一种用于快递运输的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于快递运输的无人机。该无人机包括机身，机身上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，机身下方设置有支架，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。本实用新型专利技术能够在物品快速运输的同时，实现运输物品的自动装载，避免运输物品的变形和受损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于快递运输的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于快递运输的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。经过多年技术的积累以及经济的飞速发展，尤其是快递行业的迅猛发展，越来越多的无人机被运用于快件等小物品的快速运输之中。现有技术中，例如CN107521711A，是通过在无人机机身下方设置货物悬挂杆，而用于物品的运输。又如CN106477035A，则是通过在机身下方设置用于放置物品的放置盒，而实现运输的目的。上述两种方式都需要手动悬挂或装载待运输物品，使用不便。为了实现物品的自动装载，CN105947218A等其它公开技术则采用了加设机械臂的方式，但机械臂结构较为复杂，安装和使用成本高，而且机械臂为采用夹持方式进行物品的固定，运输物品很容易因挤压而变形，甚至受损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于快递运输的无人机，能够在物品快速运输的同时，实现运输物品的自动装载，避免运输物品的变形和受损。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于快递运输的无人机，包括机身，机身上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置。所述机身下方还设置有支架，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。上述技术方案中：进一步的，所述支架呈n字形，电动伸缩杆设置有三个，分别固定于支架的顶部和两侧，顶部的电动伸缩杆的伸出端朝下设置，两侧的电动伸缩杆的伸出端由其所在侧朝向支架的另一侧，吸盘的盘口朝向与电动伸缩杆的伸出方向同向。通过设置三个方向的吸盘座，可实现不同形状的物品的吸附夹持及运输。更进一步的，为了能够更好的装载物品，所述机身的下方悬挂设置有支撑板，支撑板的中心区域设置有通孔，通孔内穿设有电机，电机的机身与支撑板之间通过设置减震件连接，电机的电机轴朝下且下端与支架或支架顶部的电动伸缩杆固定连接。进一步的，所述机身下方设置有支撑架，支撑架上端通过连接蜗杆电机控制支撑架的收放，以保证无人机的平稳运行。常规的，所述旋翼装置与常见的无人机旋翼组件相类似，具体的，该旋翼装置包括连接杆、电机盒、无刷电机和螺旋桨，连接杆的一端通过固定件与机身固定连接，连接杆的另一端设置有电机盒，电机盒顶部固定有无刷电机，无刷电机顶端固定有螺旋桨，螺旋桨环绕于机身四周。优选的，所述旋翼装置设置有4个、6个或8个。进一步的，所述机身顶部设置有GPS定位装置。定位装置可实现精准定位及快速返航，有利于提高装置的运输及时性。进一步的，所述吸盘座与吸盘通过销钉连接，吸盘设置有抽气孔，吸盘座上设置有传感器安装口。本技术的有益效果为：本技术通过设置吸盘的方式来吸附夹持快递盒等待运输物品，通过吸盘的抽气孔更好固定物品，取代了常规的机械手夹持，避免了物品运输过程中被挤压变形或受损的问题。附图说明图1为本技术优选实施例的主视图。图2为图1中实施例的侧视图。图3为图1中吸盘及吸盘座的结构示意图。图中标号为：1、机身；2、连接杆；3、固定件；4、电机盒；5、无刷电机；6、螺旋桨；7、GPS定位装置；8、支撑板；9、减震件；10、电机；11、支架；12、电动伸缩杆；13、蜗杆电机；14、支撑架；15、吸盘座；151、传感器安装口；16、吸盘；161、抽气孔。具体实施方式下面结合具体实施方式，说明和解释本技术的具体结构。如图1和图2所示，本实施例的用于快递运输的无人机，包括机身1，机身1上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，旋翼装置包括连接杆2、电机盒4、无刷电机5和螺旋桨6，连接杆2的一端通过固定件3与机身1固定连接，连接杆2的另一端设置有电机盒4，电机盒4顶部固定有无刷电机5，无刷电机5顶端固定有螺旋桨6，螺旋桨6环绕于机身1四周。旋翼装置可设置有4个、6个或8个。机身1下方还设置有支架11，支架11上固定设置有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸出端固定连接有吸盘座15，吸盘座15上设置有吸盘16。其中，支架11呈n字形，电动伸缩杆12设置有三个，分别固定于支架11的顶部和两侧，顶部的电动伸缩杆12的伸出端朝下设置，两侧的电动伸缩杆12的伸出端由其所在侧朝向支架11的另一侧，吸盘16的盘口朝向与电动伸缩杆12的伸出方向同向。机身1的下方悬挂设置有支撑板8，支撑板8的中心区域设置有通孔，通孔内穿设有电机10，电机10的机身与支撑板8之间通过设置减震件9连接，电机10的电机轴朝下且下端与支架11或支架11顶部的电动伸缩杆12固定连接。如图3所示，吸盘座15与吸盘16通过销钉连接，吸盘16设置有抽气孔161，吸盘座15上设置有传感器安装口151。传感器安装口151内通过安装感应器，从而可感应待运输物品的放置，以便快速吸附夹持物品。此外，机身1下方还设置有支撑架14，支撑架14上端通过连接蜗杆电机13控制支撑架14的收放。机身1顶部则设置有GPS定位装置7。以上结合附图对本技术的实施方式详细说明，但本技术不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于快递运输的无人机，包括机身(1)，机身(1)上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，其特征在于：所述机身(1)下方还设置有支架(11)，支架(11)上固定设置有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的伸出端固定连接有吸盘座(15)，吸盘座(15)上设置有吸盘(16)，所述支架(11)呈n字形，电动伸缩杆(12)设置有三个，分别固定于支架(11)的顶部和两侧，顶部的电动伸缩杆(12)的伸出端朝下设置，所述吸盘座(15)上设置有传感器安装口(151)。

【技术特征摘要】
1.一种用于快递运输的无人机，包括机身(1)，机身(1)上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，其特征在于：所述机身(1)下方还设置有支架(11)，支架(11)上固定设置有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的伸出端固定连接有吸盘座(15)，吸盘座(15)上设置有吸盘(16)，所述支架(11)呈n字形，电动伸缩杆(12)设置有三个，分别固定于支架(11)的顶部和两侧，顶部的电动伸缩杆(12)的伸出端朝下设置，所述吸盘座(15)上设置有传感器安装口(151)。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：两侧的电动伸缩杆(12)的伸出端由其所在侧朝向支架(11)的另一侧，吸盘(16)的盘口朝向与电动伸缩杆(12)的伸出方向同向。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述机身(1)的下方悬挂设置有支撑板(8)，支撑板(8)的中心区域设置有通孔，通孔内穿设有电机(10)，电机(10)的机身与支撑板(8)之间通过设置减震件(9)连接，电机(10)的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘科明，何江，王家旭，葛金梅，赵成龙，刘树胜，张杰权，贾广攀，蒋庆华，欧跃发，王瑛，
申请(专利权)人：钦州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45