车辆控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制系统及其控制方法，所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩输出扭矩；所述第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩；所述第二控制器在计算所述发动机实际输出扭矩时，根据所述发动机自学习扭矩得到所述发动机实际输出扭矩。

Vehicle Control System and Its Control Method

The invention provides a vehicle control system and its control method, the first controller obtains the required torque according to the position of the throttle gear, the first controller calculates the engine target output torque according to the required torque, and transmits the engine target output torque to the second controller, and the second controller outputs according to the engine target. The actual output torque of the engine is calculated according to the actual output torque of the engine; the third controller obtains the actual monitoring torque according to the operation of the power output shaft, and provides the actual monitoring torque to the second controller; and the second controller according to the actual output torque of the engine and the actual situation. The engine self-learning torque is calculated by monitoring the torque, and the actual output torque of the engine is obtained by the second controller according to the engine self-learning torque when calculating the actual output torque of the engine.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及其控制方法
本专利技术涉及智能汽车
，特别涉及一种车辆控制系统及其控制方法。
技术介绍
即使基于同一车辆运转状况(油门踏板踏下量的运转状态、车速的行驶状况)的变化，车辆所获得的加速度也因行驶动力源的输出扭矩特性而极大不同，实际情况是驾驶员通过车辆运转状况(油门踏板踏下量的运转状态、车速的行驶状况)的变化不能获得所期待的那样的加速度。因此，需要设计一种准确响应输出扭矩的车辆控制系统及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆控制系统及其控制方法，以解决现有的发电机扭矩不能准确响应驾驶需求的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆控制系统，所述车辆控制系统控制一车辆，所述车辆包括发动机、驱动电机、油门挡位和动力输出轴，所述车辆控制系统包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩向所述动力输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统控制一车辆，所述车辆包括发动机、驱动电机、油门挡位和动力输出轴，其特征在于，所述车辆控制系统包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩向所述动力输出轴输出扭矩；所述第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机实际输出...

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统控制一车辆，所述车辆包括发动机、驱动电机、油门挡位和动力输出轴，其特征在于，所述车辆控制系统包括第一控制器、第二控制器和第三控制器，其中：所述第一控制器根据所述油门挡位的位置获取需求扭矩；所述第一控制器根据所述需求扭矩计算出所述发动机目标输出扭矩，并将所述发动机目标输出扭矩发送给第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机目标输出扭矩计算出所述发动机实际输出扭矩，所述发动机根据所述发动机实际输出扭矩向所述动力输出轴输出扭矩；所述第三控制器根据所述动力输出轴的运行情况得到实际监测扭矩，并将所述实际监测扭矩提供至所述第二控制器；所述第二控制器根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩；所述第二控制器在计算所述发动机实际输出扭矩时，根据所述发动机自学习扭矩得到所述发动机实际输出扭矩。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆还包括电池系统，所述第一控制器根据所述需求扭矩和所述电池系统的电量向所述发动机和所述驱动电机提供所述发动机目标输出扭矩和电机目标输出扭矩。3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述动力输出轴包括行星排外齿圈、行星排支架和行星排太阳轮，其中：所述行星排外齿圈连接所述发动机的一曲轴，所述行星排太阳轮连接所述驱动电机的转子，所述行星排支架连接所述车辆的车轮。4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第二控制器通过由第一模式进入或由第二模式进入扭矩自学习进程，根据所述发动机实际输出扭矩和所述实际监测扭矩计算出发动机自学习扭矩。5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，当所述车辆的行驶速度、发动机冷却液温度、发动机空燃比、发动机启动时间、电池系统电量和发动机稳定运行时间达到要求时，所述第二控制器由第一模式进入扭矩自学习进程。6.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，当所述车辆的行驶速度、发动机实际输出扭矩与实际监测扭矩的差值、发动机空燃比、与上一次扭矩自学习的相差时间达到要求时，所述第二控制器由第二模式进入扭矩自学习进程。7.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志伟，许志明，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31