基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统技术方案

本发明专利技术提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。本发明专利技术提供的方案结构简单、合理，能够大大提升物流仓库当中平面物流运输和立体物流运输的有序性，充分利用了物流仓库的立体空间，完善了无人机和AGV机器人的联动协调机制。可以在完全无人工参与的环境下进行长时间的准确作业，大大提高了工作效率和工作环境的自动化程度。

UAV Logistics System Based on Two-Dimensional Code Navigation Intelligent Handling Robot

The invention provides a UAV-based logistics system based on two-dimensional code navigation intelligent handling robot, which is characterized by: an AGV warehousing robot and an UAV with a material conveying device fixed at the bottom; the AGV warehousing robot includes an omnidirectional mobile chassis arranged at the bottom and an airframe arranged at the upper part of the omnidirectional mobile chassis; and the upper side of the airframe is provided with a belt. A two-dimensional code recognition camera is arranged on the lower side of the airframe and the lower side of the material conveying device. The scheme provided by the invention has simple and reasonable structure, can greatly improve the orderliness of plane and three-dimensional logistics transportation in the logistics warehouse, make full use of the three-dimensional space of the logistics warehouse, and improve the linkage and coordination mechanism of UAV and AGV robots. It can work accurately for a long time without human participation, which greatly improves the working efficiency and the automation of the working environment.

【技术实现步骤摘要】
基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统
本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统。
技术介绍
随着物流业和无人化工厂等行业的发展，许多货物往往需要使用无人机进行三维空间上的运输，通过利用无人机不受空间高度限制的特点将物料运送到指定的区域。但现有的无人机运输系统续航能力差，需要人工频繁地回收，而且往往在运输过程中需要人工控制运动，无法在较为复杂的空间环境下工作。目前国内主要采用的智能物流系统主要包括智能立体仓库和基于工厂行车的空间物流调度以及AGV物流分拣仓储平台，基于此三种方式的物流运输大都有着各自的不足，因而越来越迫切的需要研发一种在三维空间基础上的基于快递无人机和AGV机器人联动协调的的物流运输装置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷和不足的问题，本专利技术结合了以AGV小车为主体的导航式智能搬运机器人以及无人机，通过二维码作为路径规划和定位识别的基准，本专利技术具体采用以下技术方案：一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。

【技术特征摘要】
1.一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于，包括：AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机；所述AGV仓储机器人包括设置在底部的全向移动底盘、以及设置在所述全向移动底盘上部的机体；所述机体的上侧设置带有二维码标识的无人机停机平台；所述机体的下侧以及物料传送装置的下侧均设置有二维码识别相机。2.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述机体设置有AGV微处理器，与所述AGV微处理器连接的避障识别模块和无线通信模块。3.根据权利要求2所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述全向移动底盘设置有与所述AGV微处理器连接的麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在于：所述物料传送装置包括倾斜设置的皮带输送装置和顶升电动推杆；所述皮带输送装置的底部设置有与皮带输送装置动力源耦合的开关门。5.根据权利要求1所述的基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑雄，武心恺，赵孟龙，李泽众，苏昱景，黄健，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：福建,35