一种自动调节塔吊动态配重的方法及装置制造方法及图纸

一种自动调节塔吊动态配重的方法及装置，通过双向倾角开关模块检测塔吊的倾角，并设定上下阈值，当塔吊的倾角在上下阈值之间时，双向倾角开关模块不输出控制信号；当塔吊前倾并使得其倾角达到其中一个阈值时，双向倾角开关模块通过第一继电器控制前潜水泵启动，将前水箱的水向后水箱输送，以使得塔吊停止向前倾斜并向反方向微调；当塔吊后倾达到另一个阈值时，通过第二继电器控制后潜水泵启动，将后水箱的水向前水箱输送，以使得塔吊停止向后倾斜并向反方向微调。本方案利用水等流体作为动态配重介质，通过带有倾角开关的控制电路，在超过倾角开关规定的阈值时启动水泵在远水箱和近水箱之间倒水，达到整个塔吊动态平衡的目的。的。的。

A method and device for automatically adjusting the dynamic counterweight of tower crane

【技术实现步骤摘要】
一种自动调节塔吊动态配重的方法及装置


[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体为一种自动调节塔吊动态配重的方法及装置。

技术介绍

[0002]塔吊是进行高层建筑建造的必要工程工具。主要由塔吊基座、塔身、套架、塔帽、吊臂、滑车、配重、驾驶室及配套附件组成。目前大多数工程上所用的塔吊配重还是固定不动的，塔吊配重一般为钢筋混凝土制作，重量2
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8吨/个。塔吊的工作原理就是通过配重块的平衡作用，利用塔身的金属结构的韧性，起吊重物后继续保持稳定。一般情况下都是平衡臂较重，起吊重物后才向吊臂倾斜。因此配重块不能多上也不能少上。因此，有时会出现操作人员经验不足，起吊超载重物而发生塔吊翻坠折毁等情况。因此如果能通过动态的塔吊配重，时刻来保持塔吊的整体平衡性，将大大提高塔吊的作业安全性。
[0003]专利CN201220033470.4公开了一种移动式液体配重箱，以加注液体的配重箱代替传统配重箱，辅助可以移动该配重箱的液压机构实现配重箱整体的前后移动，实现塔吊的动态配重。
[0004]专利CN201611189941.X公开了一种天平起重机，以也液体容器充满液体为配重，利用光传感器控制液压系统对液压容器进行左右移动，达到辅助起重机平衡的目的。专利CN201922097338.4提出一种便于安装的电动轮胎起重机用水配重装置，利用装水的容器来作为配重代替传统配重而达到节省金属资源的目的。
[0005]以上所述涉及到的两个动态配重还是整体移动配重箱的办法，涉及的元件多，动配重箱需要的动力较大，仍未实现安全稳定的动态配重及超载报警功能，具有一定安全隐患。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动调节塔吊动态配重的方法及装置，本方案利用水等流体作为动态配重介质，通过带有倾角开关的控制电路，在超过倾角开关规定的阈值时启动水泵在远水箱和近水箱之间倒水，达到整个塔吊动态平衡的目的。
[0007]本专利技术采用的技术方案是：一种自动调节塔吊动态配重的方法，包括如下步骤：通过双向倾角开关模块检测塔吊的倾角，并设定上下阈值，当塔吊的倾角在上下阈值之间时，双向倾角开关模块不输出控制信号；当塔吊前倾并使得其倾角达到其中一个阈值时，双向倾角开关模块输出控制信号，通过第一继电器控制前潜水泵启动，将前水箱的水向后水箱输送，以使得塔吊停止向前倾斜并向反方向微调，直至塔吊倾角在上下阈值之间时停止；当塔吊后倾并使得其倾角达到另外一个阈值时，双向倾角开关模块输出控制信号，通过第二继电器控制后潜水泵启动，将后水箱的水向前水箱输送，以使得塔吊停止向后倾斜并向反方向微调。
[0008]作为优选方案，还设有用于检测前水箱和后水箱内水位的水位传感器，当前、后水箱任意一个到达低水位时，低水位传感器导通报警电路，设置在驾驶室内的警报灯和蜂鸣器报警。
[0009]还包括上述方法所用的装置，该装置通过悬挂组件安装在塔吊的配重臂上，包括间隔设置的前水箱和后水箱、设置前水箱内的前潜水泵以及前水箱配重、设置在后水箱内的后潜水泵以及后水箱配重、前向注水管、后向注水管以及控制电路，所述后向注水管的出水端口连通所述后水箱，其进水口端连接前潜水泵，所述前向注水管的出水端口连通所述前水箱，其进水口端连接后潜水泵，所述控制电路包括用于控制前潜水泵的第一继电器、用于控制后潜水泵的第二继电器以及用于检测塔吊倾角的双向倾角开关模块，所述双向倾角开关模块的信号输出端连接所述第一继电器和第二继电器。
[0010]作为优选方案，所述的双向倾角开关模块设置在塔吊的塔身或者塔帽上用于实时检测塔吊的倾角，并设定塔吊向一侧倾斜为正倾角，塔吊向反向一侧倾斜为负倾角，在双向倾角开关模块内设定有一正一负两个阈值，当塔吊的倾角处于上下阈值之间时，双向倾角开关模块不输出控制信号，当塔吊的倾角达到正倾角的阈值时，控制第一继电器上电，前潜水泵启动；当塔吊的倾角达到负倾角的阈值时，控制第二继电器上电，后潜水泵启动。
[0011]作为优选方案，所述前水箱和后水箱上端均设有悬挂组件，并通过各自的悬挂组件挂设在配重臂上。
[0012]作为优选方案，所述后水箱设置在配重臂较远的一端，后水箱的容量大于前水箱的容量，所述后水箱配重的重量大于前水箱配重的重量。
[0013]作为优选方案，所述控制电路中还包含报警电路，在报警电路中设有用于检测前水箱和后水箱内水位的水位传感器。
[0014]作为优选方案，所述报警电路由设置在前水箱和后水箱内的低水位传感器及报警器组成，当前、后水箱任意一个到达低水位时，低水位传感器导通报警电路，设置在驾驶室内的警报灯和蜂鸣器报警。
[0015]本专利技术的有益效果是：本方案利用水等流体作为动态配重介质，并设置间隔设置的前水箱、后水箱以及调节系统，通过带有倾角开关的控制电路，在超过倾角开关规定的阈值时启动水泵在远水箱和近水箱之间倒水，达到整个塔吊动态平衡的目的；本方案还具有如下技术效果：通过优化方案，采用控制电路自动控制那你，能够达到精确控制的目的；具体如下：通过双向倾角开关模块检测塔吊的倾角，并设定上下阈值，当塔吊的倾角在上下阈值之间时，双向倾角开关模块不输出控制信号；当塔吊前倾并使得其倾角达到其中一个阈值时，双向倾角开关模块输出控制信号，通过第一继电器控制前潜水泵启动，将前水箱的水向后水箱输送，以使得塔吊停止向前倾斜并向反方向微调，直至塔吊倾角在上下阈值之间时停止；反之则通过第二继电器控制后潜水泵启动，将后水箱的水向前水箱输送，以使得塔吊停止向后倾斜并向反方向微调；本方案中，还设有检测前水箱和后水箱内水位的水位传感器，当前、后水箱任意一个到达低水位时，低水位传感器导通报警电路，设置在驾驶室内的警报灯和蜂鸣器报警，通过设置报警设备，能够有效提高该装置的实用性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术具体实施状态下的结构示意图；图2为图1中调节系统的结构示意图；图3为本专利技术的控制流程示意图。
[0018]附图标记：1、塔身，2、套架，3、塔帽，4、滑车臂，5、滑车，6
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1、滑车臂拉线，6
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2、配重臂拉线，7、前水箱，71、前水箱悬挂座，8、后水箱，81、后水箱悬挂座，9、调节系统， 91、后潜水泵, 92、前向注水管，93、前潜水泵，94、后向注水管，95、后水箱配重，96、前水箱配重，10、配重臂。
具体实施方式
[0019]下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其他实施方式中。
[0020]需要说明的是：除非另做定义，本文所使用的技术术语或者科学术语应当为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调节塔吊动态配重的方法，其特征在于：包括如下步骤：通过双向倾角开关模块检测塔吊的倾角，并设定上下阈值，当塔吊的倾角在上下阈值之间时，双向倾角开关模块不输出控制信号；当塔吊前倾并使得其倾角达到其中一个阈值时，双向倾角开关模块输出控制信号，通过第一继电器控制前潜水泵启动，将前水箱的水向后水箱输送，以使得塔吊停止向前倾斜并向反方向微调，直至塔吊倾角在上下阈值之间时停止；当塔吊后倾并使得其倾角达到另外一个阈值时，双向倾角开关模块输出控制信号，通过第二继电器控制后潜水泵启动，将后水箱的水向前水箱输送，以使得塔吊停止向后倾斜并向反方向微调。2.根据权利要求1所述的一种自动调节塔吊动态配重的方法，其特征在于：还设有用于检测前水箱和后水箱内水位的水位传感器，当前、后水箱任意一个到达低水位时，低水位传感器导通报警电路，设置在驾驶室内的警报灯和蜂鸣器报警。3.根据权利要求1或2所述的方法所用的装置，该装置通过悬挂组件安装在塔吊的配重臂上，其特征在于：包括间隔设置的前水箱和后水箱、设置前水箱内的前潜水泵以及前水箱配重、设置在后水箱内的后潜水泵以及后水箱配重、前向注水管、后向注水管以及控制电路，所述后向注水管的出水端口连通所述后水箱，其进水口端连接前潜水泵，所述前向注水管的出水端口连通所述前水箱，其进水口端连接后潜水泵，所述控制电路包括用于控制前潜水泵的第一继电器、用于控制后潜水泵...

【专利技术属性】
技术研发人员：高吭，柳鑫蓬，刘俞良，苏婉，李玉柱，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：