一种电动汽车能量回收方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车能量回收方法，包括如下步骤：S1、在车辆能量回收的第一阶段，根据预先标定能量回收扭矩控制车辆以恒定减速度均匀减速；S2、在满足车辆能量回收第一阶段的条件下，踩下制动踏板，触发能量回收的第二阶段；S3、在能量回收第二阶段：预设制动踏板行程阈值，当制动踏板的行程大于行程阈值时，机械制动才参与制动；当制动踏板行程小于行程阈值时，根据制动踏板的行程大小来调节能量回收扭矩。本发明专利技术的优点在于：在能量回收的第二阶段，将踏板行程设置一段空行程，在这段行程阈值内，机械制动不参与，而根据实际的踏板开度调节能量回收扭曲，提高能量回收扭矩，增大制动，从而最大程度满足用于制动需求的同时回收能量。

An Energy Recovery Method for Electric Vehicles

The invention discloses an energy recovery method for electric vehicles, which comprises the following steps: S1, in the first stage of vehicle energy recovery, the vehicle is controlled to decelerate uniformly at a constant deceleration rate according to the pre-calibrated energy recovery torque; S2, under the condition of satisfying the first stage of vehicle energy recovery, the brake pedal is pressed to trigger the second stage of energy recovery; S3, in the second stage of energy recovery; Section: Preset travel threshold of brake pedal, when the travel of brake pedal is greater than the travel threshold, mechanical braking will participate in braking; when the travel of brake pedal is less than the travel threshold, energy recovery torque will be adjusted according to the travel size of brake pedal. The advantages of the present invention are as follows: in the second stage of energy recovery, the pedal stroke is set to an empty stroke. Within the threshold value of this stroke, the mechanical braking is not involved, but the energy recovery distortion is adjusted according to the actual pedal opening, the energy recovery torque is increased, and the braking is increased, so as to maximize the energy recovery while meeting the braking requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车能量回收方法
本专利技术涉及汽车能量回收领域，特别涉及一种电动汽车能量税收方法
技术介绍
近几年，纯电动汽车在国家、地方政策的支持下，取得了较为快速的而发展，纯电动汽车的电池系统、电机系统以及整车控制等各项技术均取得了明显的进步！在汽车行业中，纯电动汽车的技术进步与发展，解决了部分环境和能源问题，但是仍存在着一定的技术缺陷。受制于电池、电机以及控制技术等发展的制约，纯电动汽车的能量消耗率一直处于较高水平。在这种情况下，一定的电池电量，在一定条件下尽可能的增大纯电动汽车的续驶里程，尽可能的降低整车能量消耗率成为了纯电动汽车企业不断探索的方向。在电池、电机与整车技术在短时间内无法快速进步的条件下，通过改善整车能量回收系统，最大限度的回收制动时整车的动能是解决这一问题的有效途径。目前，整车厂为达到回收制动能量(动能、势能)的目的，一般会采取恒转矩或者恒扭矩的回收方法，一般会分为两个阶段：第一阶段是完全松开加速踏板，并且未踩下制动踏板；第二阶段是完全松开制动踏板，并且踩下制动踏板；第一阶段和第二阶段的能量回收强度各厂家标定的各有不同，但是，为了避免用户滑行时的能量浪费，一阶段的能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在车辆能量回收的第一阶段，根据预先标定能量回收扭矩控制车辆以恒定减速度均匀减速；S2、在满足车辆能量回收第一阶段的条件下，踩下制动踏板，触发能量回收的第二阶段；S3、在能量回收第二阶段：预设制动踏板行程阈值，当制动踏板的行程大于行程阈值时，机械制动才参与制动；当制动踏板行程小于行程阈值时，根据制动踏板的行程大小来调节能量回收扭矩。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、在车辆能量回收的第一阶段，根据预先标定能量回收扭矩控制车辆以恒定减速度均匀减速；S2、在满足车辆能量回收第一阶段的条件下，踩下制动踏板，触发能量回收的第二阶段；S3、在能量回收第二阶段：预设制动踏板行程阈值，当制动踏板的行程大于行程阈值时，机械制动才参与制动；当制动踏板行程小于行程阈值时，根据制动踏板的行程大小来调节能量回收扭矩。2.如权利要求1所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：在步骤S1中，能量回收第一阶段，根据车速对能量回收扭矩进行标定，根据预先标定的车速与能量回收的对应关系获取实际运行车速对应的能量回收扭矩，在能量回收扭矩的作用下以恒定减速带A均匀减速。3.如权利要求1所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：由整车控制器VCU获取整车状态数据来判断是否进入能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金桥，王新树，陶颖，汪跃中，张飞，付超，高洁，朱亮，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34