折边机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种折边机械手，用于缝包前对包装袋的袋口进行翻折，包括相对设置的至少一折边机构及折边定板，该折边机构包括驱动装置、连杆、及折边动板，该连杆的两端分别与驱动装置、折边动板活动式连接，该折边动板与折边定板相对间隔设置。本实用新型专利技术技术方案通过驱动装置驱动折边动板绕折边定板翻折可以实现包装袋的袋口的折边，折边效率非常高。

【技术实现步骤摘要】
折边机械手
本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种包装机械的折边机械手。
技术介绍
包装机械领域在包装袋装满物料后需要将袋口缝制。对一些物料的包装，需要将袋口折边后再缝制袋口，这样可以有效的防止漏缝和吸潮。传统的做法都是通过人工将袋口折边后再进行缝合，工作效率低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，提供一种折边机械手。为实现上述目的，本技术提出一种折边机械手，用于缝包前对包装袋的袋口进行翻折，包括相对设置的至少一折边机构及折边定板，该折边机构包括驱动装置、连杆、及折边动板，该连杆的两端分别与驱动装置、折边动板活动式连接，该折边动板与折边定板相对间隔设置。优选地，所述驱动装置为气缸。优选地，该折边动板通过合页连接在折边定板一侧。优选地，该折边定板与包装袋首先接触的一端向外翻折。优选地，该折边动板的截面呈“L”字型结构。优选地，所述折边动板和/或折边定板采用钣金件。优选地，所述折边机构为两个，沿着缝包方向前后设置。本技术技术方案通过驱动装置驱动折边动板绕折边定板翻折可以实现包装袋的袋口的折边，折边效率非常高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的折边机械手安装于缝包设备上的结构示意图；图2为图1所示折边机械手折边前的结构示意图；图3为图2所示折边机械手折边后的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种折边机械手。参照图1至3，图1为本技术一实施例提供的折边机械手安装于缝包设备上的结构示意图；图2为图1所示折边机械手折边前的结构示意图；图3为图2所示折边机械手折边后的结构示意图。本技术提供的折边机械手10用于缝包前对包装袋的袋口进行翻折，包括相对设置的至少一折边机构11及折边定板13，该折边机构11包括驱动装置111、连杆112、及折边动板113，该连杆112的两端分别与驱动装置111、折边动板113活动式连接，该折边动板113与折边定板13相对间隔设置。本技术提供的折边机械手10折边时，驱动装置111启动，推动连杆112向前运动，由于连杆112一端与驱动装置111的推出端活动连接，另一端与折边动板113活动连接，驱动装置111固定，因此，当驱动装置111推动连杆112运动时，连杆112可以自由调整角度，并推动折边动板113向着折边定板13的另一侧翻折，从而将夹持在折边动板113和折边定板13之间的包装袋的袋口翻折好。优选地，所述驱动装置111为气缸。采用气缸体积小，容易控制，且标准件，容易采购和替换。优选地，该折边动板113通过合页14连接在折边定板13一侧。采用合页14连接或者类似结构，可以实现折边动板113绕折边定板13进行翻折。优选地，该折边定板13与包装袋首先接触的一端向外翻折。便于引导包装袋的袋口进入折边动板113和折边定板13之间，以便对包装袋的袋口进行折边。优选地，该折边动板113的截面呈“L”字型结构。便于在折边动板113和折边定板13在翻折前后均保持适量的间隙，以容纳包装袋袋口。优选地，所述折边动板113和/或折边定板13采用钣金件。采用钣金件容易加工成型，且强度大。优选地，所述折边机构11为两个，沿着缝包方向前后设置。设置两套折边机构11对袋口分前后两次进行折边，可以保证包装袋的连续进给，方便连续缝包。本技术技术方案通过驱动装置111驱动折边动板113绕折边定板13翻折可以实现包装袋的袋口的折边，折边效率非常高。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的专利技术构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折边机械手，用于缝包前对包装袋的袋口进行翻折，其特征在于，包括相对设置的至少一折边机构及折边定板，该折边机构包括驱动装置、连杆、及折边动板，该连杆的两端分别与驱动装置、折边动板活动式连接，该折边动板与折边定板相对间隔设置。

【技术特征摘要】
1.一种折边机械手，用于缝包前对包装袋的袋口进行翻折，其特征在于，包括相对设置的至少一折边机构及折边定板，该折边机构包括驱动装置、连杆、及折边动板，该连杆的两端分别与驱动装置、折边动板活动式连接，该折边动板与折边定板相对间隔设置。2.如权利要求1所述的折边机械手，其特征在于，所述驱动装置为气缸。3.如权利要求1所述的折边机械手，其特征在于，该折边动板通过合页连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：池速明，李吉超，
申请(专利权)人：深圳市中宇科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44