一种军用探测飞行仪制造技术

本发明专利技术公开一种军用探测飞行仪，包括底座部分、飞行部分、隐形部分、探测机器人部分，飞行部分的第三电缸的缸体底部固定安装在底板侧面；隐形部分的隐形部分底板滑块滑动安装在内侧的滑轨里，卡块固定安装在隐形部分底板上面的卡槽里；通过第一摄像头和红外探测器可以对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测精度；通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提高了飞行仪的隐形效果，使敌方更难发现。

A Military Detection Flight Instrument

The invention discloses a military detection flight instrument, which comprises a base part, a flight part, an invisible part and a detection robot part. The bottom of the cylinder block of the third cylinder of the flight part is fixed on the side of the bottom plate; the invisible part of the bottom plate slides in the inner slide rail, and the card is fixed in the chute above the bottom plate of the invisible part through the first camera. Infrared detector and infrared detector can detect the enemy's situation initially. When it is found that it is an enemy base but can not distinguish between true and false, it can distinguish it by detecting part of the robot, realize the accuracy of information and improve the detection accuracy by double detection, display the screen occluded by the UAV through the main LCD screen and the sub-LCD screen of the invisible part, and realize visual invisibility by the main LCD screen and the sub-LCD screen of the invisible part. The screen and sub-LCD screen are coated with absorbing radar band material, which can not be detected by radar. The stealth effect of the flight instrument is improved by double stealth, making it more difficult for the enemy to find.

【技术实现步骤摘要】
一种军用探测飞行仪
本专利技术涉及军用设备
，特别涉及一种军用探测飞行仪。
技术介绍
探测敌方敌情的时候，普通飞行探测设备由于没有隐形保护，造成在接近敌方基地或者重要设施的时候被击落，由于一些敌方基地掩盖完美造成探测信息不确定，不精确，因此造成信息失误，造成不可挽回的损失，因此需要一种可以隐形且精确探测的飞行仪。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种军用探测飞行仪，通过第一摄像头和红外探测器可以对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测精度；通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提高了飞行仪的隐形效果，使敌方更难发现。本专利技术所使用的技术方案是：一种军用探测飞行仪，包括底座部分、飞行部分、隐形部分、探测机器人部分，飞行部分的第三电缸的缸体底部固定安装在底板侧面；隐形部分的隐形部分底板滑块滑动安装在内侧的滑轨里，卡块固定安装在隐形部分底板上面的卡槽里；探测机器人部分放置在探测机器人储存箱里。进一步地，所述的底座部分包括底板、滑轨、第一舵机、卡块、第一齿轮、第一步进电机、第二齿轮、探测机器人储存箱、盖子、第一电缸、第一连接座、第二电缸、第二连接座、红外探测器固定座、红外探测器、第二步进电机、第三齿轮、第四齿轮、第三连接座、第一摄像头固定座、第一摄像头，在底板上设有两个滑轨，第一舵机安装在底板上面的凹槽里，其电机轴与卡块固定连接，通过第一舵机带动卡块进而带动隐形部分旋转；第一齿轮的轴转动安装在底板下面的圆孔里；第一步进电机侧面固定安装在底板下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；在第一齿轮下面的固定板下设有第一连接座，第二电缸的连接块固定安装在第一连接座的连接轴上，在第一连接座的侧面设有驱动电机；第二电缸的活塞杆端部与第二连接座固定连接；红外探测器固定座固定安装在第二连接座上的转轴上，红外探测器固定安装在红外探测器固定座上；在第二连接座侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座的转轴固定连接；第二步进电机侧面固定安装在第一齿轮下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮固定连接，第四齿轮中间的转轴转动安装在第一齿轮下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮与第三齿轮相互啮合；第三连接座固定安装在第四齿轮的转轴上，第一摄像头固定座固定安装在第三连接座的转轴上，在第三连接座侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座的转轴固定连接；第一摄像头固定安装在第一摄像头固定座上面；探测机器人储存箱通过连接柱固定安装在底板下面，第一电缸缸体底部固定安装在探测机器人储存箱侧面，其活塞杆端部与盖子固定连接，盖子滑动安装在探测机器人储存箱两侧的燕尾槽里。进一步地，所述的飞行部分包括第三电缸、第三电缸顶板、第二舵机、螺旋桨固定座、螺旋桨、第三步进电机，第三电缸活塞杆端部与第三电缸顶板固定连接，第二舵机固定安装在第三电缸顶板上，其电机轴与螺旋桨固定座固定连接，第三步进电机侧面固定安装在螺旋桨固定座下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨固定连接。进一步地，所述的隐形部分包括隐形部分底板、第二摄像头、隐形部分底板侧板、雷达、雷达固定板、伸缩机构、主液晶屏、燕尾槽、第四步进电机、第五齿轮、副液晶屏，在隐形部分底板下面设有滑块，在隐形部分底板上面设有卡槽，第二摄像头固定安装在隐形部分底板上面；在隐形部分底板外侧设有隐形部分底板侧板，在隐形部分底板侧板上面凹槽安装有舵机，舵机轴与雷达固定板固定连接，雷达安装在雷达固定板上面；伸缩机构一端固定安装在隐形部分底板侧面，其另一端与后端主液晶屏连接，两个主液晶屏通过转轴固定连接，在后端主液晶屏上设有舵机来控制前端主液晶屏进行180度旋转；在主液晶屏上设有燕尾槽，第四步进电机的固定板的滑块滑动安装在燕尾槽里，第四步进电机的电机轴与第五齿轮固定连接，第五齿轮与主液晶屏上的齿条相互啮合；副液晶屏通过液压缸与第四步进电机固定板固定连接。进一步地，所述的探测机器人部分包括探测车车体、第一气囊、第二气囊、无线传输模块、第二摄像头机构、腐蚀剂喷射头、行走部分，在探测车车体的侧面设有第一气囊，在探测车车体底面设有第二气囊；在探测车车体上面的凹槽里安装有无线传输模块和第二摄像头机构；第二摄像头机构包括伸缩机构、旋转机构和摄像机构，伸缩机构与探测车车体的凹槽固定连接，其上面与旋转机构固定连接，摄像机构固定安装在旋转机构上；行走部分通过伸缩机构固定安装在探测车车体下面的凹槽里，在探测车车体侧面设有腐蚀剂喷射头。进一步地，在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料。本专利技术的有益效果：1.通过第一摄像头和红外探测器可以对敌情进行初步探测，当发现是敌方基地但分不出是真假的时候，通过探测机器人部分探测来辨别，通过双重探测来实现信息的准确，提高探测精度。2.通过隐形部分的主液晶屏和副液晶屏来显示无人机遮挡的画面实现了视觉上隐形，通过在主液晶屏和副液晶屏上面涂有吸收雷达波段的材料，可以实现雷达发现不了，通过双重隐形提高了飞行仪的隐形效果，使敌方更难发现。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3、图4、图5为本专利技术的底座部分的结构示意图。图6为本专利技术的飞行部分的结构示意图。图7、图8、图9为本专利技术的隐形部分的结构示意图。图10、图11为本专利技术的探测机器人部分的结构示意图。附图标号：1-底座部分、2-飞行部分、3-隐形部分、4-探测机器人部分、101-底板、102-滑轨、103-第一舵机、104-卡块、105-第一齿轮、106-第一步进电机、107-第二齿轮、108-探测机器人储存箱、109-盖子、110-第一电缸、111-第一连接座、112-第二电缸、113-第二连接座、114-红外探测器固定座、115-红外探测器、116-第二步进电机、117-第三齿轮、118-第四齿轮、119-第三连接座、120-第一摄像头固定座、121-第一摄像头、201-第三电缸、202-第三电缸顶板、203-第二舵机、204-螺旋桨固定座、205-螺旋桨、206-第三步进电机、301-隐形部分底板、302-第二摄像头、303-隐形部分底板侧板、304-雷达、305-雷达固定板、306-伸缩机构、307-主液晶屏、308-燕尾槽、309-第四步进电机、310-第五齿轮、311-副液晶屏、401-探测车车体、402-第一气囊、403-第二气囊、404-无线传输模块、405-第二摄像头机构、406-腐蚀剂喷射头、407-行走部分。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种军用探测飞行仪，包括底座部分1、飞行部分2、隐形部分3、探测机器人部分4，飞行部分2的第三电缸201的缸体底部固定安装在底板101侧面；隐形部分3的隐形部分底板301滑块滑动安装在内侧的滑轨102里，卡块104固定安装在隐形部分底板301上面的卡槽里；探测机器人部分4放置在探测机器人储存箱108里。进一步地，所述的底座部分1包括底板101、滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种军用探测飞行仪，包括底座部分（1）、飞行部分（2）、隐形部分（3）、探测机器人部分（4），其特征在于：飞行部分（2）的第三电缸（201）的缸体底部固定安装在底板（101）侧面；隐形部分（3）的隐形部分底板（301）滑块滑动安装在内侧的滑轨（102）里，卡块（104）固定安装在隐形部分底板（301）上面的卡槽里；探测机器人部分（4）放置在探测机器人储存箱（108）里。

【技术特征摘要】
1.一种军用探测飞行仪，包括底座部分（1）、飞行部分（2）、隐形部分（3）、探测机器人部分（4），其特征在于：飞行部分（2）的第三电缸（201）的缸体底部固定安装在底板（101）侧面；隐形部分（3）的隐形部分底板（301）滑块滑动安装在内侧的滑轨（102）里，卡块（104）固定安装在隐形部分底板（301）上面的卡槽里；探测机器人部分（4）放置在探测机器人储存箱（108）里。2.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、滑轨（102）、第一舵机（103）、卡块（104）、第一齿轮（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、探测机器人储存箱（108）、盖子（109）、第一电缸（110）、第一连接座（111）、第二电缸（112）、第二连接座（113）、红外探测器固定座（114）、红外探测器（115）、第二步进电机（116）、第三齿轮（117）、第四齿轮（118）、第三连接座（119）、第一摄像头固定座（120）、第一摄像头（121），在底板（101）上设有两个滑轨（102），第一舵机（103）安装在底板（101）上面的凹槽里，其电机轴与卡块（104）固定连接；第一齿轮（105）的轴转动安装在底板（101）下面的圆孔里；第一步进电机（106）侧面固定安装在底板（101）下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮（107）固定连接，第二齿轮（107）与第一齿轮（105）相互啮合；在第一齿轮（105）下面的固定板下设有第一连接座（111），第二电缸（112）的连接块固定安装在第一连接座（111）的连接轴上，在第一连接座（111）的侧面设有驱动电机；第二电缸（112）的活塞杆端部与第二连接座（113）固定连接；红外探测器固定座（114）固定安装在第二连接座（113）上的转轴上，红外探测器（115）固定安装在红外探测器固定座（114）上；在第二连接座（113）侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座（113）的转轴固定连接；第二步进电机（116）侧面固定安装在第一齿轮（105）下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮（117）固定连接，第四齿轮（118）中间的转轴转动安装在第一齿轮（105）下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮（118）与第三齿轮（117）相互啮合；第三连接座（119）固定安装在第四齿轮（118）的转轴上，第一摄像头固定座（120）固定安装在第三连接座（119）的转轴上，在第三连接座（119）侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座（119）的转轴固定连接；第一摄像头（121）固定安装在第一摄像头固定座（120）上面；探测机器人储存箱（108）通过连接柱固定安装在底板（101）下面，第一电缸（110）缸体底部固定安装在探测机器人储存箱（108）侧面，其活塞杆端部与盖子（109）固定连接，盖子（109）滑动安装在探测机器人储存箱（108）两侧的燕尾槽里。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩绍泽，
申请(专利权)人：中船重工武汉凌久信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42