起重机的液压控制系统及具有其的起重机技术方案

本发明专利技术提供一种起重机的液压控制系统及具有其的起重机。该起重机的液压控制系统，包括进油管、回油管、配重油缸、操纵室油缸、副臂拔销油缸和副臂安装油缸，液压控制系统还包括联合控制阀组，联合控制阀组包括：配重控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括与配重油缸连接，并控制配重油缸的伸缩的第一换向阀；操纵室控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸的伸缩的第二换向阀；副臂拔销控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括与副臂拔销油缸连接，并控制副臂拔销油缸的伸缩的第三换向阀；副臂安装控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括与副臂安装油缸连接，并控制副臂安装油缸的伸缩第四换向阀。

【技术实现步骤摘要】
起重机的液压控制系统及具有其的起重机
本专利技术涉及起重机控制系统领域，具体而言，涉及一种起重机的液压控制系统及具有其的起重机。
技术介绍
目前市场上的80吨以上的轮式起重机控制系统有以下几种：1、单独控制操作起重机配重安装，无操纵室控制及相关副臂控制系统；2、通过可编程逻辑控制器PLC来追踪油缸的长度信息与基准油缸的长度信息，通过比较来调节配重的同步动作，以及单独控制操纵室及副臂的相关动作；3、单独进行起重机配重安装、操纵室控制及副臂相关系统操作；4、起重机配重安装及操纵室控制组合控制操作。其中在第一种方案中，其功能较为简单，操作视野存在一定的局限性，且具有安装困难的问题；在第二种和第三种方案中，操作过于复杂繁琐，分开控制增加一定量成本；在第四种方案中，其成本高，设备复杂。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种起重机的液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的起重机通过控制系统单独控制配重安装和操纵室控制等，控制复杂成本高的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种起重机的液压控制系统，包括进油管、回油管、配重油缸、操纵室油缸、副臂拔销油缸和副臂安装油缸，液压控制系统还包括联合控制阀组，联合控制阀组包括：配重控制阀组，配重控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第一换向阀，第一换向阀与配重油缸连接，并控制配重油缸的伸缩；操纵室控制阀组，操纵室控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第二换向阀，第二换向阀与操纵室油缸连接，并控制操纵室油缸的伸缩；副臂拔销控制阀组，副臂拔销控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第三换向阀，第三换向阀与副臂拔销油缸连接，并控制副臂拔销油缸的伸缩；副臂安装控制阀组，副臂安装控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第四换向阀，第四换向阀与副臂安装油缸连接，并控制副臂安装油缸的伸缩。进一步地，液压控制系统还包括总控制阀组，总控制阀组连接在进油管与回油管之间，总控制阀组包括第五换向阀，第五换向阀包括第五换向阀的第一工位和第五换向阀的第二工位，第五换向阀处于第五换向阀的第一工位时，联合控制阀组处于断油状态，第五换向阀处于第五换向阀的第二工位时，联合控制阀组处于被供油状态，配重控制阀组、操纵室控制阀组、副臂拔销控制阀组和副臂安装控制阀组均并联在总控制阀组后。进一步地，第一换向阀包括第一换向阀的第一工位和第一换向阀的第二工位，第一换向阀处于第一换向阀的第一工位时，控制配重油缸的活塞杆伸出，第一换向阀处于第一换向阀的第二工位时，控制配重油缸的活塞杆缩回；第二换向阀包括第二换向阀的第一工位和第二换向阀的第二工位，第二换向阀处于第二换向阀的第一工位时，控制操纵室油缸的活塞杆缩回，第二换向阀处于第二换向阀的第二工位时，控制操纵室油缸的活塞杆伸出；第三换向阀包括第三换向阀的第一工位和第三换向阀的第二工位，第三换向阀处于第三换向阀的第一工位时，控制副臂拔销油缸的活塞杆缩回，第三换向阀处于第三换向阀的第二工位时，控制副臂拔销油缸的活塞杆伸出；第四换向阀包括第四换向阀的第一工位和第四换向阀的第二工位，第四换向阀处于第四换向阀的第一工位时，控制副臂安装油缸的活塞杆缩回，第四换向阀处于第四换向阀的第二工位时，控制副臂安装油缸的活塞杆伸出。进一步地，第五换向阀具有A1口、B1口、P1口和T1口，A1口密封，B1口连接有油管，P1口与进油管连接，T1口与回油管连接，油管的末端密封，液压控制系统还包括第一保护阀组，第一保护阀组包括第一溢流阀和第二溢流阀，第一溢流阀连接在第五换向阀的P1口与回油管之间，第二溢流阀连接在第五换向阀的B1口与回油管之间。进一步地，第一换向阀具有A2口、B2口、P2口和T2口，A2口与配重油缸的有杆腔连通，B2口与配重油缸的无杆腔连通，P2口与进油管连接，T2口与回油管连接，液压控制系统还包括第三溢流阀，第三溢流阀连接在B2口与回油管之间。进一步地，第二换向阀具有A3口、B3口、P3口和T3口，A3口与操纵室油缸的无杆腔连通，B3口与操纵室油缸的有杆腔连通，P3口与进油管连接，T3口与回油管连接，液压控制系统还包括第二保护阀组，第二保护阀组包括第四溢流阀和阻尼阀，第四溢流阀连接在B3口与回油管之间，阻尼阀设置在P3口与进油管之间的管路上。进一步地，液压控制系统还包括平衡阀，平衡阀设置在A3口与操纵室油缸的无杆腔之间，且平衡阀的控制口与B3口油路相连。进一步地，液压控制系统还包括第五溢流阀，第五溢流阀连接在配重油缸的有杆腔与回油管之间。进一步地，配重油缸的数量为两个，A2口分别与两个配重油缸的有杆腔连通，B2口分别与两个配重油缸的无杆腔连通。根据本专利技术的另一方面，提供了一种起重机，包括配重油缸、操纵室油缸、副臂安装油缸和副臂拔销油缸，起重机还包括起重机的液压控制系统，起重机的液压控制系统为上述的起重机的液压控制系统。应用本专利技术的技术方案，能够集成多种功能控制，一体控制配重油缸、操纵室油缸、副臂安装油缸和副臂拔销油缸，在满足产品功能需求的情况下节约成本，减少控制过程。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术的实施例的控制阀组与配重油缸、操纵室油缸、副臂安装油缸和副臂拔销油缸连接的结构示意图；以及图2示出了本专利技术的实施例的控制阀组的局部放大图。附图标记说明：10、第五换向阀；11或12、第五换向阀的第二工位；13、第一溢流阀；14、第二溢流阀；20、第一换向阀；21、第一换向阀的第一工位；22、第一换向阀的第二工位；23、第三溢流阀；24、第五溢流阀；30、第二换向阀；31、第二换向阀的第一工位；32、第二换向阀的第二工位；33、第四溢流阀；34、阻尼阀；35、平衡阀；40、第三换向阀；41、第三换向阀的第一工位；42、第三换向阀的第二工位；50、第四换向阀；51、第四换向阀的第一工位；52、第四换向阀的第二工位；60、副臂安装油缸；70、副臂拔销油缸；80、操纵室油缸；90、配重油缸。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和2所示，根据本专利技术的实施例，起重机的液压控制系统包括进油管、回油管、配重油缸90、操纵室油缸80、副臂拔销油缸70和副臂安装油缸60，该液压控制系统还包括联合控制阀组，该联合控制阀组包括配重控制阀组、操纵室控制阀组、副臂拔销控制阀组和副臂安装控制阀组，配重控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第一换向阀20，第一换向阀20与配重油缸90连接，并控制配重油缸90的伸缩；操纵室控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第二换向阀30，第二换向阀30与操纵室油缸80连接，并控制操纵室油缸80的伸缩；副臂拔销控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第三换向阀40，第三换向阀40与副臂拔销油缸70连接，并控制副臂拔销油缸70的伸缩；副臂安装控制阀组连接在进油管与回油管之间，并包括第四换向阀50，第四换向阀50与副臂安装油缸60连接，并控制副臂安装油缸60的伸缩。该起重机的液压控制系统集成了配重控制阀组、操纵室控制阀组、副臂拔销控制阀组和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机的液压控制系统，包括进油管、回油管、配重油缸(90)、操纵室油缸(80)、副臂拔销油缸(70)和副臂安装油缸(60)，其特征在于，所述液压控制系统还包括联合控制阀组，所述联合控制阀组包括：配重控制阀组，所述配重控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第一换向阀(20)，所述第一换向阀(20)与配重油缸(90)连接，并控制所述配重油缸(90)的伸缩；操纵室控制阀组，所述操纵室控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第二换向阀(30)，所述第二换向阀(30)与所述操纵室油缸(80)连接，并控制所述操纵室油缸(80)的伸缩；副臂拔销控制阀组，所述副臂拔销控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第三换向阀(40)，所述第三换向阀(40)与所述副臂拔销油缸(70)连接，并控制所述副臂拔销油缸(70)的伸缩；副臂安装控制阀组，所述副臂安装控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第四换向阀(50)，所述第四换向阀(50)与所述副臂安装油缸(60)连接，并控制所述副臂安装油缸(60)的伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种起重机的液压控制系统，包括进油管、回油管、配重油缸(90)、操纵室油缸(80)、副臂拔销油缸(70)和副臂安装油缸(60)，其特征在于，所述液压控制系统还包括联合控制阀组，所述联合控制阀组包括：配重控制阀组，所述配重控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第一换向阀(20)，所述第一换向阀(20)与配重油缸(90)连接，并控制所述配重油缸(90)的伸缩；操纵室控制阀组，所述操纵室控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第二换向阀(30)，所述第二换向阀(30)与所述操纵室油缸(80)连接，并控制所述操纵室油缸(80)的伸缩；副臂拔销控制阀组，所述副臂拔销控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第三换向阀(40)，所述第三换向阀(40)与所述副臂拔销油缸(70)连接，并控制所述副臂拔销油缸(70)的伸缩；副臂安装控制阀组，所述副臂安装控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，并包括第四换向阀(50)，所述第四换向阀(50)与所述副臂安装油缸(60)连接，并控制所述副臂安装油缸(60)的伸缩；所述液压控制系统还包括总控制阀组，所述总控制阀组连接在所述进油管与所述回油管之间，所述总控制阀组包括第五换向阀(10)，所述第五换向阀(10)包括第五换向阀的第一工位和第五换向阀的第二工位(11、12)，所述第五换向阀(10)处于所述第五换向阀的第一工位时，所述联合控制阀组处于断油状态，所述第五换向阀(10)处于所述第五换向阀的第二工位(11、12)时，所述联合控制阀组处于被供油状态，所述配重控制阀组、所述操纵室控制阀组、所述副臂拔销控制阀组和所述副臂安装控制阀组均并联在所述总控制阀组后。2.根据权利要求1所述的起重机的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(20)包括第一换向阀的第一工位(21)和第一换向阀的第二工位(22)，所述第一换向阀(20)处于第一换向阀的第一工位(21)时，控制所述配重油缸(90)的活塞杆伸出，所述第一换向阀(20)处于第一换向阀的第二工位(22)时，控制所述配重油缸(90)的活塞杆缩回；所述第二换向阀(30)包括第二换向阀的第一工位(31)和第二换向阀的第二工位(32)，所述第二换向阀(30)处于第二换向阀的第一工位(31)时，控制所述操纵室油缸(80)的活塞杆缩回，所述第二换向阀(30)处于第二换向阀的第二工位(32)时，控制所述操纵室油缸(80)的活塞杆伸出；所述第三换向阀(40)包括第三换向阀的第一工位(41)和第三换向阀的第二工位(42)，所述第三换向阀(40)处于第三换向阀的第一工位(41)时，控制所述副臂拔销油缸(70)的活塞杆缩回，所述第三换向阀(40)处于第三换向阀的第二工位(42)时，控制所述副臂拔销油缸(70)的活塞杆伸出；所述第四换向阀(50)包括第四换向阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金灵，徐海东，党伟，陈林，邓增俊，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11