焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术的主要目的在于提供一种焊接机器人，包括：安装座和焊接头，焊接头设置在安装座上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座上，焊接头与升降装置连接；其中，升降装置根据管材上焊缝的位置带动焊接头移动以对管材上的焊缝进行焊接。本实用新型专利技术的焊接机器人解决了现有技术中的焊接机器人对大型管材焊接困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及机械加工
，具体而言，涉及一种焊接机器人。
技术介绍
现有技术中在对大型板材或管材进行焊接时，需要应用多台不同高度的焊接机器人器人相互配合，以完成竖直方向上较长的焊缝，然而对于多台焊接机器人器人焊接同一条焊缝很难保证焊缝的焊接质量，尤其在两个焊接机器人器人焊接焊缝的交接处，难以避免的出现重复焊或漏焊的情况，焊接效果不好，并且多台焊接机器人器人增加了生产成本，不利于节约资源。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种焊接机器人，以解决现有技术中的焊接机器人对大型管材焊接困难的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种焊接机器人，包括：安装座和焊接头，焊接头设置在安装座上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座上，焊接头与升降装置连接；其中，升降装置根据管材上焊缝的位置带动焊接头移动以对管材上的焊缝进行焊接。进一步地，升降装置包括：升降台，焊接头设置在升降台上；多个升降部，多个升降部间隔地设置在安装座上，多个升降部均与升降台连接，以同时驱动升降台上升或下降。进一步地，升降装置还包括：驱动电机；转向器，驱动电机与转向器驱动连接，转向器与多个升降部均连接，以同时驱动多个升降部移动。进一步地，升降部为螺旋升降机。进一步地，升降装置还包括：连接部，连接部设置在螺旋升降机和升降台之间，以用于将螺旋升降机和升降台进行连接。进一步地，连接部包括：轴承座，轴承座设置在螺旋升降机的升降杆端部；轴承，轴承设置在轴承座上；轴承端盖，轴承端盖设置在升降台底部并与轴承对应设置；其中，螺旋升降机的升降杆在上升或下降的过程中转动，轴承设置在螺旋升降机与升降台之间，以将升降杆和升降台转动连接。进一步地，焊接机器人还包括：导向组件，导向组件与升降台连接，以使升降台沿导向组件的导向进行移动。进一步地，安装座上设有多个导向孔，导向组件包括：多个导杆，多个导杆与多个导向孔一一对应地设置，各个导杆可移动地插入相应的导向孔内，以沿导向孔的延伸方向移动。进一步地，焊接头包括：焊接枪，焊接枪用于焊接管材上的焊缝；机械手，焊接枪与机械手可拆卸的连接，以在机械手的带动下移动；转台，转台与升降装置可转动地连接，机械手设置在转台上，以在转台的带动下转动到预设的水平位置。进一步地，机械手包括：第一焊接臂，第一焊接臂与转台可转动地连接；第二焊接臂，第二焊接臂的一端与第一焊接臂可转动地连接，另一端与焊接枪连接；其中，焊接枪在第一焊接臂和第二焊接臂的带动下按预设轨迹对管材焊缝进行焊接。应用本技术的技术方案的焊接机器人包括焊接头以及用于驱动焊接头升降的升降装置，在实际生产中，焊接机器人有时需要对高度差较大的焊缝处理，而现有的焊接机器人其高度时固定的，只能通过伸缩臂的伸缩来调节位置，由于稳定性等原因伸缩臂不宜过长，因此就造成了现有的焊接机器人在焊接过程中的局限性，而本申请中通过设置升降装置，能够实现这种竖直方向高度差很长的焊缝的焊接，同时在焊接过程中升降装置与焊接头配合，可以边焊接边升降，实现一次焊接完成，解决了现有技术中的焊接机器人对大型管材或大型设备的焊接存在的困难。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的焊接机器人的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、安装座；11、导向孔；20、焊接头；21、机械手；211、第一焊接臂；212、第二焊接臂；22、转台；31、升降台；32、升降部；33、驱动电机；34、转向器；35、连接部；351、轴承座；352、轴承；353、轴承端盖；36、导向组件；361、导杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本技术提供了一种焊接机器人，请参考图1，焊接机器人包括：安装座10和焊接头20，焊接头20设置在安装座10上，以对管材进行焊接；升降装置，升降装置设置在安装座10上，焊接头20与升降装置连接；其中，升降装置根据管材上焊缝的位置带动焊接头20移动以对管材上的焊缝进行焊接。本技术中的焊接机器人包括焊接头20以及用于驱动焊接头20升降的升降装置，在实际生产中，焊接机器人有时需要对高度差较大的焊缝处理，而现有的焊接机器人其高度时固定的，只能通过伸缩臂的伸缩来调节位置，由于稳定性等原因伸缩臂不宜过长，因此就造成了现有的焊接机器人在焊接过程中的局限性，而本申请中通过设置升降装置，能够实现这种竖直方向高度差很长的焊缝的焊接，同时在焊接过程中升降装置与焊接头20配合，可以边焊接边升降，实现一次焊接完成，解决了现有技术中的焊接机器人对大型管材或大型设备的焊接存在的困难。升降装置包括：升降台31，焊接头20设置在升降台31上；多个升降部32，多个升降部32间隔地设置在安装座10上，多个升降部32均与升降台31连接，以同时驱动升降台31上升或下降。如图1所示，本实施例中的升降装置包括升降台31和两个升降部32，两个升降部32设置在升降台31底部两侧并相互对称，以实现对升降台31的水平顶升。升降装置还包括：驱动电机33；转向器34，驱动电机33与转向器34驱动连接，转向器34与多个升降部32均连接，以同时驱动多个升降部32移动。升降部32为螺旋升降机。本实施例中的升降装置包括驱动电机33、转向器34，升降部32优选地采用螺旋升降机，驱动电机33与转向器34连接，转向器34与两个螺旋升降机连接，驱动电机33通过转向器34同时驱动两个螺旋升降机运动，螺旋升降机通过升降杆来带动升降台31上升或下降。升降装置还包括：连接部35，连接部35设置在螺旋升降机和升降台31之间，以用于将螺旋升降机和升降台31进行连接。连接部35包括：轴承座351，轴承座351设置在螺旋升降机的升降杆端部；轴承352，轴承352设置在轴承座351上；轴承端盖353，轴承端盖353设置在升降台31底部并与轴承352对应设置；其中，螺旋升降机的升降杆在上升或下降的过程中转动，轴承352设置在螺旋升降机与升降台31之间，以将升降杆和升降台31转动连接。如图1所示，本实施例中的升降装置还包括连接部35，连接部35用于实现螺旋升降机与升降台31之间的转动连接，由于螺旋升降机在工作时期升降杆时转动的，因此，本实施例中的连接部35包设有轴承352，升降杆通过轴承座351与轴承352连接，轴承352通过轴承端盖353与升降台31连接，实现了轴承352的固定，同时也实现了螺旋升降机与升降台31之间的转动连接。焊接机器人还包括：导向组件36，导向组件36与升降台31连接，以使升降台31沿导向组件36的导向进行移动。安装座10上设有多个导向孔11，导向组件36包括：多个导杆361，多个导杆361与多个导向孔11一一对应地设置，各个导杆361可移动地插入相应的导向孔11内，以沿导向孔11的延伸方向移动。如图1所示，本实施例中的焊接机器人还包括导向组件36，导向组件36包括四个导杆361，分别设置在升降台31底部的四个角上，且导杆361可移动地插设在安装座10上相应的导向孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：安装座(10)和焊接头(20)，所述焊接头(20)设置在所述安装座(10)上，以对管材进行焊接；升降装置，所述升降装置设置在所述安装座(10)上，所述焊接头(20)与所述升降装置连接；其中，所述升降装置根据所述管材上焊缝的位置带动所述焊接头(20)移动以对所述管材上的焊缝进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：安装座(10)和焊接头(20)，所述焊接头(20)设置在所述安装座(10)上，以对管材进行焊接；升降装置，所述升降装置设置在所述安装座(10)上，所述焊接头(20)与所述升降装置连接；其中，所述升降装置根据所述管材上焊缝的位置带动所述焊接头(20)移动以对所述管材上的焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述升降装置包括：升降台(31)，所述焊接头(20)设置在所述升降台(31)上；多个升降部(32)，多个所述升降部(32)间隔地设置在所述安装座(10)上，多个所述升降部(32)均与所述升降台(31)连接，以同时驱动所述升降台(31)上升或下降。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述升降装置还包括：驱动电机(33)；转向器(34)，所述驱动电机(33)与所述转向器(34)驱动连接，所述转向器(34)与多个所述升降部(32)均连接，以同时驱动多个所述升降部(32)移动。4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述升降部(32)为螺旋升降机。5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述升降装置还包括：连接部(35)，所述连接部(35)设置在所述螺旋升降机和所述升降台(31)之间，以用于将所述螺旋升降机和所述升降台(31)进行连接。6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述连接部(35)包括：轴承座(351)，所述轴承座(351)设置在所述螺旋升降机的升降杆端部；轴承(352)，所述轴承(352)设置在所述轴承座(351)上；轴承端盖(353)，所述轴承端盖(353)设置在所述升降台(31)底部并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，彭亦强，吴建亭，张鹏飞，胡为纬，吴礼剑，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44