一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体、起落架和摄像头，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述飞行机构包括连接组件、第二电机、转动轴、升降套管、弹簧、限位板、两个限位组件和两个动力组件，所述清洁机构包括驱动组件、移动框、升降杆、固定套管和清洁刷，所述连接组件包括固定轴和转动套管，所述驱动组件包括第一电机、转盘和驱动块，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置中，通过升降套管实现了浆叶的收放，则提高了飞行机构收放的便捷度，提高了无人机收纳的便捷度，提高了无人机的实用性，通过清洁机构驱动清洁刷移动，则通过清洁刷对摄像头进行清洁，提高了无人机拍摄的清晰度。

An Acceptable Unmanned Flight Device for Aerial Photography

The invention relates to an unmanned flight device for aerial photography, which is easy to accept, including a main body, a landing gear and a camera, a cleaning mechanism and four flying mechanisms. The flying mechanism comprises a connecting component, a second motor, a rotating shaft, a lifting sleeve, a spring, a limiting plate, two limiting components and two power components. The cleaning mechanism comprises a driving component and a moving frame. The connecting component includes a fixed shaft and a rotating sleeve. The driving component includes a first motor, a turntable and a driving block. In the unmanned aerial vehicle used for aerial photography, the slurry blade is retracted and released through the lifting sleeve, which improves the convenience of retrieving and retrieving the flight mechanism, the convenience of retrieving and retrieving the unmanned aerial vehicle, and improves the retrieving and retrieving speed of the unmanned aerial vehicle. The practicability of UAV is that the cleaning brush is driven by the cleaning mechanism, and the camera is cleaned by the cleaning brush, which improves the clarity of UAV photography.

【技术实现步骤摘要】
一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术的无人机一般体积都比较大，致使用户在收纳和运输无人机的时候存在着诸多不便，从而降低了无人机的实用性，不仅如此，现有技术的无人机在经过长时间的使用之后，无人机的摄像头上容易积累灰尘和脏污，从而降低了无人机航拍的清晰度，进一步降低了无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体、起落架和摄像头，所述摄像头固定在主体的一侧的中部，所述起落架设置在主体的靠近摄像头的一侧，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体的外周上；所述飞行机构包括连接组件、第二电机、转动轴、升降套管、弹簧、限位板、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机通过连接组件与主体固定连接，所述转动轴与第二电机同轴设置，所述第二电机与驱动轴传动连接，所述限位板固定在转动轴的远离第二电机的一端，所述升降套管套设在转动轴上，所述升降套管与转动轴滑动连接，所述弹簧套设在转动轴上，所述限位板通过弹簧与升降套管固定连接，所述弹簧处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴的靠近第二电机的一端的一侧，所述动力组件与升降套管连接，两个限位组件分别固定在限位板的两侧，两个限位组件关于转动轴的中心轴线对称设置；所述清洁机构包括驱动组件、移动框、升降杆、固定套管和清洁刷，所述固定套管固定在主体的靠近摄像头的一侧，所述升降杆穿过升降套管，所述升降杆与升降套管滑动连接，所述移动框与升降杆垂直，所述移动框的中部与升降杆的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体的内壁上，所述驱动组件与移动框连接，所述清洁刷固定在升降杆的另一端上，所述清洁刷设置在摄像头的一侧。作为优选，为了提高无人机收纳的便捷度，所述连接组件包括固定轴和转动套管，所述固定轴固定在主体的一侧，所述转动套管固定在第二电机的一侧，所述固定轴与转动套管同轴设置，所述固定轴的一端设置在转动套管的内部，所述固定轴与转动套管的内壁滑动连接。作为优选，为了提高转动套管与固定轴连接的稳定性，所述转动套管的内壁上设有橡胶圈，所述转动套管通过橡胶圈与固定轴密封连接。作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述动力组件包括支撑杆、浆叶和传动杆，所述支撑杆的中心轴线与转动轴的中心轴线垂直且相交，所述支撑杆的一端与浆叶的一端铰接，所述传动杆的一端与升降套管铰接，所述传动杆的另一端与浆叶铰接。作为优选，为了使浆叶处于水平状态，所述转动轴上固定有支撑板，所述支撑板与转动轴垂直，所述支撑板抵靠在支撑杆的靠近第二电机的一侧。作为优选，为了实现对升降套管的定位作用，所述限位组件包括弹片、连接块和凹槽，所述弹片与转动轴的中心轴线平行，所述弹片的一端固定在限位板的一侧，所述连接块固定在弹片的靠近升降套管的一端的靠近转动轴的一侧，所述凹槽设置在升降套管的靠近弹片的一侧，所述连接块与凹槽匹配。作为优选，为了提高连接块与升降套管对接的便捷度，所述连接块的靠近升降套管的一侧的靠近转动轴的一端设置倒角。作为优选，为了给移动框提供动力，所述驱动组件包括第一电机、转盘和驱动块，所述第一电机固定在主体的内壁上，所述第一电机与转盘传动连接，所述转盘与移动框平行，所述驱动块固定在转盘的远离转盘圆心的位置处，所述驱动块设置在移动框的内部，所述驱动块与移动框滑动连接。作为优选，为了提高对第二电机控制的精确度，所述第二电机为伺服电机。作为优选，为了扩大无人机的拍摄范围，所述摄像头为长焦摄像头。本专利技术的有益效果是，该用于航拍的便于收纳的无人飞行装置中，通过升降套管实现了浆叶的收放，则提高了飞行机构收放的便捷度，提高了无人机收纳的便捷度，提高了无人机的实用性，与现有飞行机构相比，该飞行机构通过连接组件可以将折叠之后的浆叶转动到第二电机的靠近起落架的一侧，则进一步减小了无人机的体积，进一步提高了无人机收纳的便捷度，不仅如此，通过清洁机构驱动清洁刷移动，则通过清洁刷对摄像头进行清洁，提高了无人机拍摄的清晰度，与现有清洁机构相比，该清洁机构结构简单，减少了该机构故障点的数量，降低了该机构的维护成本。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的结构示意图；图2是本专利技术的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的飞行机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的限位组件的结构示意图；图4是本专利技术的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置的清洁机构的结构示意图；图中：1.浆叶，2.主体，3.第一电机，4.第二电机，5.起落架，6.摄像头，7.支撑杆，8.传动杆，9.凹槽，10.弹簧，11.弹片，12.限位板，13.连接块，14.升降套管，15.支撑板，16.转动轴，17.移动框，18.驱动块，19.转盘，20.固定套管，21.清洁刷，22.升降杆，23.转动套管，24.固定轴。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体2、起落架5和摄像头6，所述摄像头6固定在主体2的一侧的中部，所述起落架5设置在主体2的靠近摄像头6的一侧，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体2的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体2的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体2的外周上；通过清洁机构对摄像头6进行清洁，则提高了摄像头6拍摄的清晰度，提高了无人机的实用性，同时通过对飞行机构的折叠，减小了无人机的体积，进一步提高了无人机的实用性；如图2-3所示，所述飞行机构包括连接组件、第二电机4、转动轴16、升降套管14、弹簧10、限位板12、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机4通过连接组件与主体2固定连接，所述转动轴16与第二电机4同轴设置，所述第二电机4与驱动轴传动连接，所述限位板12固定在转动轴16的远离第二电机4的一端，所述升降套管14套设在转动轴16上，所述升降套管14与转动轴16滑动连接，所述弹簧10套设在转动轴16上，所述限位板12通过弹簧10与升降套管14固定连接，所述弹簧10处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴16的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴16的靠近第二电机4的一端的一侧，所述动力组件与升降套管14连接，两个限位组件分别固定在限位板12的两侧，两个限位组件关于转动轴16的中心轴线对称设置；在连接组件的作用下，不仅提高了第二电机4的稳定性，同时使第二电机4可以绕着连接组件转动，之后在弹簧10的回复力的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体(2)、起落架(5)和摄像头(6)，所述摄像头(6)固定在主体(2)的一侧的中部，所述起落架(5)设置在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，其特征在于，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体(2)的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体(2)的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体(2)的外周上；所述飞行机构包括连接组件、第二电机(4)、转动轴(16)、升降套管(14)、弹簧(10)、限位板(12)、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机(4)通过连接组件与主体(2)固定连接，所述转动轴(16)与第二电机(4)同轴设置，所述第二电机(4)与驱动轴传动连接，所述限位板(12)固定在转动轴(16)的远离第二电机(4)的一端，所述升降套管(14)套设在转动轴(16)上，所述升降套管(14)与转动轴(16)滑动连接，所述弹簧(10)套设在转动轴(16)上，所述限位板(12)通过弹簧(10)与升降套管(14)固定连接，所述弹簧(10)处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴(16)的靠近第二电机(4)的一端的一侧，所述动力组件与升降套管(14)连接，两个限位组件分别固定在限位板(12)的两侧，两个限位组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置；所述清洁机构包括驱动组件、移动框(17)、升降杆(22)、固定套管(20)和清洁刷(21)，所述固定套管(20)固定在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，所述升降杆(22)穿过升降套管(14)，所述升降杆(22)与升降套管(14)滑动连接，所述移动框(17)与升降杆(22)垂直，所述移动框(17)的中部与升降杆(22)的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体(2)的内壁上，所述驱动组件与移动框(17)连接，所述清洁刷(21)固定在升降杆(22)的另一端上，所述清洁刷(21)设置在摄像头(6)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，包括主体(2)、起落架(5)和摄像头(6)，所述摄像头(6)固定在主体(2)的一侧的中部，所述起落架(5)设置在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，其特征在于，还包括清洁机构和四个飞行机构，所述主体(2)的内部设有空腔，所述清洁机构设置在主体(2)的内部，四个飞行机构周向均匀设置在主体(2)的外周上；所述飞行机构包括连接组件、第二电机(4)、转动轴(16)、升降套管(14)、弹簧(10)、限位板(12)、两个限位组件和两个动力组件，所述第二电机(4)通过连接组件与主体(2)固定连接，所述转动轴(16)与第二电机(4)同轴设置，所述第二电机(4)与驱动轴传动连接，所述限位板(12)固定在转动轴(16)的远离第二电机(4)的一端，所述升降套管(14)套设在转动轴(16)上，所述升降套管(14)与转动轴(16)滑动连接，所述弹簧(10)套设在转动轴(16)上，所述限位板(12)通过弹簧(10)与升降套管(14)固定连接，所述弹簧(10)处于压缩状态，两个动力组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置，所述动力组件固定在转动轴(16)的靠近第二电机(4)的一端的一侧，所述动力组件与升降套管(14)连接，两个限位组件分别固定在限位板(12)的两侧，两个限位组件关于转动轴(16)的中心轴线对称设置；所述清洁机构包括驱动组件、移动框(17)、升降杆(22)、固定套管(20)和清洁刷(21)，所述固定套管(20)固定在主体(2)的靠近摄像头(6)的一侧，所述升降杆(22)穿过升降套管(14)，所述升降杆(22)与升降套管(14)滑动连接，所述移动框(17)与升降杆(22)垂直，所述移动框(17)的中部与升降杆(22)的一端固定连接，所述驱动组件固定在主体(2)的内壁上，所述驱动组件与移动框(17)连接，所述清洁刷(21)固定在升降杆(22)的另一端上，所述清洁刷(21)设置在摄像头(6)的一侧。2.如权利要求1所述的用于航拍的便于收纳的无人飞行装置，其特征在于，所述连接组件包括固定轴(24)和转动套管(23)，所述固定轴(24)固定在主体(2)的一侧，所述转动套管(23)固定在第二电机(4)的一侧，所述固定轴(24)与转动套管(23)同轴设置，所述固定轴(24)的一端设置在转动套管(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴键斌，
申请(专利权)人：深圳市律远汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44