横梁移动式直升机制造技术

横梁移动式直升机采用横列式旋翼结构，旋转面水平的旋翼（或螺旋桨）成对地安装在横梁上，对称于机身纵向线，旋转面垂直的法线与机身纵向平行的螺旋桨，对称安装在横梁的左右两边，机身下靠近重心设置起落架，重心在横梁中心下方，在机身和横梁之间设置一个能沿机身纵向滑动的平台，横梁固定在平台上，平台连接滑轨，滑轨固定在机身上，滑轨与机身纵向平行，设置一个伺服器操纵平台沿滑轨滑动，使平台沿机身纵向移动，横梁沿机身纵向移动，带动升力中心纵向移动，左右旋转面水平的旋翼（或螺旋桨）的升力差操纵横滚，旋转面垂直的螺旋桨的拉力差操纵航向，操纵横梁移动控制俯仰，旋转面垂直的左右螺旋桨能提供水平飞行的拉力，提高水平飞行效率。

Crossbeam Mobile Helicopter

The transverse-beam mobile helicopter adopts the transverse rotor structure. The horizontal rotors (or propellers) on the rotating surface are installed in pairs on the transverse beam, symmetrical to the longitudinal line of the fuselage, the vertical normal line of the rotating surface is parallel to the longitudinal line of the fuselage, symmetrically installed on the left and right sides of the transverse beam, the landing gear is located under the fuselage near the center of gravity, and the center of gravity is located between the fuselage and the transverse beam. Platform that can slip along the fuselage longitudinally is fixed on the platform. Platform is connected with sliding track. The sliding track is fixed on the fuselage. The sliding track is parallel to the fuselage longitudinally. A servo control platform is set up to slip along the sliding track. The platform moves along the fuselage longitudinally. The beam moves along the fuselage longitudinally, driving the lift center to move longitudinally, and the rotor (or propeller) with horizontal left and right rotating planes. The lift difference controls the roll, the pull difference of the propeller with vertical rotating surface controls the course, the movement of the beam controls the pitch, and the left and right propellers with vertical rotating surface can provide the pull force for horizontal flight and improve the efficiency of horizontal flight.

【技术实现步骤摘要】
横梁移动式直升机
本专利技术涉及一种直升机，能垂直升降，悬停，水平飞行，尤其是执行航向操纵的螺旋桨还能提供水平前飞的拉力，提高水平飞行效率。
技术介绍
目前，公知的横列式直升机由两副旋转面水平的旋翼（以下称为水平旋翼）沿机体横向安装在机体的横梁两端上，横梁的中央设置机身。两副水平旋翼的转速相同转向相反，扭矩相互抵消，两副水平旋翼的升力平衡机体的重量，直升机水平飞行时水平旋翼产生前行桨叶加速和后行桨叶减速现象，从而产生前行桨叶升力增加和后行桨叶升力减小的升力不对称现象，采用桨叶挥舞装置来消除升力不对称对程度；使用周期变距装置（以下称旋转倾转盘）控制水平旋翼圆锥（水平旋翼旋转产生升力和离心力，使桨叶有限向上挥舞画出的圆锥，圆锥面的法线方向是水平旋翼旋升力合力方向）的倾到角，从而控制直升机的飞行姿态。使用旋转倾转盘控制两水平旋翼圆锥的倾到角，两旋转倾转盘同时向前倾斜，两水平旋翼圆锥同时前倾，直升机向前倾，两旋转倾转盘同时向后倾斜，两水平旋翼圆锥同时后仰，直升机向后仰，实现俯仰操纵；两旋转倾转盘同时向左倾斜，两水平旋翼圆锥同时向左倾斜，直升机向左横滚，两旋转倾转盘同时向右倾斜，两水平旋翼圆锥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.横梁移动式直升机采用横列式旋翼结构，旋转面水平的旋翼（或螺旋桨）沿机身横向排列对称于机身纵向线，安装在机身的横梁两边，采用桨叶挥舞装置来消除水平旋翼（或螺旋桨）水平飞行时的升力不对称对程度，左右水平旋翼（或螺旋桨）的大小相同，转向相反，机身下靠近重心设置起落架，重心在横梁中心下方，其特征是：在机身的横梁左右两边各对称安装一个旋转面与水平面垂直的法线与机身纵向平行的螺旋桨，在机身和横梁之间设置一个能沿机身纵向滑动的平台，横梁固定在平台上，平台连接滑轨，滑轨固定在机身上，滑轨与机身纵向平行，设置一个伺服器操纵平台沿滑轨滑动，使平台沿机身纵向移动，带动横梁纵向移动，使左右水平旋翼（或螺旋桨）的升...

【技术特征摘要】
1.横梁移动式直升机采用横列式旋翼结构，旋转面水平的旋翼（或螺旋桨）沿机身横向排列对称于机身纵向线，安装在机身的横梁两边，采用桨叶挥舞装置来消除水平旋翼（或螺旋桨）水平飞行时的升力不对称对程度，左右水平旋翼（或螺旋桨）的大小相同，转向相反，机身下靠近重心设置起落架，重心在横梁中心下方，其特征是：在机身的横梁左右两边各对称安装一个旋转面与水平面垂直的法线与机身纵向平行的螺旋桨，在机身和横梁之间设置一个能沿机身纵向滑动的平台，横梁固定在平台上，平台连接滑轨，滑轨固定在机身上，滑轨与机身纵向平行，设置一个伺服器操纵平台沿滑轨滑动，使平台沿机身纵向移动，带动横梁纵向移动，使左右水平旋翼（或螺旋桨）的升力中心沿机身纵向移动，通过左右旋转面水平的旋翼（或螺旋桨）升力的差动变化操纵横滚，通过左右旋转面与水平面垂直，法线与机身纵向平行的螺旋桨拉力的差动变化操纵航向，通过驱动平台，使横梁在机身纵向前后移动操纵俯仰，当左右旋转面与水平面垂直，法线与机身纵向平行的螺旋桨的拉力同方向时，还能提供水平前飞的拉力。2.根据权利要求1所述的横梁移动式直升机，其特征是：全部旋翼、螺旋桨、固定翼安装在同一横梁上，横梁能够沿机身纵向移动。3.根据权利要求1所述的横梁移动式直升机，其特征是：左边操纵横滚的旋转面水平的变距旋翼（或变距螺旋桨）与左边操纵航向的旋转面与水平面垂直的法线与机身纵向平行的变距螺旋桨通过万向轴连接，由同一发动机驱动，右边操纵横滚的旋转面水平的变距旋翼（或变距螺旋桨）与右边操纵航向的旋转面与水平面垂直的法线与机身纵向平行的变距螺旋桨通过万向轴连接，由...

【专利技术属性】
技术研发人员：江富余，
申请(专利权)人：江富余，
类型：发明
国别省市：广东,44