升降装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降装置及机器人，该升降装置包括：直线导轨、滑动部和驱动元件，直线导轨沿竖直方向设置，滑动部包括滑块和承载部，滑块与直线导轨滑动连接，承载部一端与滑块垂直连接，另一端沿水平方向设置有承载台，驱动元件与滑块连接，驱动滑块在直线导轨上沿竖直方向上下移动。上述的升降装置具有结构简单、使用方便，且升降平稳性高的有益效果。相应地，本发明专利技术还提供一种采用上述升降装置的机器人。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及机器人
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种升降装置及机器人。
技术介绍
升降装置应用于人们生活的方方面面，目前，市场上普遍使用的升降装置大多采用螺杆旋转式升降结构。螺杆旋转式升降结构由于螺纹配合的间隙，且承载能力低，会导致传动过程不稳定，并且，如果螺杆角度偏斜容易出现卡死，使得升降平稳性差。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种升降装置，以解决传统升降装置存在的升降平稳性差的技术问题本专利技术的另一个目的在于提出一种机器人，通过应用上述升降装置，能够提高升降平稳性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种升降装置，包括：直线导轨，沿竖直方向设置；滑动部，包括滑块和承载部，滑块与直线导轨滑动连接，承载部一端与滑块连接，另一端沿水平方向设置有承载台；驱动元件，与滑块连接，且能够驱动滑块在直线导轨上沿竖直方向上下移动。在其中一个实施例中，直线导轨的上端和下端均设置有限位部，滑块上设置有限位块，限位块能够随滑块一起沿直线导轨上下移动，当滑块移动到直线导轨的上端或下端时，限位块与对应的限位部抵接。在其中一个实施例中，限位部处安装有限位传感器。在其中一个实施例中，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：直线导轨，沿竖直方向设置；滑动部，包括滑块和承载部，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述承载部一端与所述滑块连接，另一端沿水平方向设置有承载台；驱动元件，与所述滑块连接，且能够驱动所述滑块在所述直线导轨上沿竖直方向上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：直线导轨，沿竖直方向设置；滑动部，包括滑块和承载部，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述承载部一端与所述滑块连接，另一端沿水平方向设置有承载台；驱动元件，与所述滑块连接，且能够驱动所述滑块在所述直线导轨上沿竖直方向上下移动。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述直线导轨的上端和下端均设置有限位部，所述滑块上设置有限位块，所述限位块能够随所述滑块一起沿所述直线导轨上下移动，当所述滑块移动到所述直线导轨的上端或下端时，所述限位块与对应的所述限位部抵接。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述限位部处安装有限位传感器。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯义兴，潘晶，高兴莲，刘伟，牛运涛，田华，
申请(专利权)人：上海钛米机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31