The utility model relates to a tethered Four-rotor UAV, which belongs to the technical field of UAV. The utility model comprises a long arm, one end of the long arm is equipped with a motor base, the other end is equipped with folding parts, a high-voltage brushless motor is installed on the motor base, a propeller is installed on the high-voltage brushless motor, a folding part is installed on one end of the short arm, the other end is connected with the fuselage structure in the casing, the upper part of the casing is equipped with a magnetic compass and a GPS module, and the front side and the front side of the casing are installed. The left and right sides are equipped with heat sink windows, the rear side is equipped with flight control status indicator lights, the high voltage electric adjustment is installed at the bottom of the chassis, the heat sink is exposed outside the fuselage, one end of the landing gear pole is connected with the bottom of the chassis, the other end is connected with the cross pole of the landing gear, the bottom of the chassis is fixed with the retaining cable cage, and the bottom of the retaining cable cage is fixed with the retaining cable tied to the bottom of the retaining cable cage. Connector, tie-in cable joint and tie-in cable connection.
【技术实现步骤摘要】
系留四旋翼无人机
本技术涉及一种系留四旋翼无人机,属于无人机
技术介绍
当前系留无人机普遍采用在机载端加降压模块的方式来实现电压的转换,其工作原理是地面发电机发出380V交流电然后经过地面端的电源模块将其整合成400V的直流电,然后通过系留线缆把电流输送到机载端的降压模块,然后机载端的降压模块再把电压降到飞行器工作所需要的电压(一般降压后的电压为24V或者是48V);这种技术方案存在两个弊端,一个是机载端要增加一个降压模块,这样就增加了无人机的重量,相应的就使机身的载重量减小;另一个是机载端的降压模块在长期工作时会产生很大的热量,长时间发热很容易引发电路的一些问题,造成设备出现故障;对于无人机追求高效和稳定作业目的来看,这种已有的方案还存在着弊端;另外,现有的机体一般都是碳板组合的形式或者是在机体上方简单的加装一个外壳,起不到真正的防雨防尘作用,在外观上看着也不太美观。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷,本技术提出了一种系留四旋翼无人机,采用高压无刷电机无需降压直接输送给电调和电机,结构紧凑且防雨防尘。本技术所述的系留四旋翼无人机,包括机体和机臂,机臂包 ...
【技术保护点】
1.一种系留四旋翼无人机,包括机体和机臂,机臂包括长机臂(1)和短机臂(2),其特征在于,长机臂(1)的一端安装有电机底座(7),另一端安装有折叠件Ⅱ(4),电机底座(7)上安装有电机(6),电机(6)上安装有螺旋桨(5);短机臂(2)的一端安装有折叠件Ⅰ(3),另一端和机壳(8)内的机身结构相连接,机壳(8)的上部安装有磁罗盘(9)和GPS模块(10),机壳(8)的前侧面和左右侧面安装有散热窗(11),后侧面安装有飞控状态指示灯(14),电调(15)安装在机壳(8)的底部,散热片露在机身外部;起落架立杆(12)的一端和机壳(8)底部相连接固定,另一端和起落架横杆(13)相 ...
【技术特征摘要】
1.一种系留四旋翼无人机,包括机体和机臂,机臂包括长机臂(1)和短机臂(2),其特征在于,长机臂(1)的一端安装有电机底座(7),另一端安装有折叠件Ⅱ(4),电机底座(7)上安装有电机(6),电机(6)上安装有螺旋桨(5);短机臂(2)的一端安装有折叠件Ⅰ(3),另一端和机壳(8)内的机身结构相连接,机壳(8)的上部安装有磁罗盘(9)和GPS模块(10),机壳(8)的前侧面和左右侧面安装有散热窗(11),后侧面安装有飞控状态指示灯(14),电调(15)安装在机壳(8)的底部,散热片露在机身外部;起落架立杆(12)的一端和机壳(8)底部相连接固定,另一端和起落架横杆(13)相连接固定,机壳(8)底部安装固定有系留线缆保持架(16),系留线缆保持架(16)的底部安装有系留线缆接头(17),系留线缆接头(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国斌,刘润,张德才,陈浩,
申请(专利权)人:青岛欧森系统技术有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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