本发明专利技术涉及一种具有校准功能的高精度打孔装置，包括底座、支杆、操作台、打孔机构、校准机构和夹持机构，该具有校准功能的高精度打孔装置，通过校准机构实现打孔点与钻头的校准，通过夹持机构实现夹持，通过打孔机构实现打孔，与现有的打孔装置相比，该装置通过校准机构和夹持机构的配合，使得工件的打孔点与钻头始终保持对准，提高了打孔精度，与现有的校准机构相比，该校准机构采用纯机械机构，实现打孔点的定点和固定，避免了传感器的使用，提高了使用寿命，且通过定点组件和吸附组件的联动，在定点时即完成固定，实现更好的定位效果，同时通过夹紧组件和吸附组件的联动，使得吸盘更好的吸附工件，提高了吸附效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有校准功能的高精度打孔装置
本专利技术涉及一种具有校准功能的高精度打孔装置。
技术介绍
打孔是指用钻头在实体材料上加工出孔的操作，在需要批量打孔的时候一般使用打孔机进行打孔，首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作完成打孔。而一些工件在安装时，需要在其他位置另行打孔，此时批量打孔装置由于打孔点位置固定，因此在此情况下批量打孔机并不适用，一般都是使用小型的手持式打孔装置进行打孔，而使用手持式打孔装置进行打孔时，由于该装置一般没有校准定位机构，操作人员的手部极易产生抖动，造成钻头的偏向，导致打孔精度不够。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有校准功能的高精度打孔装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有校准功能的高精度打孔装置，包括底座、支杆、操作台、打孔机构、校准机构和夹持机构，所述支杆竖向设置底座的一端，所述操作台设置在底座上，所述打孔机构设置在操作台上方，所述夹持机构设置在操作台上，所述校准机构设置在打孔机构上，所述校准机构包括定点组件、吸附组件和压紧组件；所述定点组件包括固定块、定位杆、压杆、移动板、第一弹簧和红外线发射器，所述固定块上设有通孔，所述压杆穿过通孔，所述压杆与钻头同轴设置，所述压杆中空设置，所述定位杆设置在压杆的一端，所述定位杆有两个，两个定位杆分别设置在压杆的两侧，所述移动板设置在压杆远离定位杆的一端，所述移动板上设有圆孔，所述圆孔与钻头同轴设置，所述第一弹簧套设在压杆上，所述第一弹簧位于固定块和移动板之间，所述第一弹簧的一端与固定块连接，所述第一弹簧的另一端与移动块连接，所述红外线发射器设置在固定块靠近定位杆的一侧，所述红外线发射器发射的红外线与压杆的轴线相交，所述红外线发射器发射的红外线与压杆的轴线相交的交点与定位杆远离压杆的一端位于同一平面内；所述吸附组件包括两个吸附单元，两个吸附单元分别位于固定块的两端，所述吸附单元包括连杆、套筒、活塞杆、连接块和吸盘，所述连杆设置在固定块的一侧，所述套筒穿过连杆，所述套筒与连杆固定连接，所述活塞杆设置在套筒内，所述活塞杆的一端位于套筒内，所述活塞杆的另一端伸出套筒外与移动板连接，所述活塞杆的活塞与套筒密封连接，所述连接块设置在套筒底部，所述吸盘通过连接块与套筒连接，所述连接块中空设置，所述吸盘通过连接块与套筒内部连通；所述压紧组件有两个，两个压紧组件分别设置在两个连杆上，所述压紧组件包括两个压紧单元，两个压紧单元分别设置在套筒的两侧，所述压紧单元包括滑杆、挡块、第二弹簧、压块、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述滑杆穿过连杆，所述滑杆与连杆滑动连接，所述压块设置在滑杆靠近吸盘的一端，所述压块与吸盘的唇边正对设置，所述挡块设置在滑杆远离压块的一端，所述第二弹簧套设在滑杆上，所述第二弹簧的一端与挡块连接，所述第二弹簧的另一端与连杆连接，所述第一齿轮设置在滑杆上，所述第二齿条设置在活塞杆伸出套筒外的一端，所述齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间，所述齿轮均与第一齿条和第二齿条啮合；所述夹持机构包括夹杆和第三弹簧，所述夹杆为L型，所述夹杆有两个，两个夹杆分别位于操作台的两侧，所述操作台内设有方孔，所述夹杆与方孔滑动连接，所述第三弹簧设置在方孔内，所述第三弹簧的两端分别与两个夹杆连接，所示第三弹簧处于拉伸状态；所述打孔机构包括升降组件和钻孔组件，所述升降组件包括第一电机、丝杆和移动杆，所述第一电机竖向朝上设置在底座上，所述丝杆安装在电机上，所述移动杆套设在丝杆上，所述丝杆驱动移动杆移动，所述钻孔组件包括第二电机和钻头，所述第二电机竖向朝下设置在移动杆上，所述钻头安装在第二电机上。为了实现更好的定位，所述校准机构和钻头之间设有连接组件，所述连接组件包括连接单元和限位单元，所述连接单元包括固定管和移动管，所述固定管套设在钻头上，所述固定管与钻头同轴设置，所述移动管设置在移动板上，所述移动管套设在固定管上，所述移动管与固定管滑动连接，所述限位单元包括限位块和玻珠螺丝，所述限位块设置在固定管的一侧，所述移动管内设有条形槽，所述限位块与条形槽滑动连接，所述玻珠螺丝设置在限位块内，所述玻珠螺丝位于条形槽内，所述条形槽内设有若干穿孔，各穿孔均匀设置，所述玻珠螺丝的滚珠位于其中一个穿孔内。为了对移动管进行更好的限位，所述限位单元有两个，两个限位单元分别设置在固定管的两侧，所述条形槽有两个，两个限位单元的两个限位块分别与两个条形槽滑动连接，两个条形槽内均设有若干穿孔，两个限位单元的两个玻珠螺丝的两个滚珠分别位于其中两个穿孔内。为了对打孔点进行更好的定点，所述红外线发射器有三个，相邻的两个红外线发射器形成的夹角为120°，三个红外线发射器发射的三个红外线相交，三个红外线的交点位于压杆的轴线上，三个红外线的交点与定位杆远离压杆的一端位于同一平面内。为了方便移动管的脱开，所述移动管上套设有套环，所述套环与移动管滑动连接。为了对丝杆进行支撑，所述支杆顶部设有轴承座，所示丝杆远离电机的一端位于轴承座内。为了对移动杆的移动进行限位，所述支杆上设有滑槽，所述移动杆远离第二电机的一端位于滑槽内，所述支杆与滑槽滑动连接。为了对移动杆的移动进行更好的限位，所述支杆位于滑槽内的一端设有滑块，所述支杆通过滑块与滑槽滑动连接，所述滑块为燕尾型，所述滑槽内燕尾槽。为了避免钻头与校准机构发生碰撞，造成钻头损坏，所述固定管、圆孔和压杆的中空部的直径均大于钻头的直径。为了提高电机的精度，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。本专利技术的有益效果是，该具有校准功能的高精度打孔装置，通过校准机构实现打孔点与钻头的校准，通过夹持机构实现夹持，通过打孔机构实现打孔，与现有的打孔装置相比，该装置通过校准机构和夹持机构的配合，使得工件的打孔点与钻头始终保持对准，提高了打孔精度，与现有的校准机构相比，该校准机构采用纯机械机构，实现打孔点的定点和固定，避免了传感器的使用，提高了使用寿命，且通过定点组件和吸附组件的联动，在定点时即完成固定，实现更好的定位效果，同时通过夹紧组件和吸附组件的联动，使得吸盘更好的吸附工件，提高了吸附效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有校准功能的高精度打孔装置的结构示意图；图2是本专利技术的具有校准功能的高精度打孔装置的校准机构的结构示意图；图3是本专利技术的具有校准功能的高精度打孔装置的连接组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有校准功能的高精度打孔装置的移动杆与支杆的连接结构示意图；图中：1.底座，2.支杆，3.操作台，4.固定块，5.定位杆，6.压杆，7.移动板，8.第一弹簧，9.红外线发射器，10.连杆，11.套筒，12.活塞杆，13.连接块，14.吸盘，15.滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有校准功能的高精度打孔装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、操作台(3)、打孔机构、校准机构和夹持机构，所述支杆(2)竖向设置底座(1)的一端，所述操作台(3)设置在底座(1)上，所述打孔机构设置在操作台(3)上方，所述夹持机构设置在操作台(3)上，所述校准机构设置在打孔机构上，所述校准机构包括定点组件、吸附组件和压紧组件；/n所述定点组件包括固定块(4)、定位杆(5)、压杆(6)、移动板(7)、第一弹簧(8)和红外线发射器(9)，所述固定块(4)上设有通孔，所述压杆(6)穿过通孔，所述压杆(6)与钻头(28)同轴设置，所述压杆(6)中空设置，所述定位杆(5)设置在压杆(6)的一端，所述定位杆(5)有两个，两个定位杆(5)分别设置在压杆(6)的两侧，所述移动板(7)设置在压杆(6)远离定位杆(5)的一端，所述移动板(7)上设有圆孔，所述圆孔与钻头(28)同轴设置，所述第一弹簧(8)套设在压杆(6)上，所述第一弹簧(8)位于固定块(4)和移动板(7)之间，所述第一弹簧(8)的一端与固定块(4)连接，所述第一弹簧(8)的另一端与移动块连接，所述红外线发射器(9)设置在固定块(4)靠近定位杆(5)的一侧，所述红外线发射器(9)发射的红外线与压杆(6)的轴线相交，所述红外线发射器(9)发射的红外线与压杆(6)的轴线相交的交点与定位杆(5)远离压杆(6)的一端位于同一平面内；/n所述吸附组件包括两个吸附单元，两个吸附单元分别位于固定块(4)的两端，所述吸附单元包括连杆(10)、套筒(11)、活塞杆(12)、连接块(13)和吸盘(14)，所述连杆(10)设置在固定块(4)的一侧，所述套筒(11)穿过连杆(10)，所述套筒(11)与连杆(10)固定连接，所述活塞杆(12)设置在套筒(11)内，所述活塞杆(12)的一端位于套筒(11)内，所述活塞杆(12)的另一端伸出套筒(11)外与移动板(7)连接，所述活塞杆(12)的活塞与套筒(11)密封连接，所述连接块(13)设置在套筒(11)底部，所述吸盘(14)通过连接块(13)与套筒(11)连接，所述连接块(13)中空设置，所述吸盘(14)通过连接块(13)与套筒(11)内部连通；/n所述压紧组件有两个，两个压紧组件分别设置在两个连杆(10)上，所述压紧组件包括两个压紧单元，两个压紧单元分别设置在套筒(11)的两侧，所述压紧单元包括滑杆(15)、挡块(16)、第二弹簧(17)、压块(18)、齿轮(19)、第一齿条(20)和第二齿条(21)，所述滑杆(15)穿过连杆(10)，所述滑杆(15)与连杆(10)滑动连接，所述压块(18)设置在滑杆(15)靠近吸盘(14)的一端，所述压块(18)与吸盘(14)的唇边正对设置，所述挡块(16)设置在滑杆(15)远离压块(18)的一端，所述第二弹簧(17)套设在滑杆(15)上，所述第二弹簧(17)的一端与挡块(16)连接，所述第二弹簧(17)的另一端与连杆(10)连接，所述第一齿轮(19)设置在滑杆(15)上，所述第二齿条(21)设置在活塞杆(12)伸出套筒(11)外的一端，所述齿轮(19)设置在第一齿条(20)和第二齿条(21)之间，所述齿轮(19)均与第一齿条(20)和第二齿条(21)啮合；/n所述夹持机构包括夹杆(22)和第三弹簧(23)，所述夹杆(22)为L型，所述夹杆(22)有两个，两个夹杆(22)分别位于操作台(3)的两侧，所述操作台(3)内设有方孔，所述夹杆(22)与方孔滑动连接，所述第三弹簧(23)设置在方孔内，所述第三弹簧(23)的两端分别与两个夹杆(22)连接，所示第三弹簧(23)处于拉伸状态；/n所述打孔机构包括升降组件和钻孔组件，所述升降组件包括第一电机(24)、丝杆(25)和移动杆(26)，所述第一电机(24)竖向朝上设置在底座(1)上，所述丝杆(25)安装在电机上，所述移动杆(26)套设在丝杆(25)上，所述丝杆(25)驱动移动杆(26)移动，所述钻孔组件包括第二电机(27)和钻头(28)，所述第二电机(27)竖向朝下设置在移动杆(26)上，所述钻头(28)安装在第二电机(27)上。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有校准功能的高精度打孔装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、操作台(3)、打孔机构、校准机构和夹持机构，所述支杆(2)竖向设置底座(1)的一端，所述操作台(3)设置在底座(1)上，所述打孔机构设置在操作台(3)上方，所述夹持机构设置在操作台(3)上，所述校准机构设置在打孔机构上，所述校准机构包括定点组件、吸附组件和压紧组件；
所述定点组件包括固定块(4)、定位杆(5)、压杆(6)、移动板(7)、第一弹簧(8)和红外线发射器(9)，所述固定块(4)上设有通孔，所述压杆(6)穿过通孔，所述压杆(6)与钻头(28)同轴设置，所述压杆(6)中空设置，所述定位杆(5)设置在压杆(6)的一端，所述定位杆(5)有两个，两个定位杆(5)分别设置在压杆(6)的两侧，所述移动板(7)设置在压杆(6)远离定位杆(5)的一端，所述移动板(7)上设有圆孔，所述圆孔与钻头(28)同轴设置，所述第一弹簧(8)套设在压杆(6)上，所述第一弹簧(8)位于固定块(4)和移动板(7)之间，所述第一弹簧(8)的一端与固定块(4)连接，所述第一弹簧(8)的另一端与移动块连接，所述红外线发射器(9)设置在固定块(4)靠近定位杆(5)的一侧，所述红外线发射器(9)发射的红外线与压杆(6)的轴线相交，所述红外线发射器(9)发射的红外线与压杆(6)的轴线相交的交点与定位杆(5)远离压杆(6)的一端位于同一平面内；
所述吸附组件包括两个吸附单元，两个吸附单元分别位于固定块(4)的两端，所述吸附单元包括连杆(10)、套筒(11)、活塞杆(12)、连接块(13)和吸盘(14)，所述连杆(10)设置在固定块(4)的一侧，所述套筒(11)穿过连杆(10)，所述套筒(11)与连杆(10)固定连接，所述活塞杆(12)设置在套筒(11)内，所述活塞杆(12)的一端位于套筒(11)内，所述活塞杆(12)的另一端伸出套筒(11)外与移动板(7)连接，所述活塞杆(12)的活塞与套筒(11)密封连接，所述连接块(13)设置在套筒(11)底部，所述吸盘(14)通过连接块(13)与套筒(11)连接，所述连接块(13)中空设置，所述吸盘(14)通过连接块(13)与套筒(11)内部连通；
所述压紧组件有两个，两个压紧组件分别设置在两个连杆(10)上，所述压紧组件包括两个压紧单元，两个压紧单元分别设置在套筒(11)的两侧，所述压紧单元包括滑杆(15)、挡块(16)、第二弹簧(17)、压块(18)、齿轮(19)、第一齿条(20)和第二齿条(21)，所述滑杆(15)穿过连杆(10)，所述滑杆(15)与连杆(10)滑动连接，所述压块(18)设置在滑杆(15)靠近吸盘(14)的一端，所述压块(18)与吸盘(14)的唇边正对设置，所述挡块(16)设置在滑杆(15)远离压块(18)的一端，所述第二弹簧(17)套设在滑杆(15)上，所述第二弹簧(17)的一端与挡块(16)连接，所述第二弹簧(17)的另一端与连杆(10)连接，所述第一齿轮(19)设置在滑杆(15)上，所述第二齿条(21)设置在活塞杆(12)伸出套筒(11)外的一端，所述齿轮(19)设置在第一齿条(20)和第二齿条(21)之间，所述齿轮(19)均与第一齿条(20)和第二齿条(21)啮合；
所述夹持机构包括夹杆(22)和第三弹簧(23)，所述夹杆(22)为L型，所述夹杆(22)有两个，两个夹杆(22)分别位于操作台(3)的两侧，所述操作台(3)内设有方孔，所述夹杆(22)与方孔滑动连接，所述第三弹簧(23)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：金荣，
申请(专利权)人：深圳市律远汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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