一种环境监测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环境监测用无人机，包括机身、脚架、摄像机、微处理器、GPS定位器，所述机身下端设有所述脚架，所述脚架下端设有减振垫，所述机身底部端面设有第一固定杆，所述第一固定杆下端设有所述摄像机，所述摄像机下端设有照明灯，所述机身外侧设有环形灯带，所述环形灯带上方设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身设有舵机，所述舵机下端设有超声波传感器，所述舵机上端设有无刷电机。有益效果在于：该无人机可以垂直起降，不受地形限制，且降落时不会因为振动而损坏部件，可代替监测人员进行高空、低空的大气数据收集，并快速将数据传递出来，通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，提高无人机的续航能力。

An Unmanned Aerial Vehicle for Environmental Monitoring

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle for environmental monitoring, which comprises a fuselage, a scaffold, a camera, a microprocessor and a GPS positioner. The lower end of the fuselage is provided with the scaffold, and the lower end of the scaffold is provided with a shock absorber pad. The bottom end of the fuselage is provided with a first fixed rod, and the lower end of the first fixed rod is provided with the camera, and the lower end of the camera is provided with a lighting lamp. The outer side is provided with an annular lamp belt, and the upper part of the annular lamp belt is provided with a support rod. The support rod is far away from the fuselage, and a steering gear is provided with an ultrasonic sensor at the lower end of the steering gear. The upper end of the steering gear is provided with a brushless motor. The beneficial effect is that the UAV can take off and land vertically without the restriction of terrain, and the parts will not be damaged by vibration when landing. It can collect the atmospheric data at high and low altitudes instead of the monitors, and transmit the data quickly, charge the batteries through solar panels, and improve the endurance of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种环境监测用无人机
本技术涉及无人机
，特别是涉及一种环境监测用无人机。
技术介绍
随着当代社会科技水平的不断发展，无人机已经逐渐从军用领域进入到民用领域，更多的影响我们的生活，现有的环境监测一般需要巨大的人力、物力的支持，时间跨度大，有时甚至具有危险性，而无人机则具有巨大优势，其机动性强，可在短时间内进行大规模监测，并且可以定点监测，但是，由于在使用过程中，可能会出现没电现象，造成环境监测无法进行或进行一半中无法进行，无法进行应急充电，并且，只能对环境进行简单的摄像观看，无法进行环境空气的监测，存在一定局限性。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种环境监测用无人机，本技术具有提高续航能力、不受地形的影响等优点。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种环境监测用无人机，包括机身、脚架、摄像机、微处理器、GPS定位器，所述机身下端设有所述脚架，所述脚架下端设有减振垫，所述机身底部端面设有第一固定杆，所述第一固定杆下端设有所述摄像机，所述摄像机下端设有照明灯，所述机身外侧设有环形灯带，所述环形灯带上方设有支撑杆，所述支撑杆远离所述机身设有舵机，所述舵机下端设有超声波传感器，所述超声波传感器型号为WS-A1640H12，所述舵机上端设有无刷电机，所述无刷电机上端设有无刷电机轴，所述无刷电机轴外侧设有驱动扇叶，所述机身上端设有太阳能电池板，所述机身内设有第二固定杆，所述第二固定杆上端设有电路板，所述电路板上端设有所述微处理器，所述微处理器型号i78700k，为所述机身内底部设有陀螺仪，所述陀螺仪型号为ADXRS642BBGZ，所述陀螺仪一侧设有无线收发器，所述无线收发器型号为KF1030g，所述陀螺仪远离所述无线收发器设有气体检测仪，所述气体检测仪型号为PT40，所述机身内上端设有所述GPS定位器，所述GPS定位器型号为LT500，所述机身内一侧设有图像处理器，所述图像处理器型号为AKT-PC1616A，所述机身内远离所述图像处理器设有蓄电池，所述微处理器与所述摄像机、所述图像处理器、所述陀螺仪、所述无线收发器、所述照明灯、所述环形灯带、所述舵机、所述超声波传感器、所述无刷电机、所述GPS定位器、所述气体检测仪电连接。优选的：所述机身与所述脚架焊接，所述脚架与所述减振垫粘接。如此设置，通过焊接使所述机身与所述脚架连接更加牢固。优选的：所述机身与所述第一固定杆焊接，所述第一固定杆与所述摄像机螺纹连接，所述照明灯与所述摄像机螺钉连接。如此设置，通过螺纹连接使所述摄像机便于安装与拆卸。优选的：所述环形灯带与所述机身螺钉连接，所述支撑杆与所述机身焊接，所述舵机与所述支撑杆螺钉连接。如此设置，通过焊接使所述支撑杆与所述机身连接更加牢固。优选的：所述舵机与所述超声波传感器螺钉连接，所述舵机与所述无刷电机螺钉连接，所述无刷电机轴与所述无刷电机联轴器连接。如此设置，通过联轴器连接使所述无刷电机与所述无刷电机轴传动性更高。优选的：所述驱动扇叶与所述无刷电机轴螺钉连接，所述第二固定杆与所述机身焊接，所述电路板与所述第二固定杆螺钉连接。如此设置，通过所述螺钉连接使所述电路板便于拆卸。优选的：所述陀螺仪与所述机身螺钉连接，所述无线收发器与所述机身螺钉连接，所述气体检测仪与所述机身螺钉连接，所述GPS定位器与所述机身螺钉连接，所述微处理器与所述电路板焊接。如此设置，通过螺钉连接使所述陀螺仪、所述无线收发器、所述气体检测仪、所述GPS定位器便于安装。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、该无人机可以垂直起降，不受地形限制，且降落时不会因为振动而损坏部件；2、可代替监测人员进行高空、低空的大气数据收集，并快速将数据传递出来；3、通过太阳能电池板对蓄电池进行充电，提高无人机的续航能力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述一种环境监测用无人机的结构示意图；图2是本技术所述一种环境监测用无人机的俯视图；图3是本技术所述一种环境监测用无人机的机身内部示意图；图4是本技术所述一种环境监测用无人机的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、脚架；2、减振垫；3、照明灯；4、摄像机；5、第一固定杆；6、机身；7、环形灯带；8、超声波传感器；9、舵机；10、无刷电机；11、驱动扇叶；12、太阳能电池板；13、支撑杆；14、无刷电机轴；15、图像处理器；16、第二固定杆；17、无线收发器；18、陀螺仪；19、气体检测仪；20、电路板；21、蓄电池；22、微处理器；23、GPS定位器。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，一种环境监测用无人机，包括机身6、脚架1、摄像机4、微处理器22、GPS定位器23，机身6下端设有脚架1，起到支撑作用，脚架1下端设有减振垫2，起到减振作用，机身6底部端面设有第一固定杆5，用来固定摄像机4，第一固定杆5下端设有摄像机4，对周围的环境进行摄像，摄像机4下端设有照明灯3，起到照明作用，机身6外侧设有环形灯带7，起到醒目作用，环形灯带7上方设有支撑杆13，支撑杆13远离机身6设有舵机9，用来控制驱动扇叶11叶面的方向，舵机9下端设有超声波传感器8，防止无人机撞到障碍物，舵机9上端设有无刷电机10，为驱动扇叶11转动提供动力，无刷电机10上端设有无刷电机轴14，无刷电机轴14外侧设有驱动扇叶11，机身6上端设有太阳能电池板12，为蓄电池21充电，机身6内设有第二固定杆16，用来固定电路板20，第二固定杆16上端设有电路板20，电路板20上端设有微处理器22，机身6内底部设有陀螺仪18，起到飞行控制作用，陀螺仪18一侧设有无线收发器17，用来接收与发送信号，陀螺仪18远离无线收发器17设有气体检测仪1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环境监测用无人机，其特征在于：包括机身（6）、脚架（1）、摄像机（4）、微处理器（22）、GPS定位器（23），所述机身（6）下端设有所述脚架（1），所述脚架（1）下端设有减振垫（2），所述机身（6）底部端面设有第一固定杆（5），所述第一固定杆（5）下端设有所述摄像机（4），所述摄像机（4）下端设有照明灯（3），所述机身（6）外侧设有环形灯带（7），所述环形灯带（7）上方设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）远离所述机身（6）设有舵机（9），所述舵机（9）下端设有超声波传感器（8），所述舵机（9）上端设有无刷电机（10），所述无刷电机（10）上端设有无刷电机轴（14），所述无刷电机轴（14）外侧设有驱动扇叶（11），所述机身（6）上端设有太阳能电池板（12），所述机身（6）内设有第二固定杆（16），所述第二固定杆（16）上端设有电路板（20），所述电路板（20）上端设有所述微处理器（22），所述机身（6）内底部设有陀螺仪（18），所述陀螺仪（18）一侧设有无线收发器（17），所述陀螺仪（18）远离所述无线收发器（17）设有气体检测仪（19），所述机身（6）内上端设有所述GPS定位器（23），所述机身（6）内一侧设有图像处理器（15），所述机身（6）内远离所述图像处理器（15）设有蓄电池（21），所述微处理器（22）与所述摄像机（4）、所述图像处理器（15）、所述陀螺仪（18）、所述无线收发器（17）、所述照明灯（3）、所述环形灯带（7）、所述舵机（9）、所述超声波传感器（8）、所述无刷电机（10）、所述GPS定位器（23）、所述气体检测仪（19）电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种环境监测用无人机，其特征在于：包括机身（6）、脚架（1）、摄像机（4）、微处理器（22）、GPS定位器（23），所述机身（6）下端设有所述脚架（1），所述脚架（1）下端设有减振垫（2），所述机身（6）底部端面设有第一固定杆（5），所述第一固定杆（5）下端设有所述摄像机（4），所述摄像机（4）下端设有照明灯（3），所述机身（6）外侧设有环形灯带（7），所述环形灯带（7）上方设有支撑杆（13），所述支撑杆（13）远离所述机身（6）设有舵机（9），所述舵机（9）下端设有超声波传感器（8），所述舵机（9）上端设有无刷电机（10），所述无刷电机（10）上端设有无刷电机轴（14），所述无刷电机轴（14）外侧设有驱动扇叶（11），所述机身（6）上端设有太阳能电池板（12），所述机身（6）内设有第二固定杆（16），所述第二固定杆（16）上端设有电路板（20），所述电路板（20）上端设有所述微处理器（22），所述机身（6）内底部设有陀螺仪（18），所述陀螺仪（18）一侧设有无线收发器（17），所述陀螺仪（18）远离所述无线收发器（17）设有气体检测仪（19），所述机身（6）内上端设有所述GPS定位器（23），所述机身（6）内一侧设有图像处理器（15），所述机身（6）内远离所述图像处理器（15）设有蓄电池（21），所述微处理器（22）与所述摄像机（4）、所述图像处理器（15）、所述陀螺仪（18）、所述无线收发器（17）、所述照明灯（3）、所述环形灯带（7）、所述舵机（9）、所述超声波传感器（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，
申请(专利权)人：郑州光之源电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41