一种起重机及起重机自由落钩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机自由落钩装置，进行自由落钩操作时，首先按下自由落钩开关，离合器电磁阀和继电器没有得电，自由落钩装置不会进行自由落钩动作，然后触发位置开关，继电器的得电，继电器的第一触点和第二触点同时闭合，整个电路通电，离合器电磁阀得电，离合器电磁阀的第一油口和第二油口连通，供油装置对离合器油缸的有杆腔供油，离合器油缸的活塞杆回缩，减速机与卷筒分离，自由落钩功能开启。本方案提供起重机自由落钩装置需要通过闭合自由落钩开关和位置开关两个步骤才能使自由落钩功能启动，即使工作过程中误触自由落钩开关也不会启动自由落钩功能，从而提高了自由落钩的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，特别涉及一种起重机及起重机自由落钩装置。
技术介绍
为了提高起重机的工作效率以及使起重机适应不同的工况，在要求起重机的卷扬机工作速度可调的同时，也要求其在空钩下降时能有较高的工作效率，即具有较高的下落速度。现有技术中的中小吨位的起重机的卷扬机增加了自由落钩功能，自由落钩功能是卷扬机卷筒在空钩状态下绞车钩能够在重力作用下自由下落，由于空钩在重力作用下下降，会达到较高的下降速度，从而提高了落钩的工作效率。传统的自由落钩控制没有自锁的保护装置，在正常提升或者下降操作时或者在不需要启动自由落钩功能时，一旦不小心开启了自由落钩开关，自由落钩功能马上开启，在正常提升或者下降过程中卷扬机上如果悬挂重物则会产生较大的安全隐患，容易造成事故发生。因此，如何提高起重机自由落钩功能的安全性能，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种起重机自由落钩装置，以提高起重机自由落钩功能的安全性能。本技术还提供了一种起重机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种起重机自由落钩装置，包括:卷筒；用于驱动所述卷筒转动的驱动装置；设置于所述驱动装置的输出端的离合器油缸，所述离合器油缸的活塞杆伸出到位后能够与所述卷筒相抵；供油装置和离合器电磁阀，所述供油装置的出油口与所述离合器电磁阀的第一油口连通，所述离合器电磁阀的第二油口与所述离合器油缸的有杆腔连通，所述离合器电磁阀的第三油口与油箱连通，在所述离合器电磁阀失电时，所述离合器电磁阀的第二油口与第三油口连通，在所述离合器电磁阀得电时，所述离合器电磁阀的第一油口与第二油口连通；系统电源，所述离合器电磁阀与所述系统电源通电连接；与所述系统电源通电连接且与所述离合器电磁阀并联布置的继电器，所述继电器的第一触点与所述离合器电磁阀串联连接；与所述继电器依次串联连接的自由落钩开关和位置开关，且所述自由落钩开关和所述位置开关与所述离合器电磁阀并联连接，所述继电器的第二触点与所述位置开关并联连接。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，还包括卷筒制动系统，所述卷筒制动系统包括:用于控制所述卷筒转动速度的制动油缸，所述制动油缸的活塞杆伸出到位后能够与所述卷筒的外壁抵接；脚踏阀，所述脚踏阀的第一油口与供油装置的出油口连通，所述脚踏阀的第二油口与所述制动油缸的无杆腔连通，所述脚踏阀的第三油口与油箱连通，在所述脚踏阀的脚踏板被触发时，所述脚踏阀的第一油口与第二油口连通，在所述脚踏阀的脚踏板未被触发时，所述脚踏阀的第三油口与第二油口连通。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述脚踏阀的脚踏板为所述位置开关的触发踏板。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述离合器油缸和所述制动油缸均为弹簧复位油缸。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述驱动装置包括马达和与所述马达的输出轴连接的减速机，所述离合器油缸的缸体固定于所述减速机的输出轴上。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述离合器油缸的活塞杆与所述卷筒的轴线垂直。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述离合器油缸、所述减速机和所述马达均设置在所述卷筒的内部。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述马达为液压双向马达。优选的，在上述起重机自由落钩装置中，所述供油装置为液压泵。一种起重机，包括起重机自由落钩装置，所述起重机自由落钩装置为上述任一项所述的起重机自由落钩装置。从上述技术方案可以看出，本技术提供的起重机自由落钩装置，包括卷筒、离合器电磁阀、离合器油缸、系统电源、位置开关、继电器和自由落钩开关，本方案提供的装置采用继电器与电控开关配合控制自由落钩工作的运行。进行自由落钩操作时，首先按下自由落钩开关，离合器电磁阀和继电器没有得电，自由落钩装置不会进行自由落钩动作，然后触发位置开关，继电器的得电，继电器的第一触点和第二触点同时闭合，整个电路通电，离合器电磁阀得电，离合器电磁阀的第一油口和第二油口连通，供油装置对离合器油缸的有杆腔供油，离合器油缸的活塞杆回缩，减速机与卷筒分离，自由落钩功能开启。本方案提供起重机自由落钩装置需要通过闭合自由落钩开关和位置开关两个步骤才能使自由落钩功能启动，即使工作过程中误触自由落钩开关也不会启动自由落钩功能，从而提高了自由落钩的安全性。本技术还公开了一种起重机，包括上述起重机自由落钩装置，由于上述起重机自由落钩装置具有上述技术效果，具有该起重机自由落钩装置的起重机也具有同样的技术效果，在此不再赘述。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的起重机自由落钩安全控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的起重机自由落钩安全控制装置的电路图。1、离合器电磁阀，2、第一触点，3、离合器油缸，4、减速机，5、马达，6、脚踏阀，7、位置开关，8、第二触点，9、继电器，10、自由落钩开关，11、制动油缸。【具体实施方式】本技术公开了一种起重机自由落钩安全控制装置，以提高起重机自由落钩功能的安全性能。本技术还公开了一种起重机。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，图1为本技术实施例提供的起重机自由落钩安全控制装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的起重机自由落钩安全控制装置的电路图。本技术公开了一种起重机自由落钩装置，包括:卷筒，卷筒绕设有钢丝绳，钢丝绳的末端设置有绞车钩；用于驱动卷筒转动的驱动装置，为卷筒提供转动动力；设置于驱动装置的输出端的离合器油缸3，离合器油缸3的活塞杆伸出到位后能够与卷筒相抵，当离合器油缸3的活塞杆与卷筒相抵时，驱动装置带动卷筒转动，实现绞车钩的上升或者下降，当离合器油缸3的活塞杆与卷筒分离时，开启自由落钩；供油装置和离合器电磁阀1，供油装置的出油口与离合器电磁阀I的第一油口连通，离合器电磁阀I的第二油口与离合器油缸3的有杆腔连通，离合器电磁阀I的第三油口与油箱连通，在离合器电磁阀I失电时，离合器电磁阀I的第二油口与第三油口连通，在离合器电磁阀I得电时，离合器电磁阀I的第一油口与第二油口连通；系统电源，离合器电磁阀I与系统电源通电连接；与系统电源通电连接且与离合器电磁阀I并联布置的继电器9，继电器9的第一触点2与离合器电磁阀I串联连接；与继电器9依次串联连接的自由落钩开关10和位置开关7，且自由落钩开关10和位置开关7与离合器电磁阀I并联连接，继电器9的第二触点8与位置开关7并联连接。本方案提供的装置，系统电源、离合器电磁阀1、继电器9、自由落钩开关10和位置开关7构成电路。自由落钩开关10和位置开关7都闭合，继电器9得电，继电器9的第一触点2和第二触点8同时闭合，整个电路导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机自由落钩装置，其特征在于，包括：卷筒；用于驱动所述卷筒转动的驱动装置；设置于所述驱动装置的输出端的离合器油缸(3)，所述离合器油缸(3)的活塞杆伸出到位后能够与所述卷筒相抵；供油装置和离合器电磁阀(1)，所述供油装置的出油口与所述离合器电磁阀(1)的第一油口连通，所述离合器电磁阀(1)的第二油口与所述离合器油缸(3)的有杆腔连通，所述离合器电磁阀(1)的第三油口与油箱连通，在所述离合器电磁阀(1)失电时，所述离合器电磁阀(1)的第二油口与第三油口连通，在所述离合器电磁阀(1)得电时，所述离合器电磁阀(1)的第一油口与第二油口连通；系统电源，所述离合器电磁阀(1)与所述系统电源通电连接；与所述系统电源通电连接且与所述离合器电磁阀(1)并联布置的继电器(9)，所述继电器(9)的第一触点(2)与所述离合器电磁阀(1)串联连接；与所述继电器(9)依次串联连接的自由落钩开关(10)和位置开关(7)，且所述自由落钩开关(10)和所述位置开关(7)与所述离合器电磁阀(1)并联连接，所述继电器(9)的第二触点(8)与所述位置开关(7)并联连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德胜，王山伟，何青峰，
申请(专利权)人：北京南车时代机车车辆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11