一种基于液压系统的起重机技术方案

本发明专利技术提供一种基于液压系统的起重机，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂、三角架、防倾覆装置、变幅装置和吊臂排污装置，回转平台采用两侧平行筋板组；液压系统部分括液压油箱、主泵组件、开关组件、回转系统、主起升系统、副起升系统、变幅系统和稳索系统；所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统和稳索系统供油；本发明专利技术结构稳定，受力均衡，装配和维修简单方便，降低负载发生摇摆晃动时产生冲击对起重机液压系统的影响，平衡起重机液压系统的压力，提高起重机液压系统的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于液压系统的起重机
本专利技术涉及起重机设备领域，具体涉及一种基于液压系统的起重机。
技术介绍
随着陆地资源的日渐枯竭，资源的开发方向已经拓展到海洋上，海洋资源将在未来占据世界资源的主导地位，成为各国激烈竞争的焦点，要开发海洋资源就需要先进的海洋起重机来运输货物和设备，绕桩腿式海洋起重机通常环绕桩腿安装在海洋平台的主体或船体的甲板上，因其占用平台空间小、结构紧凑、起吊能力大，起吊半径远等优点而被广泛应用。绕桩腿式海洋起重机在工作过程中，船体随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致负载发生摇摆晃动，负载发生摇摆晃动会对液压系统形成巨大的冲击，造成起重机液压系统不稳定。起重机液压系统给主钩绞车、副钩绞车、变幅绞车和回转平台提供动力和刹车制动。当油压突然增大，起重机液压系统压力失衡，可能会让液压元件失效或损坏，造成油管漏油，甚至油管暴裂，这会严重威胁作业的安全。若液压元件失效或损坏有可能让液压系统突然泄压，发生货物坠落的安全事故。因此提高起重机液压系统的安全性能和稳定性具有重大的意义。在申请号为201610334639.2，公开日为2016.11.09的专利文件中公开了一种绕桩腿式海上平台起重机，其旋转平台的底部设有安装架，安装架包括连接件和承载件，基座的外周壁上对应安装架的位置设有支承板，支承板的顶面和旋转平台的底面上的滑道之间夹装有正向环状滚轮组，支承板的底面和承载件的顶面之间夹装有反向环状滚轮组，滑道的内侧壁上对应基座的位置安装有径向滑动轴承，径向滑动轴承与基座形成滑动轴承副，人字架包括两个门架组件，两个门架组件相对于桩腿对称布置，每个门架组件均包括竖杆和斜杆，竖杆与旋转平台相互垂直，斜杆的顶部与竖杆的顶部相连，其专利技术能在一定程度上降低起重机的制造成本，但是其在旋转平台的底部设置安装架后，旋转平台的高度需要大幅增加，致使整个起重机的重心升高，不稳定性增加；其旋转平台的筋板设计全部是采用纵横交错的结构布置，不利于应力的分散，这种结构设计只适合小吨位的起重机使用。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于液压系统的起重机，对现有技术进行优化设计，使起重机结构稳定，受力均衡，装配和维修简单方便，降低负载发生摇摆晃动时产生冲击对起重机液压系统的影响，平衡起重机液压系统的压力，提高起重机液压系统的安全性和稳定性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于液压系统的起重机，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，吊臂的底端铰接在回转平台上，三角架安装在回转平台的顶部，在回转平台上设有贯穿回转平台的轴孔，回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组，底板的一侧设有倒角，底板上设有穿桩腿孔，穿桩腿孔靠近倒角一侧设置；固定法兰设在底板的底面上，固定法兰与穿桩腿孔同轴设置；竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上，竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔；竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板；筋板组布置在顶板和底板之间，筋板组包括平行筋板组和对中筋板组，对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组，同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组，相对的竖杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的后部对中筋板组，相对的斜杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的前部对中筋板组；在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔；液压系统部分括液压油箱、主泵组件、开关组件、回转系统、主起升系统、副起升系统、变幅系统和稳索系统；这样主泵组件从液压油箱吸取液压油，将机械能转换成液压力能，为各个系统提供动力。轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴套内，回转驱动装置包括减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；减速机与回转系统连接，回转系统驱动减速机工作。底座包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰，底座法兰与本体同轴设置，底座法兰上设有两个以上的螺栓孔，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环；三角架包括第一门架和第二门架，第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆，第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起，第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆，第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段，第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连，第一横拉杆a段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的两端均设有法兰，第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连，第一横拉杆c段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆，第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起，第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆，第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段，第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连，第二横拉杆a段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的两端均设有法兰，第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第二横拉杆c段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆，主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段，主横杆a段的一端与第一滑轮座相连，主横杆a段的另一端设有法兰，主横杆b段的两端均设有法兰，主横杆c段的一端与第二滑轮座相连，主横杆c段的另一端设有法兰，主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连，主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连；第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆；第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆，第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段，第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连，第三横拉杆a段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的两端均设有法兰，第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第三横拉杆c段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连；在回转平台的上表面上靠近吊臂座设有防倾覆装置，防倾覆装置包括一根以上的防倾覆杆和设在防倾覆杆上的缓冲器，防倾覆杆包括防倾覆杆座和防倾覆杆体，防倾覆杆座的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座的顶端设有法兰，防倾覆杆体的底端设有法兰，防倾覆杆体的底端与防倾覆杆座的顶端相连，缓冲器设在防倾覆杆体的上端；在吊臂的顶端设有变幅装置，变幅装置包括第一铰接座、第二铰接座、铰接座连杆、第一斜杆、第二斜杆、第一变幅滑轮座、第二变幅滑轮座和滑轮座连杆，第一铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于液压系统的起重机，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，吊臂的底端铰接在回转平台上，三角架安装在回转平台的顶部，在回转平台上设有贯穿回转平台的轴孔，其特征在于：回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组，底板的一侧设有倒角，底板上设有穿桩腿孔，穿桩腿孔靠近倒角一侧设置；固定法兰设在底板的底面上，固定法兰与穿桩腿孔同轴设置；竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上，竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔；竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板；筋板组布置在顶板和底板之间，筋板组包括平行筋板组和对中筋板组，对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组，同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组，相对的竖杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的后部对中筋板组，相对的斜杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的前部对中筋板组；在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔；液压系统部分括液压油箱、主泵组件、开关组件、回转系统、主起升系统、副起升系统、变幅系统和稳索系统；轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴套内，回转驱动装置包括减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；减速机与回转系统连接，回转系统驱动减速机工作。底座包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰，底座法兰与本体同轴设置，底座法兰上设有两个以上的螺栓孔，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环；三角架包括第一门架和第二门架，第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆，第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起，第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆，第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段，第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连，第一横拉杆a段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的两端均设有法兰，第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连，第一横拉杆c段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆，第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起，第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆，第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段，第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连，第二横拉杆a段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的两端均设有法兰，第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第二横拉杆c段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆，主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段，主横杆a段的一端与第一滑轮座相连，主横杆a段的另一端设有法兰，主横杆b段的两端均设有法兰，主横杆c段的一端与第二滑轮座相连，主横杆c段的另一端设有法兰，主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连，主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连；第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆；第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆，第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段，第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连，第三横拉杆a段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的两端均设有法兰，第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第三横拉杆c段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连；在回转平台的上表面上靠近吊臂座设有防倾覆装置，防倾覆装置包括一根以上的防倾覆杆和设在防倾覆杆上的缓冲器，防倾覆杆包括防倾覆杆座和防倾覆杆体，防倾覆杆座的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座的顶端设有法兰，防倾覆杆体的底端设有法兰，防倾覆杆体的底端与防倾覆杆座的顶端相连，缓冲器设在防倾覆杆体的上端；在吊臂的顶端设有变幅装置，变幅装置包括第一铰接座、第二铰接座、铰接座连杆、第一斜杆、第二斜杆、第一变幅滑轮座、第二变幅滑轮座和滑轮座连杆，第一铰接座铰接在吊臂的顶端，第二铰接座铰接在吊臂的顶...

【技术特征摘要】
1.一种基于液压系统的起重机，包括机械部分和液压系统部分，机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动装置、吊臂和三角架，回转支承的外圈与底座的顶部相连，回转支承的内圈与回转平台的底部相连，回转驱动装置安装在回转平台上，吊臂的底端铰接在回转平台上，三角架安装在回转平台的顶部，在回转平台上设有贯穿回转平台的轴孔，其特征在于：回转平台包括底板、固定法兰、竖杆座、斜杆座、吊臂座、顶板和筋板组，底板的一侧设有倒角，底板上设有穿桩腿孔，穿桩腿孔靠近倒角一侧设置；固定法兰设在底板的底面上，固定法兰与穿桩腿孔同轴设置；竖杆座、斜杆座和吊臂座均竖直设在底板的顶面上，竖杆座、斜杆座和吊臂座的顶端均设有铰接孔；竖杆座的顶端和斜杆座的顶端均贯穿顶板；筋板组布置在顶板和底板之间，筋板组包括平行筋板组和对中筋板组，对中筋板组包括后部对中筋板组和前部对中筋板组，同一侧的竖杆座与斜杆座之间的筋板为相互平行设置的平行筋板组，相对的竖杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的后部对中筋板组，相对的斜杆座之间的筋板为朝向穿桩腿孔的中心轴设置的前部对中筋板组；在顶板上设有贯穿顶板和底板的轴孔；液压系统部分括液压油箱、主泵组件、开关组件、回转系统、主起升系统、副起升系统、变幅系统和稳索系统；轴孔内设有轴套，回转驱动装置设置在轴套内，回转驱动装置包括减速机、上固定座、连接套、下固定座、传动轴和人字形主动齿轮，连接套的上端与上固定座的下端相连，连接套的下端与下固定座的上端相连，传动轴设在连接套内；减速机设在上固定座的顶端，减速机的输出轴与传动轴的上端相连；人字形主动齿轮设在输出轴的底端；减速机与回转系统连接，回转系统驱动减速机工作。底座包括底端小、顶端大的倒锥台形中空结构的本体，在本体的顶面设有底座法兰，底座法兰与本体同轴设置，底座法兰上设有两个以上的螺栓孔，在本体的内壁上设有沿内壁圆周均匀分布的一条以上的加强筋，在本体的内壁设有环绕内壁一周并连接各加强筋的一个以上的加强环；三角架包括第一门架和第二门架，第一门架包括第一竖杆、第一斜杆、第一滑轮座和第一横拉杆，第一滑轮座和第一斜杆的顶端焊接在一起，第一竖杆的顶端和第一滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第一竖杆和第一斜杆之间设有第一横拉杆，第一横拉杆包括第一横拉杆a段、第一横拉杆b段和第一横拉杆c段，第一横拉杆a段的一端与第一竖杆相连，第一横拉杆a段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的两端均设有法兰，第一横拉杆c段的一端与第一斜杆相连，第一横拉杆c段的另一端设有法兰，第一横拉杆b段的一端与第一横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第一横拉杆b段的另一端与第一横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第二门架包括第二竖杆、第二斜杆、第二滑轮座和第二拉杆，第二滑轮座和第二斜杆焊接在一起，第二竖杆和第二滑轮座之间通过螺栓和螺母连接，第二竖杆和第二斜杆之间设有第二横拉杆，第二横拉杆包括第二横拉杆a段、第二横拉杆b段和第二横拉杆c段，第二横拉杆a段的一端与第二竖杆相连，第二横拉杆a段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的两端均设有法兰，第二横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第二横拉杆c段的另一端设有法兰，第二横拉杆b段的一端与第二横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第二横拉杆b段的另一端与第二横拉杆c段上设有法兰的一端相连；第一滑轮座和第二滑轮座之间设有主横杆，主横杆包括主横杆a段、主横杆b段和主横杆c段，主横杆a段的一端与第一滑轮座相连，主横杆a段的另一端设有法兰，主横杆b段的两端均设有法兰，主横杆c段的一端与第二滑轮座相连，主横杆c段的另一端设有法兰，主横杆b段的一端与主横杆a段上设有法兰的一端相连，主横杆b段的另一端与主横杆c段上设有法兰的一端相连；第一竖杆和第二竖杆之间设有一条以上的副横杆；第一斜杆和第二斜杆之间设有一条以上的第三横拉杆，第三横拉杆包括第三横拉杆a段、第三横拉杆b段和第三横拉杆c段，第三横拉杆a段的一端与第一斜杆相连，第三横拉杆a段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的两端均设有法兰，第三横拉杆c段的一端与第二斜杆相连，第三横拉杆c段的另一端设有法兰，第三横拉杆b段的一端与第三横拉杆a段上设有法兰的一端相连，第三横拉杆b段的另一端与第三横拉杆c段上设有法兰的一端相连；在回转平台的上表面上靠近吊臂座设有防倾覆装置，防倾覆装置包括一根以上的防倾覆杆和设在防倾覆杆上的缓冲器，防倾覆杆包括防倾覆杆座和防倾覆杆体，防倾覆杆座的底端设置在回转平台上，防倾覆杆座的顶端设有法兰，防倾覆杆体的底端设有法兰，防倾覆杆体的底端与防倾覆杆座的顶端相连，缓冲器设在防倾覆杆体的上端；在吊臂的顶端设有变幅装置，变幅装置包括第一铰接座、第二铰接座、铰接座连杆、第一斜杆、第二斜杆、第一变幅滑轮座、第二变幅滑轮座和滑轮座连杆，第一铰接座铰接在吊臂的顶端，第二铰接座铰接在吊臂的顶端，铰接座连杆设在第一铰接座和第二铰接座之间，第一斜杆的一端与第一铰接座相连，第一斜杆的另一端与第一变幅滑轮座相连，第二斜杆的一端与第二铰接座相连，第二斜杆的另一端与第二变幅滑轮座相连，滑轮座连杆设在第一变幅滑轮座和第二变幅滑轮座之间；在吊臂上设有吊臂排污装置，吊臂排污装置包括集油槽、导油管和储油槽，集油槽设置在吊臂上，储油槽设置在回转平台上，导油管的上端与集油槽相连，导油管的下端与储油槽相连，所述集油槽的底面沿长度方向设置为V字形；集油槽的底面沿宽度方向设置为V字形，在沿长度方向的V字形的底端和沿宽度方向的V字形的底端相交处设有第一油孔，在第一油孔上设有第一油管接头；集油槽的左侧面与底面之间设有过渡圆弧，在过渡圆弧的中心设有第二油孔，在第二油孔上设有第二油管接头；导油管包括导油主管、三通接头、第一导油支管和第二导油支管，导油主管的一端与三通接头的第一个孔相连；第一导油支管的一端与第一油管接头相连，第一导油支管的另一端与三通接头的第二个孔相连；第二导油支管的一端与第二油管接头相连，第二导油支管的另一端与三通接头的第三个孔相连；储油槽通过油槽支架安装在回转平台的底面上，油槽支架上设有软管接头，导油主管的另一端穿过软管接头设置。所述主泵组件的输入端与液压油箱连接，所述主泵组件的输出端通过开关组件分别向变幅系统、主起升系统、副起升系统、回转系统和稳索系统供油；所述的主泵组件包括一个以上的主液压泵，所有的主液压泵通过同一电机带动；所述的开关组件为液控比例多路阀；所述回转系统包括第一回转液压马达、第二回转液压马达、第一回转平衡阀组、第二回转平衡阀组和回转刹车管路；第一回转液压马达和第二回转液压马达分别通过减速机驱动一套回转驱动装置；液控比例多路阀通过向右供油管分别与第一回转液压马和第二回转液压马达的一端连接，液控比例多路阀通过向左供油管分别与第一回转液压马和第二回转液压马达的另一端连接，第一回转液压马达的向右供油管和第二回转液压马达的向左供油管之间设有第一回转平衡阀组，第一回转液压马达的向左供油管和第二回转液压马达的向右供油管之间设有第二回转平衡阀组，第一回转液压马和第二回转液压马达分别配有回转刹车机构，第一回转平衡阀组与回转刹车机构之间设有回转刹车管路，回转刹车管路上依次设有回转刹车减压阀、回转刹车换向阀和回转刹车调速阀；所述主起升系统包括主起升马达，主泵组件通过液控比例多路阀向主起升马达供油，液控比例多路阀通过主钩上升管路与主起升马达一端连接，液控比例多路阀通过主钩下降管路与主起升马达另一端连接；在主起升马达与主钩上升管路之间连...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兆环，陈懿，王江，李新献，安万平，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45