一种起重机及防倾翻控制方法技术

本发明专利技术公开了一种起重机及防倾翻控制方法，涉及起重机技术领域；为了在起重作业中起到防倾翻的效果；该起重机包括车体、起重臂和吊具，所述起重臂安装于车体上，吊具通过钢丝绳可调节的安装于起重臂一端下方，所述车体两侧外壁固定有调节架，所述调节架上设置有调节组件；该起重机的防倾翻控制方法包括如下步骤：使用者根据需要吊装物体的重量，选取对应数量的配重模块；将配重模块底部的定位槽卡于第二凸起上。本发明专利技术通过设置配重组件、移动座等结构，能够在吊装重物时，根据实际情况在移动座上加装配重模块，并通过控制调节电机工作，带动调节螺杆转动，使移动座沿调节架内壁移动，以稳定重心，提升了可靠性。提升了可靠性。提升了可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机及防倾翻控制方法


[0001]本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种起重机及防倾翻控制方法。

技术介绍

[0002]吊车是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械；一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环；在吊车的起重作业中，若负载过大时，重心难以维持，存在倾翻的风险，因此还有待改进。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN202020635539.5的专利，公开了一种智能多功能电动转运吊车，包括转运吊车前轮、转运吊车承载底板、转运吊车旋转箱承载轴承、转运吊车旋转箱底盘、旋转箱、旋转箱定位销、吊车电机、吊臂承载结构、吊臂、吊车钢索、吊臂滑轮安装虎嘴、吊臂角度调整螺杆、吊臂角度调整螺杆扳手、开关按钮控制盒、配电箱、吊车钢索滑轮、吊臂旋转箱手把、起吊物品辅助梭板、转运吊车后轮方向控制结构、后轮、转运吊车行走电机、行走齿轮结构、方向控制把手、吊车钢索挂钩、前轮主轴安装轴承结构、吊臂旋转箱旋转电机。上述专利中的电动转运吊车存在以下不足：虽能够满足一定的使用需求，但在吊车的起重作业中，若负载过大时，重心难以维持，存在倾翻的风险，因此还有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种起重机及防倾翻控制方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种起重机，包括车体、起重臂和吊具，所述起重臂安装于车体上，吊具通过钢丝绳可调节的安装于起重臂一端下方，所述车体两侧外壁固定有调节架，所述调节架上设置有调节组件，调节组件包括调节电机和调节螺杆，调节螺杆转动连接于调节电机的输出端，调节电机固定于调节架一侧外壁，所述调节螺杆外壁通过螺纹连接有移动座，移动座滑动连接于调节架内侧，移动座上设置有配重组件，配重组件包括多个配重模块，所述配重模块顶部设置有第一凸起，移动座顶部外壁设置有等距分布的第二凸起，配重模块底部外壁开设有与第一凸起和第二凸起相适配的定位槽，上方配重模块底部的定位槽卡接于下方配重模块的第一凸起上，位于最下方配重模块的定位槽卡接于第二凸起外侧。
[0007]优选的：所述配重模块一侧外壁设置有插条，配重模块另一侧外壁开设有与插条适配的插槽，配重模块通过插条可拆卸的插接于另一个配重模块的插槽内。
[0008]进一步的：所述移动座一侧外壁固定有固定支架，固定支架顶部固定有弹力绳，弹力绳一端通过螺丝固定有挂环，所述移动座另一侧外壁固定有连接柄，连接柄与挂环相适配；所述配重模块两侧外壁固定有侧支架，侧支架上开设有供弹力绳穿过的通孔，通孔内侧开设有供挂环穿过的侧槽。
[0009]进一步优选的：所述调节架顶部外壁与移动座两侧的底部外壁开设有相适配的弧
形槽，移动座的弧形槽内滚动连接有均匀分布的滚球。
[0010]作为本专利技术一种优选的：所述车体一侧外壁安装有前护板，前护板一侧外壁固定有液压缸，液压缸的输出端固定有连接头，连接头外侧可调节的安装有支撑架，两个支撑架底部外壁设置有同一个支撑板。
[0011]作为本专利技术进一步优选的：所述支撑架和连接头侧壁开设有相适配的销孔，销孔内可拆卸的插接有柱形销，柱形销圆周外壁设置有均匀分布的弧形凸起，弧形凸起与销孔内壁相适配。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述柱形销一侧外壁设置有拉环。
[0013]在前述方案的基础上：所述支撑板底部外壁设置有均匀分布的防滑凸起。
[0014]在前述方案的基础上：所述车体的尾部还设置有尾部加固机构，所述尾部加固机构包括：
[0015]升降滑轨，升降滑轨固定于调节架尾部一侧外壁；
[0016]升降座，升降座一侧外壁通过螺丝固定有升降滑块，升降滑块滑动连接于升降滑轨内壁；
[0017]第一螺柱，第一螺柱通过螺纹可调节的安装于升降座内壁，第一螺柱底部焊接有支撑盘；
[0018]加重块，多个加重块可拆卸的安装于第一螺柱外侧，加重块位于支撑盘上方；
[0019]吸盘，吸盘粘接于支撑盘底部外壁；
[0020]滑杆，滑杆通过定位弹簧可滑动的安装于升降座上，所述调节架一侧开设有定位孔，滑杆一端插入定位孔内；
[0021]顶压组件，顶压组件安装于移动座一侧外壁，顶压组件的位置与定位孔适配。
[0022]在前述方案的基础上：所述顶压组件包括：
[0023]调节套筒，调节套筒固定于移动座一侧外壁；
[0024]顶杆，顶杆可滑动的安装于调节套筒一端内壁，顶杆上设置有均匀分布的刻度线，顶杆的尺寸和位置均与定位孔适配；
[0025]紧固旋钮，紧固旋钮通过螺纹安装于调节套筒顶部内壁，用于对顶杆进行固定。
[0026]在前述方案的基础上：两个所述升降座之间通过螺丝固定有同一个升降架，所述升降架上通过螺纹可调节的安装有第二螺柱，第二螺柱的尺寸与第一螺柱相符，第二螺柱底端一体式设置有锥形头，所述锥形头的圆周外壁固定有多个侧弹齿。
[0027]一种起重机的防倾翻控制方法，包括如下步骤：
[0028]S1：使用者根据需要吊装物体的重量，选取对应数量的配重模块；
[0029]S2：将配重模块底部的定位槽卡于第二凸起上；
[0030]S3：将配重模块的插条插于相邻配重模块的插槽内；
[0031]S4：在配重模块顶部卡接另一配重模块，并使同层的配重模块通过插条和插槽相拼接；
[0032]S5：重复S4步骤，直至安装完毕；
[0033]S6：将弹力绳穿过侧支架，并使挂环套于连接柄上对配重组件进行固定；
[0034]S7：控制调节电机工作，将移动座输送至指定位置；
[0035]S8：进行吊装作业。
[0036]本专利技术的有益效果为：
[0037]1.本专利技术通过设置配重组件、移动座等结构，能够在吊装重物时，根据实际情况在移动座上加装配重模块，并通过控制调节电机工作，带动调节螺杆转动，使移动座沿调节架内壁移动，以稳定重心，提升了可靠性。
[0038]2.通过设置插条和插槽，能够将相邻的配重模块进行拼接组合，提升了结构的牢固度；通过设置弹力绳、挂环和侧支架等结构，能够利用弹力绳穿过侧支架，并使挂环套于连接柄上对配重组件进行固定，提升了结构牢固度和可靠性。
[0039]3.通过设置滚球等结构，减小了移动座在调节架内移动的摩擦力，提升了调节流畅度；通过设置支撑板、液压缸等结构，能够利用液压缸工作，将支撑板撑于地面上，从而利于稳定重心，达到防倾翻的目的。
[0040]4.通过设置销孔、柱形销等结构，能够利用弧形凸起卡于销孔内侧，实现对支撑架的固定，由于弧形凸起呈圆周分布，能够合理调节支撑架的角度，再将柱形销插入固定，提升了实用性和使用灵活性；通过设置防滑凸起，能够起到有效的防滑效果，提升了可靠性。
[0041]5.通过设置尾部加固机构，能够在移动座进行重心调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机，包括车体(1)、起重臂(7)和吊具(8)，其特征在于，所述起重臂(7)安装于车体(1)上，吊具(8)通过钢丝绳可调节的安装于起重臂(7)一端下方，所述车体(1)两侧外壁固定有调节架(6)，所述调节架(6)上设置有调节组件(3)，调节组件(3)包括调节电机(17)和调节螺杆(4)，调节螺杆(4)转动连接于调节电机(17)的输出端，调节电机(17)固定于调节架(6)一侧外壁，所述调节螺杆(4)外壁通过螺纹连接有移动座，移动座滑动连接于调节架(6)内侧，移动座上设置有配重组件(5)，配重组件(5)包括多个配重模块(13)，所述配重模块(13)顶部设置有第一凸起(16)，移动座顶部外壁设置有等距分布的第二凸起(19)，配重模块(13)底部外壁开设有与第一凸起(16)和第二凸起(19)相适配的定位槽(23)，上方配重模块(13)底部的定位槽(23)卡接于下方配重模块(13)的第一凸起(16)上，位于最下方配重模块(13)的定位槽(23)卡接于第二凸起(19)外侧；所述配重模块(13)一侧外壁设置有插条(24)，配重模块(13)另一侧外壁开设有与插条(24)适配的插槽(27)，配重模块(13)通过插条(24)可拆卸的插接于另一个配重模块(13)的插槽(27)内；所述移动座一侧外壁固定有固定支架(20)，固定支架(20)顶部固定有弹力绳(14)，弹力绳(14)一端通过螺丝固定有挂环(15)，所述移动座另一侧外壁固定有连接柄(18)，连接柄(18)与挂环(15)相适配；所述配重模块(13)两侧外壁固定有侧支架(21)，侧支架(21)上开设有供弹力绳(14)穿过的通孔(25)，通孔(25)内侧开设有供挂环(15)穿过的侧槽(26)。2.根据权利要求1所述的一种起重机，其特征在于，所述调节架(6)顶部外壁与移动座两侧的底部外壁开设有相适配的弧形槽(12)，移动座的弧形槽(12)内滚动连接有均匀分布的滚球(22)。3.根据权利要求2所述的一种起重机，其特征在于，所述车体(1)一侧外壁安装有前护板(11)，前护板(11)一侧外壁固定有液压缸(10)，液压缸(10)的输出端固定有连接头(31)，连接头(31)外侧可调节的安装有支撑架(9)，两个支撑架(9)底部外壁设置有同一个支撑板(2)。4.根据权利要求3所述的一种起重机，其特征在于，所述支撑架(9)和连接头(31)侧壁开设有相适配的销孔(32)，销孔(32)内可拆卸的插接有柱形销(28)，柱形销(28)圆周外壁设置有均匀分布的弧形凸起(30)，弧形凸起(30)与销孔(32)内壁相适配。5.根据权利要求4所述的一种起重机，其特征在于，所述柱形销(28)一侧外壁设置有拉环(29)。6.根据权利要求5所述的一种起重机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖，
申请(专利权)人：蔡颖，
类型：发明
国别省市：