一种工业机器人复合夹具及装夹方法技术

本发明专利技术提供一种工业机器人复合夹具及装夹方法，一种工业机器人复合夹具包括研磨板、滑槽、滑槽板和滑柱，所述研磨板的下部设置有两个滑槽，滑槽板的上部固定连接有两个滑柱，两个滑柱分别滑动连接在两个滑槽内，本发明专利技术可对多种形状的工件进行装夹，进一步地，本发明专利技术便于对工件进行研磨，装夹的方法为：步骤一：使框板与研磨板配合将研磨布压紧；步骤二：通过两个对称安装的弧形夹板将圆形的工件进行装夹，从提高对圆形工件的保护效果；步骤三：使异形夹柱的端部对准工件的左右两侧，之后使两个伸缩夹柱对准工件的前后两侧，对异形的工件进行装夹；步骤四：调整工件底部与研磨布之间的间隙，继而调整研磨的力度。继而调整研磨的力度。继而调整研磨的力度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具及装夹方法


[0001]本专利技术涉及复合夹具
，更具体是一种工业机器人复合夹具及装夹方法。

技术介绍

[0002]现如今有专利号为：CN202020761696.0一种工业机器人复合夹具，该技术公开了一种工业机器人复合夹具，属于机器人加工生产用的夹具
，其包括负压吸附夹具以及用于装配负压吸附夹具的机械臂；所述的机械臂底部固定安装有多个装配侧板，装配侧板上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上套设有固定座，负压吸附夹具固定安装在固定座上，且固定座与螺纹杆之间螺纹装配；所述的复合夹具还包括驱动机构，所述的驱动机构工作带动螺纹杆作转动动作，该技术中复合夹具通过螺纹杆驱动移动，从而避免了机械臂大幅度移动才能带动夹具移动的问题发生，另外该技术中的复合夹具还包括稳固组件，稳固组件提高了复合夹具在移动中的平稳性，且螺纹杆可以通过齿轮组件驱动，方便操作，实用性强，但是该装置不便于对多种形状的工件进行装夹，进一步地，该装置不便于对工件进行研磨。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种工业机器人复合夹具及装夹方法，其有益效果为本专利技术可对多种形状的工件进行装夹，进一步地，本专利技术便于对工件进行研磨。
[0004]本专利技术涉及复合夹具
，更具体是一种工业机器人复合夹具，包括研磨板、滑槽、滑槽板、滑柱、横板、滑块、螺柱、固定板和滑架，本专利技术可对多种形状的工件进行装夹，进一步地，本专利技术便于对工件进行研磨。
[0005]所述研磨板的下部设置有两个滑槽，滑槽板的上部固定连接有两个滑柱，两个滑柱分别滑动连接在两个滑槽内，横板上固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽板内，横板上螺纹传动连接有螺柱，螺柱的下部固定连接有控制盘，螺柱与固定板铰接连接，固定板上固定连接有两个滑架，两个滑架均与横板滑动连接，两个滑架与横板之间分别通过两个螺柱锁紧。
[0006]所述一种工业机器人复合夹具还包括框板、竖柱和电动推杆Ⅰ，框板的下部固定连接有多个竖柱，多个竖柱均与研磨板滑动连接，框板与研磨板之间装夹有研磨布，电动推杆Ⅰ固定连接在研磨板的下部，电动推杆Ⅰ的活动端与一个滑柱固定连接。
[0007]所述一种工业机器人复合夹具还包括齿条、转动电机和齿轮Ⅰ，齿条固定连接在滑槽板的下部，转动电机固定连接在横板的下部，转动电机的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿条传动连接。
[0008]所述一种工业机器人复合夹具还包括横条、T型柱Ⅰ、孔板、电动推杆Ⅱ、铰接板和孔架，横条的上部固定连接有T型柱Ⅰ，横条与两个滑架固定连接，孔板与电动推杆Ⅱ的活动端固定连接，电动推杆Ⅱ的固定端与横条固定连接，孔板与T型柱Ⅰ滑动连接，孔板上对称铰接连接有两个铰接板，孔架设置有两个，两个孔架对称安装，两个孔架分别滑动连接在横条
的两端，两个孔架分别与两个铰接板铰接连接。
[0009]所述一种工业机器人复合夹具还包括异形夹柱、弧形夹板和安装板，弧形夹板内侧设置为弧形，异形夹柱和弧形夹板上分别固定连接有安装板，两个弧形夹板之间通过多个螺柱安装，所述的异形夹柱设置有两个，两个异形夹柱对称安装。
[0010]所述一种工业机器人复合夹具还包括转向电机、齿轮Ⅱ、转杆和齿轮Ⅲ，转向电机的输出轴上固定连接有齿轮Ⅱ，转杆固定连接在异形夹柱上，转杆与孔架铰接连接，转杆的上部固定连接有齿轮Ⅲ，所述的齿轮Ⅲ与齿轮Ⅱ传动连接。
[0011]所述一种工业机器人复合夹具还包括T型柱Ⅱ、电动推杆Ⅲ、限位板和定位板，孔架上固定连接有T型柱Ⅱ，孔架上固定连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ的活动端上固定连接有限位板，限位板与T型柱Ⅱ滑动连接，齿轮Ⅲ的上部固定连接有定位板，限位板上设置有限位孔，定位板与限位孔配合。
[0012]所述一种工业机器人复合夹具还包括双滑槽架、双轴电机、丝杆、螺纹孔板和伸缩夹柱，双滑槽架的上部固定连接有双轴电机，双轴电机两侧的输出轴上对称固定连接有两个丝杆，两个丝杆上均螺纹传动连接有螺纹孔板，两个螺纹孔板对称安装，两个螺纹孔板的下部均固定连接有伸缩夹柱，双滑槽架通过连接板与T型柱Ⅰ固定连接。
[0013]所述一种工业机器人复合夹具还包括L型滑架、电动推杆Ⅳ和压柱，L型滑架与双滑槽架滑动连接，双滑槽架上固定连接有电动推杆Ⅳ，电动推杆Ⅳ的活动端与L型滑架固定连接，L型滑架的下部固定连接有压柱。
[0014]一种工业机器人复合夹具装夹的方法包括以下步骤：
[0015]步骤一：将研磨布放置在研磨板上，通过将多个竖柱贯穿研磨布，并使框板与研磨板配合将研磨布压紧；
[0016]步骤二：通过两个对称安装的弧形夹板将圆形的工件进行装夹，从提高对圆形工件的保护效果；
[0017]步骤三：启动转向电机，使齿轮Ⅱ带动齿轮Ⅲ以自身的轴线为轴进行转动，使异形夹柱的端部对准工件的左右两侧，启动双轴电机，可使两个伸缩夹柱对准工件的前后两侧，对异形的工件进行装夹；
[0018]步骤四：转动控制盘，使螺柱带动滑架在横板上进行滑动，从而调整工件底部与研磨布之间的间隙，继而调整研磨的力度，之后通过螺柱将横板与两个滑架进行锁紧；
[0019]步骤五：启动电动推杆Ⅰ和转动电机，调整工件的底部与研磨布之间对齐的位置，将研磨布充分使用，延长更换周期。
[0020]本专利技术一种工业机器人复合夹具的有益效果为：
[0021]转动控制盘，使螺柱带动滑架在横板上进行滑动，从而便于调整工件底部与研磨板之间的间隙，继而调整研磨的力度，之后通过螺柱将横板与两个滑架进行锁紧；控制滑块在滑槽板上进行滑动，便于实现将研磨板充分使用，延长更换周期的效果；控制电动推杆Ⅰ进行伸缩，便于调整工件的底部与研磨板之间对齐的位置，将研磨板充分使用，延长更换周期，此时两个滑柱分别在两个滑槽上进行滑动。
附图说明
[0022]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0023]图1为本专利技术一种工业机器人复合夹具整体的结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术一种工业机器人复合夹具整体的结构示意图二；
[0025]图3为本专利技术一种工业机器人复合夹具部分的结构示意图一；
[0026]图4为本专利技术一种工业机器人复合夹具部分的结构示意图二；
[0027]图5为本专利技术一种工业机器人复合夹具部分的结构示意图三；
[0028]图6为本专利技术一种工业机器人复合夹具部分的结构示意图四；
[0029]图7为本专利技术一种工业机器人复合夹具部分的结构示意图五；
[0030]图8为本专利技术一种工业机器人复合夹具部分的结构示意图六。
[0031]图中：研磨板1；框板1
‑
1；竖柱1
‑
2；滑槽1
‑
3；电动推杆Ⅰ1
‑
4；滑槽板1
‑
5；齿条1
‑
6；滑柱1
‑
7；横板2；滑块2
‑
1；转动电机2
‑
2；齿轮Ⅰ2
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括研磨板(1)、滑槽(1
‑
3)、滑槽板(1
‑
5)、滑柱(1
‑
7)、横板(2)、滑块(2
‑
1)、螺柱(2
‑
4)、固定板(2
‑
5)和滑架(2
‑
6)，其特征在于：所述研磨板(1)的下部设置有两个滑槽(1
‑
3)，滑槽板(1
‑
5)的上部固定连接有两个滑柱(1
‑
7)，两个滑柱(1
‑
7)分别滑动连接在两个滑槽(1
‑
3)内，横板(2)上固定连接有滑块(2
‑
1)，滑块(2
‑
1)滑动连接在滑槽板(1
‑
5)内，横板(2)上螺纹传动连接有螺柱(2
‑
4)，螺柱(2
‑
4)的下部固定连接有控制盘，螺柱(2
‑
4)与固定板(2
‑
5)铰接连接，固定板(2
‑
5)上固定连接有两个滑架(2
‑
6)，两个滑架(2
‑
6)均与横板(2)滑动连接，两个滑架(2
‑
6)与横板(2)之间分别通过两个螺柱锁紧。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述一种工业机器人复合夹具还包括框板(1
‑
1)、竖柱(1
‑
2)和电动推杆Ⅰ(1
‑
4)，框板(1
‑
1)的下部固定连接有多个竖柱(1
‑
2)，多个竖柱(1
‑
2)均与研磨板(1)滑动连接，框板(1
‑
1)与研磨板(1)之间装夹有研磨布，电动推杆Ⅰ(1
‑
4)固定连接在研磨板(1)的下部，电动推杆Ⅰ(1
‑
4)的活动端与一个滑柱(1
‑
7)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述一种工业机器人复合夹具还包括齿条(1
‑
6)、转动电机(2
‑
2)和齿轮Ⅰ(2
‑
3)，齿条(1
‑
6)固定连接在滑槽板(1
‑
5)的下部，转动电机(2
‑
2)固定连接在横板(2)的下部，转动电机(2
‑
2)的输出轴上固定连接有齿轮Ⅰ(2
‑
3)，齿轮Ⅰ(2
‑
3)与齿条(1
‑
6)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述一种工业机器人复合夹具还包括横条(2
‑
7)、T型柱Ⅰ(2
‑
8)、孔板(3)、电动推杆Ⅱ(3
‑
1)、铰接板(3
‑
2)和孔架(3
‑
3)，横条(2
‑
7)的上部固定连接有T型柱Ⅰ(2
‑
8)，横条(2
‑
7)与两个滑架(2
‑
6)固定连接，孔板(3)与电动推杆Ⅱ(3
‑
1)的活动端固定连接，电动推杆Ⅱ(3
‑
1)的固定端与横条(2
‑
7)固定连接，孔板(3)与T型柱Ⅰ(2
‑
8)滑动连接，孔板(3)上对称铰接连接有两个铰接板(3
‑
2)，孔架(3
‑
3)设置有两个，两个孔架(3
‑
3)对称安装，两个孔架(3
‑
3)分别滑动连接在横条(2
‑
7)的两端，两个孔架(3
‑
3)分别与两个铰接板(3
‑
2)铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述一种工业机器人复合夹具还包括异形夹柱(4)、弧形夹板(4
‑
1)和安装板(4
‑
2)，弧形夹板(4
‑
1)内侧设置为弧形，异形夹柱(4)和弧形夹板(4
‑
1)上分别固定连接有安装板(4
‑
2)，两个弧形夹板(4
‑
1)之间通过多个螺柱安装，所述的异形夹柱(4)设置有两个，两个异形夹柱(4)对称安装。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖，
申请(专利权)人：蔡颖，
类型：发明
国别省市：