【技术实现步骤摘要】
一种重型汽车混合动力控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种混合动力汽车控制系统领域，具体涉及到一种重型汽车混合动力控制系统及控制方法。
技术介绍
重型车辆，在市区道路行驶时，会频繁出现地启动、制动等工况，在启动过程中，对发动机的输出功率要求很高；在制动过程中，其制动能量一般转化为制动器上的热量以热能形式散失掉，这样不仅浪费能量，还会导致系统发热和元件损耗。在公路下坡路况行驶时，一般要求运行平稳匀速，这同时也要求司机不断地刹车制动，因此也会产生制动能量，同样，这些制动能量也转化为热量以热能形式散掉。目前，混合动力汽车上制动能量回收的储能元件主要是超过电容，其能量密度小，价格较贵。而液压蓄能器相比于超级电容，其能量密度大，价格便宜，优势明显，因此液压储能式制动能量回收再生系统越来越受到关注。其中，并联式液压能量再生系统利用液压储能器的储能功能，对车辆制动能量进行回收再利用，从而达到节能减排的目的。但是现阶段并联式液压能量再生系统普遍只采用液压系统，并且不具备在下坡行驶时对制动能量回收再利用的功能。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型的重型汽车混合动力...
【技术保护点】
1.一种重型汽车混合动力控制系统，其特征在于，包括车轮驱动子系统、液压子系统及气压子系统；所述车轮驱动子系统包括发动机、混合传动离合器、差速箱及车轮，所述发动机、混合传动离合器、差速箱及车轮依次连接；所述液压子系统包括泵/马达、第一换向阀、液压传感器、液压系统安全阀、第二换向阀、单向节流阀、低压蓄能器、高压蓄能器、马达二、液压单向阀及油箱；所述泵/马达的输出轴与所述混合传动离合器连接，所述泵/马达分别与所述第一换向阀的进油口、所述液压传感器、所述液压系统安全阀的进油口、所述马达二的进油口、所述第二换向阀的油口连接；所述油箱分别与所述泵/马达、所述第一换向阀的出油口、所述液压...
【技术特征摘要】
1.一种重型汽车混合动力控制系统，其特征在于，包括车轮驱动子系统、液压子系统及气压子系统；所述车轮驱动子系统包括发动机、混合传动离合器、差速箱及车轮，所述发动机、混合传动离合器、差速箱及车轮依次连接；所述液压子系统包括泵/马达、第一换向阀、液压传感器、液压系统安全阀、第二换向阀、单向节流阀、低压蓄能器、高压蓄能器、马达二、液压单向阀及油箱；所述泵/马达的输出轴与所述混合传动离合器连接，所述泵/马达分别与所述第一换向阀的进油口、所述液压传感器、所述液压系统安全阀的进油口、所述马达二的进油口、所述第二换向阀的油口连接；所述油箱分别与所述泵/马达、所述第一换向阀的出油口、所述液压系统安全阀的出油口、所述第二换向阀的油口、所述液压单向阀的出油口连接；所述第二换向阀的油口与所述单向节流阀连接，所述单向节流阀分别与所述低压蓄能器、所述高压蓄能器连接，所述马达二的出油口与所述液压单向阀的进油口连接。2.根据权利要求1所述的重型汽车混合动力控制系统，其特征在于，所述气压子系统包括空压机、气压单向阀、液压系统安全阀、气压传感器、储气罐及减压阀；所述空压机的输出轴与所述马达二的输出轴连接，所述空压机的出气口与所述气压单向阀的进气口连接，所述气压单向阀的出气口分别与所述气压系统安全阀的进气口、所述气压传感器、所述储气罐的进气口连接；所述储气罐的出气口与所述减压阀连接，所述减压阀通过管路分别与发动机、辅助系统连接。3.根据权利要求2所述的重型汽车混合动力控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制器，所述控制器分别与所述混合传动离合器、所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述低压蓄能器、所述高压蓄能器、所述液压传感器、所述气压传感器连接，通过控制器控制各部件。4.一种重型汽车混合动力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括停车制动能量回收控制模式；所述停车制动能量回收控制模式为：电磁铁2YA得电，所述第二换向阀左位工作，所述车轮通过所述混合传动离合器驱动所述泵/马达转动，油液从所述油箱、所述泵/马达、所述第二换向阀的油口、所述单向节流阀进入所述低压蓄能器进行再生制动蓄能；如所述低压蓄能器内压力达到设定的最高压力值，则油液进入所述高压蓄能器进行再生制动蓄能；如所述高压蓄能器压力达到设定上限值，电磁铁2YA失电，所述控制器控制所述马达二的调节器，使油液驱动所述马达二带动所述空压机转动，产生压缩空气，压缩空气通过所述气压单向阀进入所述储气罐进行储存。5.根据权利要求4所述的重型汽车混合动力控制方法，其特征在于，所述控制方法包括车辆下坡行驶过程能量回收控制模式；所述车辆下坡行驶过程能量回收控制模式为：如所述低压蓄能器、所述高压蓄能器未充...
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