移动式快速组装新型起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式快速组装新型起重机，包括塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连，实现起重臂的作业变幅；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动；塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述行走机构相连以自动调节所述塔身的稳定性。该移动式快速组装新型起重机结构简单，拆装、清洗方便，维护成本低。

【技术实现步骤摘要】
移动式快速组装新型起重机
本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种移动式快速组装新型起重机。
技术介绍
根据国家建设需要，特别是关于核电、风电、石油化工等大型设备的安装需要，对于大型起重设备的起重能力进一步提高需求，特别在风电安装领域。随着中国风电市场的不断开拓，风机高度和风机发电功率的不断增加，风电设备的整机安装高度也逐渐增加。2018年下半年已经开始安装120米以上的风电机组，随着风电发电功率的不断攀升，接下来几年将会出现140米甚至160米高度的风电安装。现有的起重设备中，全路面起重机自身组装速度快，但因为其臂架的箱型结构限制，起升高度小，起重能力弱，无法满足超大型风电的安装。履带起重机的起重能力能够满足风电安装要求，但因为其为散件组装的起重机，因此组装周期长，工作效率低。普通超大型塔式起重机，因结构型式及安装方式的限制，组装周期长，在现场无附着的情况下起重能力弱。一些创新型企业也在关注着此工况，例如，桁架臂申缩专用起重机虽然解决了风电场地内短途转场的技术问题，但是仍然存在安装效率慢的问题。三一SCC1020设备安装效率高，起重能力大，但由于存在结构型式的技术缺陷，其安全性和可靠性较低。格鲁夫GTK1100相对全路面起重机起重能力有所提升，不过仍然不能满足140米-160米的起升高度和其对应的起重能力。因此，目前市场上主要用于风电安装的起重设备逐渐不能满足风电安装的高度要求，为满足风电安装市场的具体工况需求，有必要对现有风电安装起重设备进行起升高度的提升。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种移动式快速组装新型起重机，该移动式快速组装新型起重机能够实现更大高度更大起重能力的吊装作业。根据本专利技术实施例的移动式快速组装新型起重机，包括：塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；是安装平台，所述安装平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述安装平台上，所述变幅机构包括变幅拉索；起重臂，所述起重臂的一端与所述安装平台或所述变幅机构可活动地相连，所述起重臂的另一端与所述变幅拉索相连以由所述变幅拉索驱动；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动；行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动。根据本专利技术实施例的移动式快速组装新型起重机，通过在塔身的上端设有安装平台，在安装平台上方设有起重臂，起重臂的一端与安装平台或变幅机构可活动地相连，通过变幅机构和变幅驱动机构相互配合，提高变幅范围和程度，通过行走机构实现塔身可移动，该移动式快速组装新型起重机结构简单，使用方便，能够实现更大高度更大起重能力的吊装作业。根据本专利技术一个实施例，所述变幅机构包括：起重臂铰点延伸机构，所述起重臂铰点延伸机构设在塔式起重机的安装平台上，所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度，所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连；第一变幅支撑杆，所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连，所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构；第二变幅支撑杆，所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形，所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与变幅驱动机构相连以由所述变幅驱动机构驱动。根据本专利技术一个实施例，所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述起重臂铰点延伸机构的下端与所述安装平台相连，所述起重臂铰点延伸机构的上端与所述起重臂、所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆相连。根据本专利技术一个实施例，所述的移动式快速组装新型起重机还包括：稳定性调整装置，所述稳定性调整装置与所述塔身和所述行走驱动机构相连以自动调节所述塔身的稳定性。根据本专利技术一个实施例，所述稳定性调整装置包括：多个稳定支腿，多个所述稳定支腿的一端分别与所述行走驱动机构相连，多个所述稳定支腿的另一端分别沿所述行走驱动机构的中心向外延伸；多个稳定拉索，每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述稳定支腿相连，每个所述稳定拉索的另一端分别与所述安装平台相连；多个稳定拉索收纳件，每个所述稳定拉索收纳件分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。根据本专利技术一个实施例，所述塔身包括多个依次相连且互相可伸缩的伸缩节，每个所述伸缩节分别为箱式伸缩节。根据本专利技术一个实施例，所述伸缩节的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。根据本专利技术一个实施例，所述的移动式快速组装新型起重机还包括：顶升驱动机构，所述顶升驱动机构设在所述塔身内以驱动所述伸缩节伸缩。根据本专利技术一个实施例，每个所述伸缩节的上端分别设有沿水平方向延伸的销孔，所述塔式起重机还包括：自动插销装置，所述自动插销装置在所述伸缩节被顶升至预定高度时插入所述销孔以固定所述伸缩节。根据本专利技术一个实施例，所述行走机构包括：底盘，所述底盘用于支撑所述塔身；滚轮，所述滚轮设于所述底盘；行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述滚轮和/或所述底盘连接以用于驱动所述滚轮沿其轴线转动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的移动式快速组装新型起重机的结构示意图；图2是根据本专利技术一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；图3是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；图4是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；图5是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；图6是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的截面图；图7是根据本专利技术实施例的移动式快速组装新型起重机的塔身的内部示意图；图8是根据本专利技术一实施例的移动式快速组装新型起重机的工作示意图；图9是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的工作示意图；图10是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的行走机构的结构示意图；图11是根据本专利技术又一实施例的移动式快速组装新型起重机的行走机构的结构示意图。附图标记：移动式快速组装新型起重机100；塔身10；伸缩节11；安装平台20；变幅机构30；变幅拉索31；起重臂铰点延伸机构32；第一变幅支撑杆33；第二变幅支撑杆34；起重臂40；吊钩50；行走机构60；底盘61；滚轮62；稳定性调整装置70；稳定拉索71；顶升驱动机构80；自动插销装置90。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式快速组装新型起重机，其特征在于，包括：塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连以用于实现所述起重臂的作业变幅；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动；塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述行走机构相连以自动调节所述塔身的稳定性。

【技术特征摘要】
2018.11.09 CN 20181133160681.一种移动式快速组装新型起重机，其特征在于，包括：塔身，所述塔身沿竖直方向可伸缩；回转平台，所述回转平台设在所述塔身的上端；变幅机构，所述变幅机构设在所述回转平台上，所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索；起重臂，所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连以用于实现所述起重臂的作业变幅；吊钩，所述吊钩设在所述起重臂的另一端上；行走机构，所述行走机构能够支撑所述塔身并带动所述塔身移动；塔身稳定性调整装置，所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述行走机构相连以自动调节所述塔身的稳定性。2.根据权利要求1所述的移动式快速组装新型起重机，其特征在于，所述变幅机构包括：起重臂铰点延伸机构，所述起重臂铰点延伸机构设在所述回转平台上，所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度，所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连；变幅驱动机构，所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动；第一变幅支撑杆，所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连，所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构；第二变幅支撑杆，所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形，所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与所述变幅驱动机构相连以由所述变幅驱动机构驱动。3.根据权利要求2所述的移动式快速组装新型起重机，其特征在于，所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状，所述起重...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧杰，肖华，
申请(专利权)人：湖南维尔力德科技有限公司，徐州维尔力德重工科技有限公司，安徽维尔力德工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43