一种植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种植保无人机，包括无人机与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架和喷施杆，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体、气泵、气管、气体喷头，药箱、药液泵与气泵分别与脚架固连，药液喷体与喷施杆铰接，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通，气体喷头与药液喷体固连，气体喷头通过气管与气泵连通；电源通过电线分别为飞控组件、电机、药液泵、气泵提供电力。本发明专利技术在植保作业时，气体喷头能喷出风幕改善气流场，提高喷施均匀性。

A Plant Protection UAV

The invention discloses a plant protection UAV, which comprises an UAV and a spraying system. The UAV comprises an airframe, a power supply, a flight control component, an arm, a rotor, a motor, a scaffold and a spraying rod. The power supply and a flight control component are respectively fixed on the fuselage. One end of the arm is fixed with the fuselage, the other end is fixed with the motor, the rotor is fixed on the axis, and the foot frame is fixed on the lower side of the fuselage. The spraying rod is fixed on the scaffold; the spraying system includes medicine box, medicine liquid pump, medicine liquid pipe, medicine liquid spray body, gas pump, air pipe, gas spray head, medicine box, medicine liquid pump and gas pump are respectively connected with the scaffold, medicine liquid spray body and spraying rod are articulated, medicine liquid spray body, medicine liquid pump and medicine box are connected by medicine liquid pipe, gas spray head and medicine liquid spray body are connected by solid, gas spray head is connected by gas pipe and gas. Pumps are connected; power supply is provided by wires for flight control components, motors, liquid medicine pumps and air pumps. When the plant protection operation is carried out, the gas nozzle can eject the air curtain to improve the airflow field and improve the uniformity of spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
随着现代化农业的发展，将无人机用于植保作业可以大大减少人力作业，具有明显优势。但是相比于植保车与航化飞机，植保无人机的载药量较少，续航力不足。为了提高植保无人机的生产作业效率，目前多采取加大药液浓度的方式，以减少补充药液的次数，但相应的须提高无人机的飞行速度，以保持一定的农药施用量，从而控制成本与保证食品安全。随着药液浓度的提高，对植保无人机的喷施均匀性提出了更高的要求。多旋翼植保无人机由于操纵方便、成本较低，是目前植保无人机主要的形式，如公开号为CN106347648A的中国专利公布了一种多旋翼植保无人机，包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电源，控制系统控制主旋翼、辅助旋翼和喷洒系统的工作状态。然而，在植保作业过程中，多旋翼产生的紊乱气流场使药液喷雾产生漂移，导致喷施不均匀，浓度较低处难以达到植保效果，而浓度较高处则会增加农药残留。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种植保无人机，解决传统的多旋翼植保无人机气流场紊乱导致的喷施均匀性较差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种植保无人机，包括无人机(1)与喷施系统，无人机(1)包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)和喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，电源(102)通过电线分别为飞控组件(103)、电机(106)提供电力。所述喷施系统包括药箱(201)、药液泵(202)、药液管(203)、药液喷体(204)、气泵(205)、气管(206)、气体喷头(207)，药箱(201)、药液泵(202)与气泵(205)分别固定安装在脚架(107)上，药液喷体(204)与喷施杆(108)铰接，药液喷体(204)通过药液管(203)与药液泵(202)连通，药液泵(202)通过药液管(203)与药箱(201)连通，气体喷头(207)与药液喷体(204)固连，气体喷头(207)通过气管(206)与气泵(205)连通，电源(102)通过电线分别为药液泵(202)、气泵(205)提供电力。本专利技术的有益效果是：药液喷体(204)与喷施杆(108)铰接，使药液喷体(204)喷口朝向能够始终与地面垂直，从而减少药液喷雾的漂移；在药液喷体(204)上加装气体喷头(207)，气体喷头(207)喷出的风幕能够降低旋翼产生的紊乱气流场的不良影响，进一步减少药液喷雾的漂移，提高喷施均匀性。附图说明附图1是本专利技术的一种结构示意图。附图2是本专利技术的一种结构示意图。附图3是本专利技术的一种气体喷头与药液喷体的连接结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图1与图2所示，本专利技术的一种具体实施方式为：植保无人机包括无人机1与喷施系统。无人机1包括机身101、电源102、飞控组件103、六个机臂104、六个旋翼105、六个电机106、脚架107和喷施杆108；电源102、飞控组件103固定安装在机身101上，机臂104的一端与机身101固连，机臂104的另一端与电机106连接，旋翼105与电机106同轴连接，安装后六个旋翼105的回转中心位于正六边形的六个顶点上，脚架107固定安装在机身101下侧，喷施杆108固定安装在脚架107上。喷施系统包括药箱201、药液泵202、药液管203、两个药液喷体204、气泵205、气管206、两个气体喷头207；药箱201、药液泵202与气泵205分别固定安装在脚架107上，两个药液喷体204分别安装在喷施杆108的两端，每个药液喷体204分别通过药液管203与药液泵202连通，药液泵202通过药液管203与药箱201连通，气体喷头207通过气管206与气泵205连通，电源102分别为飞控组件103、电机106、药液泵202、气泵205提供电力。如图3所示，气体喷头207通过连接件208固定安装在药液喷体204后侧，药液喷体204喷口朝向与地面垂直，气体喷头207喷口朝向与药液喷体204喷口朝向呈一固定角度；药液喷体204通过轴承209与喷施杆108铰接，药液喷体204上端开有圆孔，轴承209外圈与药液喷体204配合，轴承209内圈与喷施杆108配合。本专利技术具体使用时，打开电源102为飞控组件103、电机106、药液泵202、气泵205提供电力，使电机无人机1向前飞行，同时打开药液泵202与气泵205。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括无人机(1)与喷施系统，无人机(1)包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)和喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，电源(102)通过电线分别为飞控组件(103)、电机(106)提供电力，其特征在于：所述喷施系统包括药箱(201)、药液泵(202)、药液管(203)、药液喷体(204)、气泵(205)、气管(206)、气体喷头(207)，药箱(201)、药液泵(202)与气泵(205)分别固定安装在脚架(107)上，药液喷体(204)与喷施杆(108)铰接，药液喷体(204)通过药液管(203)与药液泵(202)连通，药液泵(202)通过药液管(203)与药箱(201)连通，气体喷头(207)与药液喷体(204)固连，气体喷头(207)通过气管(206)与气泵(205)连通，电源(102)通过电线分别为药液泵(202)、气泵(205)提供电力。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括无人机(1)与喷施系统，无人机(1)包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)和喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，电源(102)通过电线分别为飞控组件(103)、电机(106)提供电力，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，刘德泽，曹家乾，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23