一种起重机自由落钩保护装置及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机自由落钩保护装置，包括：内涨离合器；控制油路电磁阀，所述控制油路电磁阀的进油口与总油路连通，出油口与所述内涨离合器连通；控制器，所述控制器的信号输出端与所述控制油路电磁阀的信号输入端相接；用于测量起重机钢丝绳拉力的传感器，所述传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连。本实用新型专利技术可以控制吊钩上的重量范围进行自由落钩，及超过设定重量会自动锁住自由落钩功能，这样可以有效的防止机手在起重机有载荷的情况下违规使用自由落钩功能，实现对自由落钩功能的双重保护，从而防止安全事故的发生。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述起重机自由落钩保护装置的起重机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种起重机自由落钩保护装置及起重机
本技术涉及起重机
，更具体地说，涉及一种起重机自由落钩保护装置及起重机。
技术介绍
中小吨位的起重机所配备的卷扬机都具有自由落钩功能，此功能的工作原理是将液压马达和减速机与卷筒完全脱开(通过在卷扬机中加装内涨离合器来实现)，让所吊重物做自由落体运动，从而通过提升钢丝绳带动卷筒做下放旋转，实现卷扬机在没有驱动力的作用下只依靠重物的自身重力带动卷扬机的自由旋转，此项功能不仅大大的提高了工作效率，而且还减少了液压元件的磨损。然而，起重机作为一种特种机械设备，使用过程中的安全问题一直是不容忽视的问题，若在起重机有载荷的情况下，机手违规操作，使用自由落钩功能，使重物快速下落，存在极大的安全隐患，极易引起翻车、人身伤亡等严重安全事故。现有技术没有在自由落钩控制系统中添加让用户可以控制吊钩上的重量范围进行自由落钩这一功能，所以在操作过程中留下了安全隐患。机手若在起重机有载荷情况下误用此功能，则可能出现翻车、人员伤害等重大安全事故。因此，如何避免在起重机有载荷情况下误用自由落钩功能，而导致的翻车、人员伤害等重大安全事故，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种起重机自由落钩保护装置，以避免在起重机有载荷情况下误用自由落钩功能，而导致的翻车、人员伤害等重大安全事故；本技术的另一目的在于公开具有上述起重机自由落钩保护装置的起重机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种起重机自由落钩保护装置，包括:内涨离合器；控制油路电磁阀，所述控制油路电磁阀的进油口与总油路连通，出油口与所述内涨离合器连通；控制器，所述控制器的信号输出端与所述控制油路电磁阀的信号输入端相接；用于测量起重机钢丝绳拉力的传感器，所述传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，所述传感器为拉力传感器。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，还包括用于测量起重机臂架角度的角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，所述角度传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过总线相连。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，所述传感器为力矩限制器。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，所述内涨离合器为常闭式离合器。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，所述内涨离合器为常开式离合器。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，所述传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过总线相连。优选地，在上述起重机自由落钩保护装置中，还包括连接于所述总油路和所述控制油路电磁阀之间的总油路电磁阀。—种起重机,包括起重机自由落钩保护装置，所述起重机自由落钩保护装置为如上任一项所述的起重机自由落钩保护装置。从上述的技术方案可以看出，本技术提供的起重机自由落钩保护装置，通过传感器测量起重机钢丝绳的拉力，然后将相关数据传递给控制器。然后控制器根据拉力推算出吊重重量，并对吊重重量这一变量进行判断，若吊重重量超过设定重量，则控制器输出低电平给控制油路电磁阀，控制油路电磁阀不换向，内涨离合器锁住卷扬机。若吊重重量在设定重量范围内，则控制器输出高电平给控制油路电磁阀，控制油路电磁阀得电换向，内涨离合器通油与卷扬机内壁分离，实现自由落钩功能。本技术可以控制吊钩上的重量范围进行自由落钩，及超过设定重量会自动锁住自由落钩功能，这样可以有效的防止机手在起重机有载荷的情况下违规使用自由落钩功能，实现对自由落钩功能的双重保护，从而防止安全事故的发生。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的起重机自由落钩保护装置的系统框图。【具体实施方式】本技术的核心在于提供一种起重机自由落钩保护装置，以避免在起重机有载荷情况下误用自由落钩功能，而导致的翻车、人员伤害等重大安全事故；本技术的另一核心在于公开具有上述起重机自由落钩保护装置的起重机。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的起重机自由落钩保护装置的系统框图。本技术实施例提供的起重机自由落钩保护装置，包括内涨离合器7、控制油路电磁阀4、控制器I和传感器2。其中，内涨离合器7是装配于起重机的卷扬机中的离合器，并通过通油和断油实现内涨离合器7的外涨和内合，以达到内涨离合器7与卷扬机内壁贴合和断开的效果，当内涨离合器7与卷扬机内壁贴合时，则无法实现自由落钩功能，当内涨离合器7与卷扬机内壁分离时，则可以实现自由落钩功能。控制油路电磁阀4的进油口与总油路连通，出油口与内涨离合器7连通，通过控制油路电磁阀4的切换来实现为内涨离合器7供油和断油的操作，从而实现内涨离合器7与卷扬机内壁的贴合和分离。控制器I的信号输出端与控制油路电磁阀4的信号输入端相接，本技术通过控制器I来控制控制油路电磁阀4的切换，并通过传感器2传输的数据进行判断。传感器2用于测量起重机钢丝绳拉力，传感器2的信号输出端与控制器I的信号输入端相连。本技术提供的起重机自由落钩保护装置，通过传感器2测量起重机钢丝绳的拉力，然后将相关数据传递给控制器I。然后控制器I根据拉力推算出吊重重量，并对吊重重量这一变量进行判断，若吊重重量超过设定重量，则控制器I低电平给控制油路电磁阀4，控制油路电磁阀4不换向，内涨离合器7锁住卷扬机。若吊重重量在设定重量范围内，则控制器I输出高电平给控制油路电磁阀4，控制油路电磁阀4得电换向，内涨离合器7通油与卷扬机内壁分离，实现自由落钩功能。本技术可以控制吊钩上的重量范围进行自由落钩，及超过设定重量会自动锁住自由落钩功能，这样可以有效的防止机手在起重机有载荷的情况下违规使用自由落钩功能，实现对自由落钩功能的双重保护，从而防止安全事故的发生。脚踏阀5与钳式制动器油缸6相接，钳式制动器油缸6和内涨离合器7安装在自由落勾卷扬机上，通过脚踏阀5来控制钳式制动器油缸6。在本技术一具体实施例中，传感器2为拉力传感器，该拉力传感器可直接检测钢丝绳的拉力，即而可直接检测出吊重重量。本领域技术人员可以理解的是，传感器2还可为其它类型的传感器，继而通过测量其它参数，来间接得到吊重重量。为了进一步优化上述技术方案，本技术还可包括用于测量起重机臂架角度的角度传感器3,角度传感器3的信号输出端与控制器I的信号输入端相连。通过拉力传感器和角度传感器3能够测出钢丝绳的拉力和臂架的角度，然后将相关数据传递给控制器1，同时根据用户选择输入控制器I的相关工况设置，通过力及力矩的相关公式用数值拟合的方式可以推导出此时臂架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机自由落钩保护装置，其特征在于，包括：内涨离合器（7）；控制油路电磁阀（4），所述控制油路电磁阀（4）的进油口与总油路连通，出油口与所述内涨离合器（7）连通；控制器（1），所述控制器（1）的信号输出端与所述控制油路电磁阀（4）的信号输入端相接；用于测量起重机钢丝绳拉力的传感器（2），所述传感器（2）的信号输出端与所述控制器（1）的信号输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种起重机自由落钩保护装置，其特征在于，包括: 内涨离合器(7); 控制油路电磁阀(4)，所述控制油路电磁阀(4)的进油口与总油路连通，出油口与所述内涨离合器(7)连通； 控制器(I )，所述控制器(I)的信号输出端与所述控制油路电磁阀(4)的信号输入端相接; 用于测量起重机钢丝绳拉力的传感器(2)，所述传感器(2)的信号输出端与所述控制器(I)的信号输入端相连。2.如权利要求1所述的起重机自由落钩保护装置，其特征在于，所述传感器(2)为拉力传感器。3.如权利要求2所述的起重机自由落钩保护装置，其特征在于，还包括用于测量起重机臂架角度的角度传感器(3)，所述角度传感器(3)的信号输出端与所述控制器(I)的信号输入端相连。4.如权利要求3所述的起重机自由落钩保护装置，其特征在于，所述角度传感器(3)的信号输出端与所述控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李肖彬，路睿，刘冲，曹阳，
申请(专利权)人：北京南车时代机车车辆机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：