履带起重机回转闭式系统技术方案

履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵、至少两定量马达和二速阀组。二速阀组包括有Ａ１口、Ｂ１口、Ａ２口、Ｂ２口、两单向阀、二位四通换向阀、三逻辑插装阀。所述闭式变量泵和至少一定量马达并联后连接于Ａ１口和Ｂ１口，所述Ａ２、Ｂ２口至少与一定量马达的Ａ口和Ｂ口相应连接。由于本实用新型专利技术设计有二速阀组，通过二速阀组的二位四通换向阀与三逻辑插装阀配合，从而通过采用小排量的闭式变量泵、定量马达和逻辑插装阀而实现高低速档回转，加之，二速阀组均由标准液压元件组成，因此，成本较低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种回转系统，尤其涉及一种履带起重机回转闭式系统。
技术介绍
履带起重机的回转系统使用频繁，由于闭式系统能耗小、平稳性好， 已越来越多地得到广泛应用。但是，对于大吨位履带起重机来说，由于机重的增加需要更大的回转力矩才能达到工况要求，因此往往使用了 2个或 2个以上的回转减速机来驱动，要达到较高的回转速度，就必需使用较大 排量的变量油泵，或者使用变量马达，但大排量变量油泵和马达成本很高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带起重机回转闭式系统，该系统能 在高低速档回转，能耗小、成本低。为实现上述目的，本技术的技术方案是一种履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵、至少两定量马达和二速阀组，该二速阀组包括A1口、 Bl 口、 A2口、 B2口、两单向阀、二 位四通换向阀和三逻辑插装阀。两单向阀相背串联于A1 口和B1 口之间。 二位四通换向阀的P 口通过管路连接于两单向阀之间。三逻辑插装阀，其 中，第一和第二逻辑插装阀的控制口均连接于二位四通换向阀的B 口，第 三逻辑插装阀的控制口连接于二位四通换向阀的A 口，第一逻辑插装阀的 B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀的B 口连接于所述Al 口，第二 逻辑插装阀和第三逻辑插装阀的A 口相连于A2 口，第一逻辑插装阀的A 口和第三逻辑插装阀的B 口相连于B2 口，闭式变量泵和至少一定量马达 并联后连接于Al 口和Bl 口，所述A2、 B2 口至少与一定量；达的A 口 和B口相应连接。又，还包括连接于A1、 Bl 口之间的二位二通电磁阀。所述二位四通换向阀可以为二位四通换向阀或者二位四通液控阀。所述二位二通电磁阀与A1 口之间还连接有调速阀。 所述二位二通电磁阀与A1 口之间还连接节流阀。本技术的有益效果1、 由于本技术设计有二速阀组，通过二速阀组的二位四通换向 阀的得失电并与三逻辑插装阀配合，从而减少参与回转驱动马达的数量， 不仅提高了回转系统的最高运行速度，采用小排量的闭式变量泵、定量马 达和逻辑插装阀实现高低速档回转，加之，二速阀组均由标准液压元件组 成，因此，成本较低。2、 由于本技术设置有二位二通电磁阀，因此，本系统还可以自由回转。3、 通过改变定量马达的数量以及布置位置，可以改变高低速档之间的速比。4、 由两单向阀、二位四通换向阀和三逻辑插装阀组成的二速阀组， 流量大、压力损失小、耐高压。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图； ' 图2为本技术另一实施例的结构示意图； 图3是本技术的另一实施例结构示意图。具体实施方式以下结合附图详细描述本技术的技术方案。请参阅图1，技术的履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵 1、若干定量马达和二速阀组2。在本实施例中为定量马达为3个，依次定 义为第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5二速阀组2包括Al 口、 Bl 口、 A2 口、 B2 口、两单向阀21、 21'、 二位四通电磁阀22和三逻辑插装阀。两单向阀21、 21'相背串联且连接于A1、 Bl 口之间。二位四通换向阀22的P 口连接于两单向阀21、 2T之间，二位四通 电磁阀22的T 口接油箱。所述二位四通换向阀22可以为二位四通电磁阀 或者二位四通液控阀。三逻辑插装阀，其中，第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的控 制口均连接于二位四通换向阀22的B 口，第三逻辑插装阀25的控制口连 接于二位四通换向阀22的A 口，第一逻辑插装阀23的B 口连接于所述 Bl口，第二逻辑插装阀24的B 口连接于所述A1 口，第二逻辑插装阀24 和第三逻辑插装阀25的A 口相连接于A2 口 ，第一逻辑插装阔23的A 口 和第三逻辑插装阀25的B 口相连接于B2 口 ，闭式变量泵1和至少一定量 马达并联后连接于Al 口禾nBl 口，所述A2、 B2 口至少与一定量马达的A 口和B 口相应连接。在图1中，闭式变量泵1和第一定量马达3并联后连 接于所述A1 口和B1 口；所述第二定量马达4和第三定量马达5相互并联 后连接于A2、 B2 口连接。请参阅如图2，作为改进，本技术履带起重机回转闭式系统还包 括连接于A1、 Bl 口之间的二位二通电磁阀6。所述二位二通电磁阀6与Al 口之间还连接有调速阀7、或者节流阀。请参阅图l，在本实施例中，二位四通换向阀22为二位四通电磁阀， 本技术的工作原理如下1、在高速档回转时，使二位四通电磁阀22得电，二位二通电磁阀6 失电。假设以A口为高压，B口为低压进行回转(马达的正反转通过改变 闭式变量泵1的斜盘摆角方向实现)，则高压油通过Al 口进入二速阀组 2，再通过单向阀21进入二位四通电磁阀22。由于二位四通电磁阀22得 电，则第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的先导控制油为高压，第 一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24关闭，因此实现了一个闭式变量泵 l控制第一定量马达3，即闭式变量泵1的所有流量都供给第一定量马达3， 从而实现高速档回转。第二定量马达4和第三定量马达5的油路与闭式变 量泵1的油路已切断，而第二定量马达4和第三定量马达5的转速需要与 第一定量马达2—致(因三个定量马达的减速机安装于同一回转支承)， 所以需要使第二定量马达4和第三定量马达5的A、 B口连通，才能正常 回转。因第三逻辑插装阀25的先导控制油通过二位四通电磁阀22回油箱5泄压，从而第二定量马达4和第三定量马达5的B 口油路能顺利通过第三 逻辑插装阀25进入到A 口。由于第二定量马达4和第三定量马达5与逻 辑插装阀13组成了一个闭式系统，所以在二速阀组2的G 口接入补油压 力，作补油用(闭式变量泵1内置一补油泵)。B口为高压，A口为低压 进行回转时的情况与上述情况类似。2、在低速档回转时，使二位四通电磁阀22失电，二位二通电磁阀6 失电。假设以A口为高压，B口为低压进行回转，则高压油通过A1口进 入二速阀组2，再通过单向阀21进入二位四通电磁阀22。由于二位四通 电磁阀22失电，则第一逻辑插装阀23和第二逻辑插装阀24的先导控制 油通油箱，为低压，可以使阀芯能顺利打开，而第三逻辑插装阀25的先 导控制压力为高压，使阀芯关闭。所以闭式变量泵1的A 口高压油既能进 入第一定量马达3的A 口 ，也能顺利通过第二逻辑插装阀24进入到第二 定量马达4和第三定量马达5的A口。同时，因为第二定量马达4和第三 定量马达5的B 口油路也能通过第三逻辑插装阀25与闭式变量泵1的B 口相通，实现了一个变量泵控制三个定量马达，即闭式变量泵l的所有流 量供给第一定量马达3、第二定量马达4和第三定量马达5，从而实现了 慢速档回转。在G口接入有补油油路。B口为高压，A口为低压进行回转 时的情况与上述情况类似。请参阅图2、图2为本技术包括二位二通电磁阀6的实施例，在 该实施例中，当在高速档回转时候，二位四通电磁阀22得电，二位二通 电磁阀6失电，其余工作原理与仅仅只有二位四通电磁阀22时候得工作 原理一样，在此不再赘述；当在低速档回转时候，二位四通电磁阀22失 电，二位二通电磁阀6失电，其余工作原理与仅仅只有二位四通电磁阀22 时候得工作原理一样，在此不再赘述；在自由回转时候，二位四通电磁阀 22失电，二位二本文档来自技高网...

【技术保护点】
履带起重机回转闭式系统，包括：　　　　闭式变量泵；　　　　至少两定量马达；　　　　其特征在于，还包括二速阀组，该二速阀组有Ａ１口、Ｂ１口、Ａ２口和Ｂ２口，该二速阀组还包括：　　　　两单向阀，相背串联于Ａ１口和Ｂ１口之间；　　　　二位四通换向阀，其Ｐ口通过管路连接于两单向阀之间；　　　　三逻辑插装阀，其中，第一和第二逻辑插装阀的控制口均连接于二位四通换向阀的Ｂ口，第三逻辑插装阀的控制口连接于二位四通换向阀的Ａ口，第一逻辑插装阀的Ｂ口连接于所述Ｂ１口，第二逻辑插装阀的Ｂ口连接于所述Ａ１口，第二逻辑插装阀和第三逻辑插装阀的Ａ口相连接于Ａ２口，第一逻辑插装阀的Ａ口和第三逻辑插装阀的Ｂ口相连于Ｂ２口，所述闭式变量泵和至少一定量马达并联后连接于Ａ１口和Ｂ１口，所述Ａ２、Ｂ２口至少与一定量马达的Ａ口和Ｂ口相应连接。

【技术特征摘要】
1.履带起重机回转闭式系统，包括闭式变量泵；至少两定量马达；其特征在于，还包括二速阀组，该二速阀组有A1口、B1口、A2口和B2口，该二速阀组还包括两单向阀，相背串联于A1口和B1口之间；二位四通换向阀，其P口通过管路连接于两单向阀之间；三逻辑插装阀，其中，第一和第二逻辑插装阀的控制口均连接于二位四通换向阀的B口，第三逻辑插装阀的控制口连接于二位四通换向阀的A口，第一逻辑插装阀的B口连接于所述B1口，第二逻辑插装阀的B口连接于所述A1口，第二逻辑插装阀和第三逻辑插装阀的A口相连接于A2口，第一逻辑插装阀的A口和第三逻辑插装阀的B口相连于B2口，所述闭式变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭继文，鲁湖斌，
申请(专利权)人：上海三一科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]