起重机及其液压系统技术方案

本发明专利技术提供了一种起重机及其液压系统，该液压系统包括负载敏感泵以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，第一执行机构包括与负载敏感泵串联的变幅油缸、平衡阀和第一负载敏感多路阀，还包括蓄能器，蓄能器设有单向流入至第一负载敏感多路阀以及其他执行机构的单向油路，在变幅油缸的无杆腔至第一负载敏感多路阀之间的油路上设有单向流入蓄能器的旁接油路，在旁接油路上设置有开关阀，开关阀在变幅油缸伸出时断开，在变幅油缸缩回时打开。本发明专利技术的液压系统，可以使第一负载敏感多路阀的阀口流量由回收流量与负载敏感泵的输出流量一起提供，因而产生节能效应并能充分释放能量。

【技术实现步骤摘要】
起重机及其液压系统
本专利技术涉及液压
，特别涉及一种起重机及其液压系统。
技术介绍
目前，研究工程起重机节能的方法和思路层出不穷，但都未解决能量回收对执行机构正常动作的影响以及存储能量能否充分释放这两个问题。如某些起重机，将蓄能器直接旁接在变幅油缸的无杆腔上，当该起重臂下方重物时，通过蓄能器将重力势能转换成压力能存储在蓄能器中，但是随着蓄能器内部吸收压力的升高，变幅油缸下落速度逐渐变慢，操控性差；当起重臂举升时，再将蓄能器存储的压力能释放出来用于驱动变幅油缸伸长。但是随着蓄能器内部释放压力的降低，产生的推力逐渐难以推动变幅油缸，不仅导致变幅油缸的动作不够准确，又导致蓄能器回收的能量不能充分释放。另外，工程起重机对动作质量要求非常高，既要精准又要可靠，因此在工程起重机上应用节能技术一定要保证原有动作的正常运作。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种起重机及其液压系统，既能回收能量且充分释放，又不会对执行机构的正常动作产生影响。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的:一方面，本专利技术提供了一种起重机的液压系统，包括负载敏感泵以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，所述第一执行机构包括与所述负载敏感泵串联的变幅油缸、平衡阀和第一负载敏感多路阀，所述起重机的液压系统还包括蓄能器，所述蓄能器设有单向流入至所述第一负载敏感多路阀以及第二执行机构的单向油路，在所述变幅油缸的无杆腔至所述第一负载敏感多路阀之间的油路上设有单向流入所述蓄能器的旁接油路，在所述旁接油路上设置有开关阀，所述开关阀在所述变幅油缸伸出时断开，在所述变幅油缸缩回时打开。进一步的，还包括第三单向阀和阻尼，所述第三单向阀和阻尼并联后串联在所述平衡阀与所述第一负载敏感多路阀之间的油路上，且所述第三单向阀的进油口与所述第一负载敏感多路阀连通，所述第三单向阀的出油口与所述平衡阀连通。进一步的，所述旁接油路的进油口设置在所述平衡阀与所述第三单向阀之间的油路上。进一步的，在所述旁接油路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述开关阀连通，所述第一单向阀的出油口与所述蓄能器连通。进一步的，在所述单向油路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述蓄能器连通，所述第二单向阀的出油口与所述第一负载敏感多路阀的进油口连通。进一步的，还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口同时与所述蓄能器、所述第一单向阀的出油口、所述第二单向阀的进油口连通，所述第一溢流阀的出油口接回油箱。进一步的，在所述负载敏感泵的出油口处设置有第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述负载敏感泵的出油口连通，所述第四单向阀的出油口同时与所述第二单向阀的出油口、第一负载敏感多路阀的进油口连通。进一步的，还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口与所述第四单向阀的出油口连通，所述第二溢流阀的出油口接回油箱。进一步的，所述开关阀为二位二通阀或二位三通阀，所述开关阀的驱动方式为液控或电磁控制。进一步的，所述第二执行机构包括设有第二负载敏感多路阀的液压马达或液压缸，且所述第二执行机构与所示第一执行机构并联。另一方面，本专利技术还提供了一种起重机，所述起重机设置有如上所述的起重机的液压系统。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势:本专利技术所述的液压系统，其蓄能器设置有旁接油路，即该蓄能器的进油口设置在平衡阀与第一负载敏感多路阀之间，可以使蓄能器在存储能量同时，还能通过调节平衡阀的先导压力，使变幅油缸正常下落，不影响原有动作正常运作；蓄能器还设置有单向油路，即该蓄能器的出油口设置在负载敏感泵的出口处，可以使第一负载敏感多路阀的阀口流量由回收流量与负载敏感泵的输出流量一起提供，因而产生节能效应并能充分释放能量。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例所述的液压系统在初始状态的液压原理图；图2为本专利技术实施例所述的液压系统单个动作实现流量再生的液压原理图；图3为本专利技术实施例所述的液压系统复合动作实现能量回收的液压原理图；图4为本专利技术实施例所述的液压系统复合动作实现能量释放的液压原理图。附图标记说明:1-变幅油缸，2-平衡阀，3-开关阀，4-蓄能器，5-第一单向阀，6-第二单向阀，7-负载敏感泵，8-第一溢流阀，9-第三单向阀，10-阻尼，11-第一负载敏感多路阀，12-第四单向阀，13-第二溢流阀，14-第二负载敏感多路阀。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1至图4即为本实施例所述的起重机的液压系统的相关原理图，图1为该液压系统在初始状态的液压原理图，如图中所示，该液压系统包括第一执行机构开关阀3、蓄能器4、第一单向阀5、第二单向阀6、负载敏感泵7、第一溢流阀8、第三单向阀9、阻尼10、第四单向阀12、第二溢流阀13、第二负载敏感多路阀14及第二执行机构。其中，该第一执行机构包括变幅油缸1、平衡阀2和第一负载敏感多路阀11，变幅油缸I的无杆腔与平衡阀2的油口 b2连通，变幅油缸I的有杆腔与第一负载敏感多路阀11的油口 BI连通，平衡阀2的油口 bl同时与第三单向阀9的出油口 d、阻尼10的油口 f、开关阀3的油口 a3连通，第三单向阀9的进油口 c和阻尼10的油口 e同时与第一负载敏感多路阀11的油口 Al连通，开关阀3的油口 al与第一单向阀5的进油口 c连通，蓄能器4同时与第一溢流阀8、第一单向阀4的出油口 d、第二单向阀6的进油口 c连通，负载敏感泵7的出油口与第四单向阀12的进油口 c连通，第四单向阀12的出油口 d同时与第一负载敏感多路阀11的进油口 P、第二单向阀6的出油口 d、第二溢流阀13的进油口、第二负载敏感多路阀14的进油口 P连通。该开关阀3为二位三通液控阀，当开关阀处于弹簧位时，该开关阀3的油口 a2封闭不用，油口 al与油口 a3处于断开状态。在初始状态下:当第一负载敏感多路阀11及第二负载敏感多路阀14均处于中位、平衡阀2与开关阀3都处于弹簧位时，蓄能器4处于初始PO状态；负载敏感泵7因第一负载敏感多路阀11及第二负载敏感多路阀14等阀口无流量需求处于极小排量状态以维持系统泄漏。其中，第一溢流阀8为蓄能器4的安全阀，第二溢流阀13限制系统工作最高压力，平衡阀2是为了限制变幅油缸I的收缩速度，以使得变幅油缸I在重物作用下平稳下落。图2为本实施例所述的液压系统单个动作实现流量再生的液压原理图。当变幅油缸I在重物作用下自重下落，第二执行机构不工作时，可实现单个动作的流量再生，此时Pa(负载敏感泵的出口压力)低于PO (蓄能器内部的预充压力)，如图所示，第一负载敏感多路阀11处于左位，独立先导油源推动平衡阀2至节流位，开关阀3打开，变幅油缸I在重物作用下自重下落，变幅油缸I无杆腔的油液经过平衡阀2的油口 b2、油口 bl后分成两路:一路通过旁接油路(即开关阀3的油口 a3、油口 al、第一单向阀5的进油口 C、出油口 d，下文于此相同)、单向油路(第二单向阀6的进油口 C、出油口 d，下文于此相同)至第一负载敏感多路阀11的油口 P、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的液压系统，其特征在于，包括负载敏感泵（7）以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，所述第一执行机构包括与所述负载敏感泵（7）串联的变幅油缸（1）、平衡阀（2）和第一负载敏感多路阀（11），所述起重机的液压系统还包括蓄能器（4），所述蓄能器（4）设有单向流入至所述第一负载敏感多路阀（11）以及第二执行机构的单向油路，在所述变幅油缸（1）的无杆腔至所述第一负载敏感多路阀（11）之间的油路上设有单向流入所述蓄能器（4）的旁接油路，在所述旁接油路上设置有开关阀（3），所述开关阀（3）在所述变幅油缸（1）伸出时断开，在所述变幅油缸（1）缩回时打开。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的液压系统，其特征在于，包括负载敏感泵(7)以及由其驱动的第一执行结构和第二执行机构，所述第一执行机构包括与所述负载敏感泵(7)串联的变幅油缸(I)、平衡阀(2)和第一负载敏感多路阀(11)，所述起重机的液压系统还包括蓄能器(4)，所述蓄能器(4)设有单向流入至所述第一负载敏感多路阀(11)以及第二执行机构的单向油路，在所述变幅油缸(I)的无杆腔至所述第一负载敏感多路阀(11)之间的油路上设有单向流入所述蓄能器(4)的旁接油路，在所述旁接油路上设置有开关阀(3)，所述开关阀(3)在所述变幅油缸(I)伸出时断开，在所述变幅油缸(I)缩回时打开。2.根据权利要求1所述的起重机的液压系统，其特征在于，还包括第三单向阀(9)和阻尼(10)，所述第三单向阀(9)和阻尼(10)并联后串联在所述平衡阀(2)与所述第一负载敏感多路阀(11)之间的油路上，且所述第三单向阀(9)的进油口与所述第一负载敏感多路阀(II)连通，所述第三单向阀(9)的出油口与所述平衡阀(2)连通。3.根据权利要求2所述的起重机的液压系统，其特征在于，所述旁接油路的进油口设置在所述平衡阀(2 )与所述第三单向阀(9 )之间的油路上。4.根据权利要求1至3任意一项所述的起重机的液压系统，其特征在于，在所述旁接油路上设置有第一单向阀(5)，所述第一单向阀(5)的进油口与所述开关阀(3)连通，所述第一单向阀(5)的出油口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽云，李林，邹兴龙，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：