一种工业焊接机器人及焊接方法技术

本发明专利技术提供一种工业焊接机器人及焊接方法，一种工业焊接机器人包括安装架、竖板和伸缩柱，所述安装架上固定连接有竖板，伸缩柱与竖板滑动连接，伸缩柱与竖板之间固定连接有拉簧Ⅰ，本发明专利技术便于将半焊件的侧部进行连续焊接，焊接的方法为：步骤一：使多个夹紧柱跨过异形块对各种形状的半焊件进行夹持；步骤二：使齿轮带动齿环以自身的轴线为轴进行转动，从而使半焊件的侧部与贴合板之间始终保持贴紧，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；步骤三：可使两个转杆带动铰接台进行平稳升降，从而便于将半焊件进行取放；步骤四：当使对于下侧的齿环进行转动时，可通过多个三角块与配合柱进行配合，使多个抛光板对半焊件的侧部进行抛光处理。

【技术实现步骤摘要】
一种工业焊接机器人及焊接方法
本专利技术涉及工业焊接机器
，更具体是一种工业焊接机器人及焊接方法。
技术介绍
现如今有专利号为：CN201921440814.1一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，该技术涉及机器人
，且公开了一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头，推动杆的底部转动连接有滑块一，在滑块一的内部滑动连接有摆杆，在摆杆的内部转动连接有固定轴，固定轴的后面与上接头固定连接，在摆杆的右端滑动连接有滑块二，在滑块二的前面转动连接有调节杆，在调节杆的底部与卡块固定连接，在卡块的顶部固定安装有固定弹簧，在下接头的左端固定安装有卡头，在下接头的顶部与定位块固定连接，在定位块的内部固定安装有调节弹簧，在调节弹簧的顶部固定安装有定位杆，在定位杆的外部转动连接有滚轮，在上接头的内部开设有定位槽。该工业焊接机器人用便于安装的焊接头，达到快速、方便的安装焊接头，但是该装置不便于将半焊件的侧部进行连续焊接。
技术实现思路
本专利技术提供一种工业焊接机器人及焊接方法，其有益效果为本专利技术便于将半焊件的侧部进行连续焊接。本专利技术涉及工业焊接机器
，更具体是一种工业焊接机器人，包括安装架、竖板、伸缩柱、L型架、贴合板、焊渣流通槽和焊接枪头，本专利技术便于将半焊件的侧部进行连续焊接。所述安装架上固定连接有竖板，伸缩柱与竖板滑动连接，伸缩柱与竖板之间固定连接有拉簧Ⅰ，伸缩柱的上下两端对称固定连接有L型架，贴合板与两个L型架铰接连接，贴合板上设置有焊渣流通槽，伸缩柱上固定连接有焊接枪头。所述一种工业焊接机器人还包括转座、转动电机、转杆、竖架和铰接台，安装架上固定连接有转座，安装架上固定连接有转动电机，所述的转杆设置有两个，一个转杆与转座铰接连接，另一个转杆与转动电机的输出轴固定连接，竖架上固定连接有铰接台，两个转杆均与铰接台铰接连接。所述一种工业焊接机器人还包括双向推杆、滑板、转动电机、齿轮和滑块，竖架上固定连接有双向推杆，竖架上对称滑动连接有两个滑板，两个滑板分别与双向推杆的两侧活动端固定连接，滑板上安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定连接有齿轮，滑板上固定连接有滑块，滑块的两侧均设置为弧形。所述一种工业焊接机器人还包括半焊件和异形块，半焊件上设置有异形块，所述的半焊件设置有两个，两个半焊件对称安装，两个半焊件组成焊接件。所述一种工业焊接机器人还包括承接板、T型柱、滑槽、齿环和滑道板，承接板上固定连接有T型柱，承接板上设置有滑槽，承接板与齿环固定连接，滑道板设置有两个，两个滑道板的直径不同，两个滑道板分别通过两个连接环与齿环固定连接，所述的承接板设置有两个，两个承接板对称安装，两个齿环分别与两个滑块贴合，两组滑道板分别与两个滑块配合，齿环与齿轮传动连接。所述一种工业焊接机器人还包括外转板、内转板和夹紧柱，外转板与T型柱铰接连接，内转板与T型柱铰接连接，外转板和内转板上分别固定连接有两个夹紧柱，多个夹紧柱的端部平齐，所述的外转板设置有两个，两个外转板对称安装，多个夹紧柱分别与半焊件的上下两端配合。所述一种工业焊接机器人还包括铰接柱、滑块和双向推杆，外转板和内转板上分别固定连接有两个铰接柱，滑块上固定连接有双向推杆，双向推杆两侧的活动端分别与两个铰接柱铰接连接，滑块滑动连接在滑槽内。所述一种工业焊接机器人还包括滑槽板、滑柱、拉簧板、滑块和抛光板，伸缩柱上固定连接有滑槽板，滑槽板上固定连接有弹簧，滑柱上固定连接有拉簧板，滑柱上滑动连接有滑块，滑块与拉簧板之间固定连接有拉簧Ⅱ，滑块滑动连接在滑槽板上，滑柱上固定连接有抛光板，抛光板与两个半焊件的侧部配合，滑块的下部与弹簧固定连接。所述一种工业焊接机器人还包括三角块和配合柱，位于下侧的齿环的下部均匀固定连接有多个三角块，多个三角块均与配合柱配合，配合柱与滑柱固定连接。一种工业焊接机器人焊接的方法包括以下步骤：步骤一：将两个半焊件相反安装在一起后，通过多个夹紧柱将两个半焊件进行夹紧，通过启动双向推杆，使多个夹紧柱跨过异形块对各种形状的半焊件进行夹持；步骤二：启动转动电机，使齿轮带动齿环以自身的轴线为轴进行转动，从而使半焊件的侧部与贴合板之间始终保持贴紧，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；步骤三：启动转动电机，可使两个转杆带动铰接台进行平稳升降，从而便于将半焊件进行取放；步骤四：当使对于下侧的齿环以自身的轴线为轴进行转动时，可通过多个三角块与配合柱进行配合，使多个抛光板对半焊件的侧部进行抛光处理。本专利技术一种工业焊接机器人的有益效果为：在拉簧的作用下，焊接枪头始终有向远离竖板的方向进行移动的趋势，此时伸缩柱在竖板上进行滑动，当控制需要被焊接的两个半焊件对贴合板进行压动时，贴合板能够与两个半焊件牢牢贴合，从而便于将半焊件的侧部进行连续焊接；焊接后产生的焊渣从焊渣流通槽处移开，从而使焊接过程中，贴合板不会将高温的金属造成变形，继而提高焊接效果。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种工业焊接机器人整体的结构示意图一；图2为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图一；图3为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图二；图4为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图三；图5为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图四；图6为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图五；图7为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图六；图8为本专利技术一种工业焊接机器人部分的结构示意图七。图中：安装架1；竖板1-1；转座1-2；转动电机1-3；转杆1-4；伸缩柱2；滑槽板2-1；L型架2-2；贴合板2-3；焊渣流通槽2-4；焊接枪头2-5；竖架3；铰接台3-1；双向推杆3-2；滑板3-3；转动电机3-4；齿轮3-5；滑块3-6；半焊件4；异形块4-1；外转板5；内转板5-1；夹紧柱5-2；铰接柱5-3；滑块5-4；双向推杆5-5；承接板6；T型柱6-1；滑槽6-2；齿环6-3；滑道板6-4；三角块6-5；滑柱7；拉簧板7-1；配合柱7-2；滑块7-3；抛光板7-4。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。具体实施方式一：下面结合图1-8说明本实施方式，本专利技术涉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊接机器人，包括安装架(1)、竖板(1-1)、伸缩柱(2)、L型架(2-2)、贴合板(2-3)、焊渣流通槽(2-4)和焊接枪头(2-5)，其特征在于：所述安装架(1)上固定连接有竖板(1-1)，伸缩柱(2)与竖板(1-1)滑动连接，伸缩柱(2)与竖板(1-1)之间固定连接有拉簧Ⅰ，伸缩柱(2)的上下两端对称固定连接有L型架(2-2)，贴合板(2-3)与两个L型架(2-2)铰接连接，贴合板(2-3)上设置有焊渣流通槽(2-4)，伸缩柱(2)上固定连接有焊接枪头(2-5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括安装架(1)、竖板(1-1)、伸缩柱(2)、L型架(2-2)、贴合板(2-3)、焊渣流通槽(2-4)和焊接枪头(2-5)，其特征在于：所述安装架(1)上固定连接有竖板(1-1)，伸缩柱(2)与竖板(1-1)滑动连接，伸缩柱(2)与竖板(1-1)之间固定连接有拉簧Ⅰ，伸缩柱(2)的上下两端对称固定连接有L型架(2-2)，贴合板(2-3)与两个L型架(2-2)铰接连接，贴合板(2-3)上设置有焊渣流通槽(2-4)，伸缩柱(2)上固定连接有焊接枪头(2-5)。


2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述一种工业焊接机器人还包括转座(1-2)、转动电机(1-3)、转杆(1-4)、竖架(3)和铰接台(3-1)，安装架(1)上固定连接有转座(1-2)，安装架(1)上固定连接有转动电机(1-3)，所述的转杆(1-4)设置有两个，一个转杆(1-4)与转座(1-2)铰接连接，另一个转杆(1-4)与转动电机(1-3)的输出轴固定连接，竖架(3)上固定连接有铰接台(3-1)，两个转杆(1-4)均与铰接台(3-1)铰接连接。


3.根据权利要求2所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述一种工业焊接机器人还包括双向推杆(3-2)、滑板(3-3)、转动电机(3-4)、齿轮(3-5)和滑块(3-6)，竖架(3)上固定连接有双向推杆(3-2)，竖架(3)上对称滑动连接有两个滑板(3-3)，两个滑板(3-3)分别与双向推杆(3-2)的两侧活动端固定连接，滑板(3-3)上安装有转动电机(3-4)，转动电机(3-4)的输出轴上固定连接有齿轮(3-5)，滑板(3-3)上固定连接有滑块(3-6)，滑块(3-6)的两侧均设置为弧形。


4.根据权利要求3所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述一种工业焊接机器人还包括半焊件(4)和异形块(4-1)，半焊件(4)上设置有异形块(4-1)，所述的半焊件(4)设置有两个，两个半焊件(4)对称安装，两个半焊件(4)组成焊接件。


5.根据权利要求4所述的一种工业焊接机器人，其特征在于：所述一种工业焊接机器人还包括承接板(6)、T型柱(6-1)、滑槽(6-2)、齿环(6-3)和滑道板(6-4)，承接板(6)上固定连接有T型柱(6-1)，承接板(6)上设置有滑槽(6-2)，承接板(6)与齿环(6-3)固定连接，滑道板(6-4)设置有两个，两个滑道板(6-4)的直径不同，两个滑道板(6-4)分别通过两个连接环与齿环(6-3)固定连接，所述的承接板(6)设置有两个，两个承接板(6)对称安装，两个齿环(6-3)分别与两个滑块(3-6)贴合，两组滑道板(6-4)分别与两个滑块(3-6)配合，齿环(6-3)与齿轮(3-5)传动连接。


6.根据权利要求5所述的一种工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖，
申请(专利权)人：蔡颖，
类型：发明
国别省市：四川;51