一种能双钩吊装的履带起重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能双钩吊装的履带起重机，其中，能双钩吊装的履带起重机包括主臂和副臂，所述主臂的臂端悬挂主钩，所述副臂的臂端悬挂副钩，所述主钩和副钩均能够单独吊装，或者，同时配合吊装。本实用新型专利技术提供的履带起重机可根据客户的特殊吊装需求，提高履带起重机的作业效率，在副臂工况下同时挂两个吊钩，既可以发挥主臂及副臂的吊装能力，又能实现双钩同时吊装作业，充分拓展了产品的使用范围，提高了产品的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种能双钩吊装的履带起重机，其中，能双钩吊装的履带起重机包括主臂和副臂，所述主臂的臂端悬挂主钩，所述副臂的臂端悬挂副钩，所述主钩和副钩均能够单独吊装，或者，同时配合吊装。本技术提供的履带起重机可根据客户的特殊吊装需求，提高履带起重机的作业效率，在副臂工况下同时挂两个吊钩，既可以发挥主臂及副臂的吊装能力，又能实现双钩同时吊装作业，充分拓展了产品的使用范围，提高了产品的市场竞争力。【专利说明】—种能双钩吊装的履带起重机
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种能双钩吊装的履带起重机。
技术介绍
履带起重机的作业工况一般分为主臂工况和副臂工况。履带起重机的主臂起重量大，但其吊装作业范围及就位高度有一定限制。履带起重机的副臂(包含固定副臂或塔式副臂)，作为履带起重机臂架系统的关键承载结构件，可较大程度地拓展履带起重机吊装作业范围，是用户常用工况之一。副臂系统一般由副臂各臂节、副臂支架、副臂前拉板(拉索)、副臂后拉板(拉索)及副臂防倾装置组成，安装于主起重臂顶端，较主臂工况安装复杂。 如图1(a)、图1(b)、图1(c)所示，履带起重机在主臂工况、固定副臂工况或塔式副臂工况下进行吊装作业时，只能使用一个吊钩，即副臂工况只能实现副臂臂端副钩的单钩作业，主臂工况只能实现主臂臂端主钩的单钩作业。选择何种吊装工况，只能提前做好选择，如需要更换时，只能再次将臂架落于地面，提前安装好，因此，履带起重机在工况间的互换必须进行臂架的拆装，操作复杂，工作效率较低。并且在某些特殊吊装领域，例如:盾构机吊装、长条形化工构件的吊装等，就需要两台吊机同时抬吊，双钩配合动作，实现被吊装物的翻转动作等(如图2(a)、图2(b)、图2(c)所示)，两台吊机同时抬吊，需要不同的操作人员之间的配合，具有一定的配合难度，工作效率较低。 由此可见，目前的履带起重机实际工程适应性范围较小，局限性较大，操作复杂，工作效率低，而且在目前的起重机设计规范中，考虑到结构强度和整机稳定性等因素，各个作业工况下也只允许挂一个吊钩。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提出一种能双钩吊装的履带起重机，其工作效率较高，适用范围较宽。 为实现上述目的，本技术提供了一种能双钩吊装的履带起重机，其包括主臂和副臂，所述主臂的臂端悬挂主钩，所述副臂的臂端悬挂副钩，所述主钩和副钩均能够单独吊装，或者，同时配合吊装。 在一优选或可选实施例中，包括带副臂的主钩工况、带主钩的副臂工况，以及主钩和副钩复合吊装工况。 在一优选或可选实施例中，所述副臂为固定副臂或塔式副臂。 基于上述技术方案，本技术至少具有以下有益效果: 本技术在履带起重机的副臂工况下，在主臂的臂端和副臂的臂端同时悬挂吊钩，既可实现在双钩工况下，主臂的主钩和副臂的副钩单独吊装，免去了原来工况间的切换，需要重新组装臂架的时间，提高了工作效率；还能实现两吊钩同时吊装一个吊装物，实现吊装物的翻转等动作，具有广泛的实际吊装价值和较宽的适用范围。 【专利附图】【附图说明】 此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1(a)为现有技术中的履带起重机在主臂工况下进行吊装的结构示意图； 图1(b)为现有技术中的履带起重机在固定副臂工况下进行吊装的结构示意图； 图1(c)所为现有技术中的履带起重机在塔式副臂工况下进行吊装的结构示意图； 图2(a)为现有技术中的两台履带起重机同时配合抬吊的第一状态示意图； 图2(b)为现有技术中的两台履带起重机同时配合抬吊的第二状态示意图； 图2(c)为现有技术中的两台履带起重机同时配合抬吊的第三状态示意图； 图3(a)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用固定副臂时带副臂的主钩吊装示意图； 图3(b)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用固定副臂时带主钩的副钩吊装示意图； 图4(a)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用塔式副臂时带副臂的主钩吊装示意图； 图4(b)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用塔式副臂时带主钩的副钩吊装示意图； 图5(a)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用固定副臂时双钩复合吊装翻转吊装物的第一状态示意图； 图5(b)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用固定副臂时双钩复合吊装翻转吊装物的第二状态示意图； 图5(c)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用固定副臂时双钩复合吊装翻转吊装物的第三状态示意图； 图6(a)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用塔式副臂时双钩复合吊装翻转吊装物的第一状态示意图； 图6(b)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用塔式副臂时双钩复合吊装翻转吊装物的第二状态示意图； 图6(c)为本技术提供的能双钩吊装的履带起重机采用塔式副臂时双钩复合吊装翻转吊装物的第三状态示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 首先对本技术用到的技术术语进行解释: 履带起重机:采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。 固定副臂:履带起重机上安装于主起重臂顶端且与其成固定角度的桁架式臂架系统，在作业过程中，不可以改变其与主臂的夹角。 塔式副臂:履带起重机上安装于主起重臂顶端的桁架式臂架系统，在作业过程中，可以改变其与主臂的夹角。 性能表:吊装性能表，是指导吊装的参数文件，所有起重机都有吊装性能表，在做吊装方案时需要用吊装性能表，实际吊装过程中也必须用到吊装性能表。 如图3 (a)、图3 (b)、图4 (a)、图4 (b)所示，本技术提供的能双钩吊装的履带起重机包括主臂I和副臂2，主臂I的臂端悬挂主钩3，副臂2的臂端悬挂副钩4，主钩3和副钩4均能够单独吊装，或者，同时配合吊装。 本技术提供的能双钩吊装的履带起重机，打破传统的副臂工况只能实现副臂2的臂端副钩4的单钩作业，主臂工况只能实现主臂I的臂端主钩3的单钩作业的结构形式，使履带起重机在副臂工况下，在主臂I的臂端和副臂2的臂端同时悬挂吊钩，即可实现在双钩工况下，主臂I的主钩3和副臂2的副钩4单独吊装，扩大了吊机的吊装范围，免去了原来工况间的切换，需要重新组装臂架的时间，提高了工作效率；还能实现主钩3和副钩4同时吊装一个吊装物，实现吊装物的翻转等动作，具有广泛的实际吊装价值，可用一台起重机即实现原来需要两台起重机的工作，降低了吊装成本，提高了作业效率，扩展了产品的吊装范围，满足客户的需要，提高产品的市场竞争力。 本技术提供的能双钩吊装的履带起重机包括带副臂2的主钩3工况、带主钩3的副臂工况，以及主钩3和副钩4复合吊装工况，拓展了履带起重机的吊装工况，具有广泛的工程应用性。 上述实施例中，副臂2可以为固定副臂或塔式副臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能双钩吊装的履带起重机，其特征在于：包括主臂和副臂，所述主臂的臂端悬挂主钩，所述副臂的臂端悬挂副钩，所述主钩和副钩均能够单独吊装，或者，同时配合吊装。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽，余钦伟，李聪，宋威，张雄，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32