液压控制系统及具有其的起重机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压控制系统及具有其的起重机。液压控制系统包括闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的出油口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通。根据本实用新型专利技术，可以解决现有技术中卷扬系统二次下降操作时卷扬马达易发生遛钩，造成重物下沉的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种液压控制系统及具有其的起重机。液压控制系统包括闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的出油口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通。根据本技术，可以解决现有技术中卷扬系统二次下降操作时卷扬马达易发生遛钩，造成重物下沉的问题。【专利说明】液压控制系统及具有其的起重机
本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种液压控制系统及具有其的起重机。
技术介绍
现有技术中，大吨位起重机的起升机构往往采用液压控制系统进行驱动。如图1所示，液压控制系统包括闭式液压系统，和开式液压系统不同，闭式液压系统不需要开式液压系统的换向阀和平衡阀。闭式液压系统包括闭式变量泵21’和卷扬马达22’。在重物的起升和下降过程中，闭式变量泵21’和卷扬马达22’两端油口的油液流动方向处于相反的工作状态。在负负载的情况下，卷扬马达22’将处于闭式变量泵21’的工况，此时闭式变量泵21’的吸油口压力处于高压状态，出油口处于低压状态，而在重物等负载起升的工况下，闭式变量泵21’的吸油口处于低压状态，出油口处于高压状态。 卷扬系统二次起升或下降是指卷扬系统停止动作一段时间后，再次操作实现卷扬起升或下降。起升机构将重物等负载起吊至一定高度后，并长时间停留时，卷扬筒在作为制动器的制动缸的作用下抱死，由于液压元件泄漏，闭式变量泵21’和卷扬马达22’的高压腔压力降低，此时，若再次进行卷扬起升或者下降操作时，制动缸开启的瞬间，卷扬马达往往会发生遛钩，造成重物下沉的现象。
技术实现思路
本技术旨在提供一种液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中卷扬系统二次下降操作时卷扬马达易发生遛钩，造成重物下沉的问题。 为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种液压控制系统，包括闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，卷扬马达的输出轴与卷扬系统相连以控制卷扬系统进行卷扬动作，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的出油口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通，补充油泵的回油口与油箱连接。 进一步地，液压补充油路还包括单向阀，单向阀设置在第一控制阀的第二油口和卷扬马达的第二马达油口之间。 进一步地，液压补充油路还包括第一溢流阀，第一溢流阀的进油口与补充油泵的出油口连通，第一溢流阀的回油口与油箱连接。 进一步地，液压控制系统还包括制动系统，制动系统包括:制动器；制动油栗，制动油泵的出油口与制动器相连接；第二控制阀，第二控制阀设置在制动油泵和制动器之间以控制制动器在制动状态与解除制动状态之间进行切换。 进一步地，制动系统还包括用于控制制动油泵的出油口的液压压力的第二溢流阀，第二溢流阀的进油口与制动油泵的出油口连通，第二溢流阀的回油口与油箱连接。 进一步地，闭式液压系统还包括第一液控单向阀，第一液控单向阀的第一油口与闭式变量泵的第一进出口连通，第一液控单向阀的第二油口与制动油泵的出油口连通。 进一步地，闭式液压系统还包括第二液控单向阀，第二液控单向阀的第一油口与闭式变量泵的第二进出口连通，第二液控单向阀的第二油口与制动油泵的出油口连通。 进一步地，液压控制系统还包括控制器，闭式液压系统还包括第一压力传感器，第一压力传感器与控制器电连接，第一压力传感器设置在闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口之间的第一液压管路上，控制器根据第一压力传感器检测到的当前卷扬马达的第二马达油口的压力值发出信号控制液压补充油路的连通与断开。 进一步地，液压控制系统还包括动力输出装置，闭式变量泵的输入轴与动力输出装置的第一输出轴连接，补充油泵的输入轴与动力输出装置的第二输出轴连接。 根据本技术的另一方面，提供了一种起重机，包括液压控制系统，液压控制系统为前述的液压控制系统。 应用本技术的技术方案，由于具有闭式液压系统，闭式液压系统包括闭式变量泵、卷扬马达和卷扬系统，闭式变量泵的第一进出口和卷扬马达的第一马达油口连通，闭式变量泵的第二进出口和卷扬马达的第二马达油口连通，卷扬马达的输出轴与卷扬系统相连以控制卷扬系统进行卷扬动作，其中，第二马达油口进油时，卷扬系统进行起升操作，液压控制系统还包括用于向卷扬马达的第二马达油口提供液压动力的液压补充油路，液压补充油路包括补充油泵和第一控制阀，第一控制阀的第一油口与补充油泵的第一进出口连通，第一控制阀的第二油口与卷扬马达的第二马达油口连通，补充油泵的回油口与油箱连接。通过上述设置，闭式液压系统在进行二次卷扬动作之前，由液压补充油路对卷扬马达的第二马达油口提供足够的液压动力，从而可避免由于卷扬马达的高压腔压力不足而引起的卷扬马达发生遛钩，造成重物下沉的现象。 【专利附图】【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1示出了现有技术的液压控制系统的原理结构示意图； 图2示出了根据本技术实施例的液压控制系统的原理结构示意图； 图3示出了根据本技术实施例的液压控制系统的卷扬系统进行起升操作的控制流程示意图；以及 图4示出了根据本技术实施例的液压控制系统的卷扬系统进行下降操作的控制流程示意图。 附图标记:1、动力输出装置；2、闭式液压系统；21、闭式变量泵；22、卷扬马达；23、卷扬筒；24、第一压力传感器；25、第二压力传感器；26、第一液控单向阀；27、第二液控单向阀；3、液压补充油路；31、补充油泵；32、第一控制阀；33、第一溢流阀；34、单向阀；4、油箱； 5、制动系统；51、制动器；52、制动油泵；53、第二控制阀；54、第二溢流阀。 【具体实施方式】 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 如图2所示，本技术实施例的液压控制系统包括闭式液压系统2。闭式液压系统2包括闭式变量泵21、卷扬马达22和卷扬系统。闭式变量泵21的第一进出口 21A与卷扬马达22的第一马达油口 22A连通，闭式变量泵21的第二进出口 21B与卷扬马达22的第二马达油口 22B连通。卷扬马达22的输出轴与卷扬系统相连以控制卷扬系统进行卷扬动作。其中，第二马达油口 22B进油时，卷扬系统进行起升操作。 如图2所示，液压控制系统还包括用于向卷扬马达22的第二马达油口 22本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制系统，包括闭式液压系统(2)，所述闭式液压系统(2)包括闭式变量泵(21)、卷扬马达(22)和卷扬系统，所述闭式变量泵(21)的第一进出口(21A)和所述卷扬马达(22)的第一马达油口(22A)连通，所述闭式变量泵(21)的第二进出口(21B)和所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)连通，所述卷扬马达(22)的输出轴与所述卷扬系统相连以控制所述卷扬系统进行卷扬动作，其中，所述第二马达油口(22B)进油时，所述卷扬系统进行起升操作，其特征在于，所述液压控制系统还包括用于向所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)提供液压动力的液压补充油路(3)，所述液压补充油路(3)包括补充油泵(31)和第一控制阀(32)，所述第一控制阀(32)的第一油口(32A)与所述补充油泵(31)的出油口连通，所述第一控制阀(32)的第二油口(32B)与所述卷扬马达(22)的第二马达油口(22B)连通，所述补充油泵(31)的回油口与油箱(4)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李迎兵，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43