The utility model discloses a welding automation manipulator, which is composed of a horizontal moving mechanism, a lifting mechanism, a rotating mechanism, a manipulator arm, a welding gun, a swing cylinder and a controller. The horizontal moving mechanism includes a horizontal displacement component, a transmission, a first servo motor and a hydraulic device. The lifting mechanism includes a vertical displacement component, a second servo motor, a lifting slider and a moving plate. The hydraulic device is installed on the screw rod of the horizontal displacement part, the top of the hydraulic column of the hydraulic device is fixed with the vertical displacement part, and the moving plate is installed on the screw rod of the vertical displacement part through the lifting slider. The rotating mechanism includes the rotating motor, the gear, the bearing seat, the rotating shaft, the rotating gear disk, the rotating motor and the bearing seat are fixed on the upper surface of the moving plate and the upper end of the mechanical arm. The movable joint is connected with the lower end of the rotating shaft, and the welding torch is connected with the lower end of the mechanical arm through the pin shaft. The utility model can be adjusted in any direction, has high welding efficiency, good welding effect and high safety.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接自动化机械手
本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种焊接自动化机械手。
技术介绍
现有的焊接技术是指被焊工件的材质(同种或者异种),通过加热、加压,或两者并用,用或不用填充材料,使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛,既可用于金属,也可用于非金属。在制造与自动化生产领域,焊接技术被大量应用,然而现有的焊接机械手在焊接中,通常是安装在三维移动工作台上的,这种焊接方式存在一个极大的缺陷,即焊枪只能在垂直方向,只在垂直方向上焊接,其焊接效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可任意方向调节,提高焊接效率及效果,且安全性高的焊接自动化机械手。本技术的技术方案如下:一种焊接自动化机械手,该焊接自动化机械手由水平活动机构、升降活动机构、旋转机构、机械臂、焊枪、摆动气缸以及控制器所组成,所述水平活动机构包括水平位移件、变速器、第一伺服电机、液压装置,所述升降活动机构包括竖直位移件、第二伺服电机、升降滑块、移动板,所述水平位移件和竖直位移件内均设有空腔和位移滑道,且两所述空腔内均设有螺纹杆,所述水平位移件内的螺纹杆一端与变速器的输出轴固定连接,所述变速器的输入轴与第一伺服电机的主轴固定连接,所述液压装置安装于水平位移件的螺纹杆上且可沿着水平位移件上的位移滑道左右滑动,所述液压装置的液压柱顶端与竖直位移件固定连接,所述竖直位移件内的螺纹杆与位于竖直位移件顶端的第二伺服电机的主轴连接,所述移动板通过升降滑块安装于竖直位移件内的螺纹杆上且可沿着竖直位移件上的位移滑道上下滑动,所述旋转机构包括旋转电机、齿轮、轴承座、 ...
【技术保护点】
1.一种焊接自动化机械手,其特征在于:该焊接自动化机械手由水平活动机构、升降活动机构、旋转机构、机械臂、焊枪、摆动气缸以及控制器所组成,所述水平活动机构包括水平位移件、变速器、第一伺服电机、液压装置,所述升降活动机构包括竖直位移件、第二伺服电机、升降滑块、移动板,所述水平位移件和竖直位移件内均设有空腔和位移滑道,且两所述空腔内均设有螺纹杆,所述水平位移件内的螺纹杆一端与变速器的输出轴固定连接,所述变速器的输入轴与第一伺服电机的主轴固定连接,所述液压装置安装于水平位移件的螺纹杆上且可沿着水平位移件上的位移滑道左右滑动,所述液压装置的液压柱顶端与竖直位移件固定连接,所述竖直位移件内的螺纹杆与位于竖直位移件顶端的第二伺服电机的主轴连接,所述移动板通过升降滑块安装于竖直位移件内的螺纹杆上且可沿着竖直位移件上的位移滑道上下滑动,所述旋转机构包括旋转电机、齿轮、轴承座、转动轴、旋转齿轮盘,所述旋转电机、轴承座固定在移动板的上表面,所述转动轴上固接有旋转齿轮盘,所述转动轴的上端与轴承座转动连接,所述旋转电机的输出轴固接有所述齿轮,所述齿轮与旋转齿轮盘啮合,所述机械臂上端的活动关节与转动轴的下端连接, ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接自动化机械手,其特征在于:该焊接自动化机械手由水平活动机构、升降活动机构、旋转机构、机械臂、焊枪、摆动气缸以及控制器所组成,所述水平活动机构包括水平位移件、变速器、第一伺服电机、液压装置,所述升降活动机构包括竖直位移件、第二伺服电机、升降滑块、移动板,所述水平位移件和竖直位移件内均设有空腔和位移滑道,且两所述空腔内均设有螺纹杆,所述水平位移件内的螺纹杆一端与变速器的输出轴固定连接,所述变速器的输入轴与第一伺服电机的主轴固定连接,所述液压装置安装于水平位移件的螺纹杆上且可沿着水平位移件上的位移滑道左右滑动,所述液压装置的液压柱顶端与竖直位移件固定连接,所述竖直位移件内的螺纹杆与位于竖直位移件顶端的第二伺服电机的主轴连接,所述移动板通过升降滑块安装于竖直位移件内的螺纹杆上且可沿着竖直位移件上的位移滑道上下滑动,所述旋转机构包括旋转电机、齿轮、轴承座、转动轴、旋转齿轮盘,所述旋转电机、轴承座固定在移动板的上表面,所述转动轴上固接有旋转齿轮盘,所述转动轴的上端与轴承座转动连接,所述旋转电机的输出轴固接有所述齿轮,所述齿轮与旋转齿轮盘啮合,所述机械臂上端的活动关节与转动轴的下端连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:郝晶晶,
申请(专利权)人:深圳市创银鑫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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