一种植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种植保无人机，包括无人机与喷施系统；无人机包括机身、电源、飞控组件、机臂、旋翼、电机、脚架和喷施杆，电源、飞控组件分别固定安装在机身上，机臂一端与机身固连，另一端与电机固连，旋翼固连在电机轴上，脚架固定安装在机身下侧，喷施杆固定安装在脚架上；喷施系统包括药箱、药液泵、药液管、药液喷体、气泵、气管、气体喷头，药箱、药液泵与气泵分别与脚架固连，药液喷体与喷施杆铰接，药液喷体、药液泵与药箱之间通过药液管连通，气体喷头与药液喷体固连，气体喷头通过气管与气泵连通；电源通过电线分别为飞控组件、电机、药液泵、气泵提供电力。本发明专利技术在植保作业时，气体喷头能喷出风幕改善气流场，提高喷施均匀性。

A Plant Protection UAV

The invention discloses a plant protection UAV, which comprises an UAV and a spraying system. The UAV comprises an airframe, a power supply, a flight control component, an arm, a rotor, a motor, a scaffold and a spraying rod. The power supply and a flight control component are respectively fixed on the fuselage. One end of the arm is fixed with the fuselage, the other end is fixed with the motor, the rotor is fixed on the axis, and the foot frame is fixed on the lower side of the fuselage. The spraying rod is fixed on the scaffold; the spraying system includes medicine box, medicine liquid pump, medicine liquid pipe, medicine liquid spray body, gas pump, air pipe, gas spray head, medicine box, medicine liquid pump and gas pump are respectively connected with the scaffold, medicine liquid spray body and spraying rod are articulated, medicine liquid spray body, medicine liquid pump and medicine box are connected by medicine liquid pipe, gas spray head and medicine liquid spray body are connected by solid, gas spray head is connected by gas pipe and gas. Pumps are connected; power supply is provided by wires for flight control components, motors, liquid medicine pumps and air pumps. When the plant protection operation is carried out, the gas nozzle can eject the air curtain to improve the airflow field and improve the uniformity of spraying.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本专利技术属于无人机
，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
随着现代化农业的发展，将无人机用于植保作业可以大大减少人力作业，具有明显优势。但是相比于植保车与航化飞机，植保无人机的载药量较少，续航力不足。为了提高植保无人机的生产作业效率，目前多采取加大药液浓度的方式，以减少补充药液的次数，但相应的须提高无人机的飞行速度，以保持一定的农药施用量，从而控制成本与保证食品安全。随着药液浓度的提高，对植保无人机的喷施均匀性提出了更高的要求。多旋翼植保无人机由于操纵方便、成本较低，是目前植保无人机主要的形式，如公开号为CN106347648A的中国专利公布了一种多旋翼植保无人机，包括起落架、机身、机架、机臂、主旋翼、辅助旋翼、喷洒系统和控制系统，机身设置在起落架上方并与起落架连接，机架设置在机身上方并与机身连接，机臂安装在机架上，机臂为偶数个且对称分布在机架上，机架上部设置有发动机，主旋翼与发动机的输出轴连接，各机臂上均设置有电动机，各电动机的输出轴均与对应的辅助旋翼连接，各机臂上均设置有扰流板，扰流板用于抵消主旋翼旋转时产生的反扭矩作用，控制系统、发动机和电动机均连接有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括无人机(1)与喷施系统，无人机(1)包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)和喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，电源(102)通过电线分别为飞控组件(103)、电机(106)提供电力，其特征在于：所述喷施系统包括药箱(201)、药液...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括无人机(1)与喷施系统，无人机(1)包括机身(101)、电源(102)、飞控组件(103)、机臂(104)、旋翼(105)、电机(106)、脚架(107)和喷施杆(108)，电源(102)、飞控组件(103)分别固定安装在机身(101)上，机臂(104)的一端与机身(101)固连，机臂(104)的另一端与电机(106)固连，旋翼(105)与电机(106)的转轴固连，脚架(107)固定安装在机身(101)下侧，喷施杆(108)固定安装在脚架(107)上，电源(102)通过电线分别为飞控组件(103)、电机(106)提供电力，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，刘德泽，曹家乾，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23