The invention discloses a crawler crane with open-loop control double differential control device comprises a control module, based on the main hoist system and auxiliary winch system; main hoist system including proportional valve is connected with the group A, the hydraulic system and the main winch, winch system including side valve is connected with the ratio of group two, hydraulic system and vice winch, PLC controller to obtain mainhook speed ratio setting, matching for windlass speed and the corresponding parameters in the unit rate, according to the speed and flow characteristics of the hoist, get a proportional valve group and valve opening cases than in group two, opening signal proportional control valve group and the valve opening of two groups corresponding to the output, the hydraulic control system of windlass required hydraulic flow, regulating windlass speed, and then drive mainhook set in accordance with the velocity ratio of the movement . The invention adopts the open loop control method to realize the control of the main hook and the application range of the crawler crane construction.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于履带起重机的基于开环控制的双钩差速控制装置,还涉及一种带有该双钩差速控制装置的双钩履带式起重机,属于起重机控制
技术介绍
当前,国内外履带起重机在功能性、安全性、智能化等方面已经有长足发展,广泛应用于各行各业。履带起重机属于流动式起重机,它是将起重作业部分装在履带式底盘上,依靠履带装置行走的工程机械,主要适用于中、大型工程的吊装作业。履带起重机有四大机构:起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构,通过这些机构的相互配合运动,完成不同工况的吊装作业。但对于某些特殊操作,例如重物翻转、细长杆件倾斜安装等,传统方案通常采用双机配合抬吊或单机双钩操作完成。双机配合操作对操作人员要求高,安全性低,且吊装效率不高;双钩操作,即采用主副钩同时工作,单台设备即可实现重物翻转、细长杆件倾斜安装等作业。双钩吊装的履带起重机如专利CN201410413541.7公开的一种能双钩吊装的履带起重机,如图1和图2所示,主臂1的臂端悬挂主钩3,副臂2的臂端悬挂副钩4,主钩3和副钩4均能够单独吊装,或者,同时配合吊装。对于双钩吊装的履带起重机,其起升机构分为控制主钩的主起升机构与控制副钩的副起升机构,分别对应主卷扬与副卷扬,通过起升机构带动卷扬的转动实现卷扬上钢丝绳的缠绕与放出,从而实现与钢丝绳连接的吊钩的起升或者下降。当前对于双钩操作重物起升或下降等工况,常用的方法是主副钩分别挂住重物的不同位置,悬挂位置根据重物的情况而定,使主副钩钢丝绳尽量保持竖直状态。主卷扬控制主钩的起升或下降,副卷扬控制副钩的起升或下降。当主副钩同时悬挂重物时,此时若需使重物提升, ...
【技术保护点】
一种履带起重机用基于开环控制的双钩差速控制装置,其特征是,包括控制模块、主卷扬系统和副卷扬系统;主卷扬系统包括依次连通的比例阀组一、液压系统和主卷扬,副卷扬系统包括依次连通的比例阀组二、液压系统和副卷扬;控制模块包括PLC控制器、速度比设置单元和工况参数单元,速度比设置单元的输出端连接PLC控制器,工况参数单元中包括对应不同工况下主副卷扬钢丝绳倍率,比例阀组一和比例阀组二的控制端分别连接PLC控制器的输出端;PLC控制器通过速度比设置单元获取设置的主副钩速度比值,与工况参数单元中的倍率进行匹配获得相应的主副卷扬的速度比,根据卷扬的速度与流量特性,获得比例阀组一和比例阀组二的开度,输出相应的开度信号控制比例阀组一和比例阀组二的开度,以控制主副卷扬的液压系统所需液压流量,调节主副卷扬转速,进而带动主副钩按照设置的速度比运动。
【技术特征摘要】
1.一种履带起重机用基于开环控制的双钩差速控制装置,其特征是,包括控制模块、主卷扬系统和副卷扬系统;主卷扬系统包括依次连通的比例阀组一、液压系统和主卷扬,副卷扬系统包括依次连通的比例阀组二、液压系统和副卷扬;控制模块包括PLC控制器、速度比设置单元和工况参数单元,速度比设置单元的输出端连接PLC控制器,工况参数单元中包括对应不同工况下主副卷扬钢丝绳倍率,比例阀组一和比例阀组二的控制端分别连接PLC控制器的输出端;PLC控制器通过速度比设置单元获取设置的主副钩速度比值,与工况参数单元中的倍率进行匹配获得相应的主副卷扬的速度比,根据卷扬的速度与流量特性,获得比例阀组一和比例阀组二的开度,输出相应的开度信号控制比例阀组一和比例阀组二的开度,以控制主副卷扬的液压系统所需液压流量,调节主副卷扬转速,进而带动主副钩按照设置的速度比运动。2.根据权利要求1所述的一种履带起重机用基于开环控制的双钩差速控制装置,其特征是,还包括模式选择...
【专利技术属性】
技术研发人员:余钦伟,王成勤,张开民,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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