑动机构，所述盖板...
【技术保护点】
1.一种高精度自动焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上方放置有盖板(4)，所述盖板(4)的两端对称设有滑动机构，所述盖板(4)顶部滑动机构之间固定安装有防护壳(5)，所述防护壳(5)的上方开设有开口(6)，所述盖板(4)顶部防护壳(5)内设有传动机构，所述传动机构的上方固定安装有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的上端穿过开口(6)并延伸，所述第一安装板(9)的上端一侧固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出轴一端固定安装有喷枪(11)，所述盖板(4)的下方设有驱动机构，所述驱动机构的下方铰接有支撑杆(22)，所述壳体(1)内对称放置...
【技术特征摘要】
1.一种高精度自动焊接机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的上方放置有盖板(4)，所述盖板(4)的两端对称设有滑动机构，所述盖板(4)顶部滑动机构之间固定安装有防护壳(5)，所述防护壳(5)的上方开设有开口(6)，所述盖板(4)顶部防护壳(5)内设有传动机构，所述传动机构的上方固定安装有第一安装板(9)，所述第一安装板(9)的上端穿过开口(6)并延伸，所述第一安装板(9)的上端一侧固定安装有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的输出轴一端固定安装有喷枪(11)，所述盖板(4)的下方设有驱动机构，所述驱动机构的下方铰接有支撑杆(22)，所述壳体(1)内对称放置有长板(24)，所述长板(24)之间固定连接有连接板(25)，所述长板(24)的一端设有限位机构，并且支撑杆(22)的下端与限位机构进行铰接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于，所述滑动机构包括固定安装在壳体(1)顶部边缘的长块(2)，所述长块(2)的一侧开设有长槽(3)，所述盖板(4)面向长槽(3)的一侧开设有第一矩形口(15)，并且长块(2)的一端位于第一矩形口(15)内，所述第一矩形口(15)面向长槽(3)的内壁一侧固定连接有限位块(16)，并且限位块(16)的一端位于长槽(3)内，所述限位块(16)的侧面对称嵌入转动安装有多个滚珠(17)，所述滚珠(17)的侧面与长槽(3)的内壁相贴。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在盖板(4)下方的第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出轴贯穿盖板(4)并延伸固定安装有第一齿轮(12)，所述盖板(4)的顶部第一齿轮(12)的两侧分别对称转动连接有两个第二齿轮(13)，并且第一齿轮(12)和第二齿轮(13)大小相等，所述盖板(4)的顶部等距转动连接有四个第三齿轮(14)，所述防护壳(5)的内壁之间固定安装有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)上套设有齿条(8)，并且齿条(8)与第二齿轮(13)及第一齿轮(12)相啮合，所述第一安装板(9)的下端与齿条(8)的上方固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度自动焊接机器人，其特征在于，其中两个所述第三齿轮(14)位于两对第二齿轮(13)之间，另两个所述第三齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴建钊，陆荣金，朱亮，
申请(专利权)人：库恩智能设备常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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