The utility model discloses a traction bar device for an unmanned conveyor, which is used in the field of warehousing logistics robots, including traction bar, motor, ball screw and screw nut. The screw nut is installed on the ball screw, the screw nut is directly or indirectly connected with the traction bar, the output end of the motor is driven by the ball screw, and the guide part which can guide the traction bar to extend or retract. Pieces. The utility model abandons the technical scheme of using the cam as the power transmission mechanism to drive the traction bar in the prior art, and adopts the ball screw nut mechanism as the power transmission structure. Under the drive of the motor, the traction bar can be extended or retracted, and the traction bar has uniform force, and there is no problem of clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车牵引棒装置
本技术用于仓储物流机器人领域,特别是涉及一种无人搬运车牵引棒装置。
技术介绍
目前仓储物流机器人行业,无人搬运车所使用的牵引棒一般都使用凸轮作为动力传送机构,在电机的带动下,实现牵引棒的上升下降运动。这种结构的无人搬运车牵引棒在实际使用中经常存在四方面问题:1、因为凸轮机构提供动力的不对称性,使得牵引棒在上下滑动过程中出现卡壳问题;2、传感器常用于检测凸轮机构的位置,从而不能直接反应牵引棒的位置状态;3、结构占用空间较大,重量较大;4、凸轮机构组装不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人搬运车牵引棒装置,其采用滚珠丝杠螺母机构作为动力传送结构,在电机的带动下,实现牵引棒的上升下降,牵引棒受力均匀,不存在卡壳问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人搬运车牵引棒装置,包括牵引棒、电机、滚珠丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母安装在滚珠丝杠上,丝杠螺母与牵引棒直接或间接连接,电机的输出端与滚珠丝杠传动连接,还包括能够引导牵引棒伸出或缩回的导向部件。进一步作为本技术技术方案的改进,所述导向部件包括圆筒外壳,圆筒外壳上设有供牵引棒穿过的导向孔。进一步作为本技术技术方案的改进,所述圆筒外壳的导向孔中设有导向套,导向套与牵引棒配合并能够引导牵引棒伸出或缩回。进一步作为本技术技术方案的改进,所述牵引棒上设有传感器感应柱,导向套上设有感应柱导槽,牵引棒伸缩过程中,传感器感应柱能够沿感应柱导槽运动,圆筒外壳上设有能够与传感器感应柱配合来检测牵引棒位置的传感器。进一步作为本技术技术方案的改进,还包括安装板,所述电机和圆筒外壳均安装在所述安装板上, ...
【技术保护点】
1.一种无人搬运车牵引棒装置,其特征在于:包括牵引棒、电机、滚珠丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母安装在滚珠丝杠上,丝杠螺母与牵引棒直接或间接连接,电机的输出端与滚珠丝杠传动连接,还包括能够引导牵引棒伸出或缩回的导向部件。
【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车牵引棒装置,其特征在于:包括牵引棒、电机、滚珠丝杠和丝杠螺母,丝杠螺母安装在滚珠丝杠上,丝杠螺母与牵引棒直接或间接连接,电机的输出端与滚珠丝杠传动连接,还包括能够引导牵引棒伸出或缩回的导向部件。2.根据权利要求1所述的无人搬运车牵引棒装置,其特征在于:所述导向部件包括圆筒外壳,圆筒外壳上设有供牵引棒穿过的导向孔。3.根据权利要求2所述的无人搬运车牵引棒装置,其特征在于:所述圆筒外壳的导向孔中设有导向套,导向套与牵引棒配合并能够引导牵引棒伸出或缩回。4.根据权利要求3所述的无人搬运车牵引棒装置,其特征在于:所述牵引棒上设有传感器感应柱,导向套上设有感应柱导槽,牵引棒伸缩过程中,传感器感应柱能够沿感应柱导槽运动,圆筒外壳上设有能够与传感器感应柱配合来检测牵引棒位置的传感器。5.根据权利要求2所述的无人搬运车牵引棒装置,其特征在于:还包括安装板,所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗法毅,叶华,陈晓娴,何文泳,黄山,
申请(专利权)人:深圳市奇信智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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