一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元制造技术

本发明专利技术公开了一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，包括动力单元框架、动力部一、动力部二、轨道、动力部上框架、支撑块组合一、动力部下框架、行走轮固定架A、行走轮、导向轮、支撑块组合二、制动装置、液压马达、动力部减速机、针形销齿轮、900轨距轨道、行走轮固定架B和600轨距轨道。本发明专利技术的有益效果是：可变换轨距，在不改变主框架的前提下能同时适应2种轨距，即600轨距和900轨距，这两种轨距也是目前煤矿运输行业运用最广泛的2种轨距，这样做可使得产品的适应性更强，制造成本更低，投入更少，并采用卡轨式设计，能防止动力单元掉道，杜绝脱轨的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元
本专利技术涉及一种齿轨卡轨车动力单元，具体为一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，属于煤矿辅助运输

技术介绍
齿轨卡轨车作为一种新研发的辅助运输设备，具有载重量大，可连续运输，防倾翻，安全高效的一种新设备，极大地解决了当前辅助运输所面临的的严峻挑战，运输效率得到质的提升，同时安全性得到了保证，极大地促进了煤矿开采机械化的进一步发展，降低了成本，取得了良好的经济效益。随着煤矿开采设备机械化的发展，采掘支护设备的重量和体积都有了较大幅度的提高，而传统的辅助运输设备技术更新较慢，存在载重量小，容易掉道翻车，断绳，不能连续运输等缺点，极大地制约了煤矿开采机械化的持续健康发展。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，包括动力单元框架、动力部一、动力部二、轨道、动力部上框架、支撑块组合一、动力部下框架、行走轮固定架A、行走轮、导向轮、支撑块组合二、制动装置、液压马达、动力部减速机、针形销齿轮、900轨距轨道、行走轮固定架B和600轨距轨道；所述动力单元框架、动力部一、动力部二和轨道构成该齿轨卡轨车核心部件的动力单元，所述动力单元框架支撑该齿轨卡轨车的动力部和主机，所述动力部一和动力部二分别安装在动力单元框架内，所述动力部一和动力部二分别与轨道上的齿条啮合，且所述轨道包括900轨距轨道和600轨距轨道，所述动力部一和动力部二上的行走轮和轨道上平面接触，且所述行走轮能在轨道上滚动滑行，所述导向轮位于轨道两侧的Z型轮廓内，所述动力部上框架、支撑块组合一、动力部下框架、行走轮固定架A、行走轮、导向轮、支撑块组合二、制动装置、液压马达和动力部减速机构成该齿轨卡轨车的动力部，所述动力部上框架、动力部下框架和支撑块组合一通过螺栓连接在一起，所述行走轮固定架A通过螺栓和动力部下框架连接在一起，所述支撑块组合二通过螺栓和行走轮固定架A连接在一起，所述行走轮通过螺栓和行走轮固定架A连接在一起，所述导向轮通过螺栓和动力部下框架连接在一起，所述液压马达与动力部减速机通过螺栓机械连接，动力部减速机的输出端与针型销齿轮通过螺栓机械连接，所述行走轮固定架B安装在行走轮的下方。优选的，为了使得产品的适应性更强，可实现自由变换轨距，所述动力单元框架能同时适应900轨距轨道和600轨距轨道两种轨距。优选的，为了提高了互换性和零部件利用率，所述动力部一和动力部二均采用模块化设计。优选的，为了使制动更加有效，安全系数高，所述行走轮通过制动装置具有主动式刹车设计。优选的，为了使得机械结构更加紧凑，所述动力部减速机固定在主框架上，且针型销齿轮固定在动力部减速机输出端。优选的，为了使磨损的支撑块快速得到更换，延长驱动单元的使用寿命，所述支撑块组合一与支撑块组合二均为可替换式设计。优选的，为了避免坡度较大时，摩擦力减弱，导致功率发挥不出来，所述行走轮与轨道采用齿轮啮合传动传递动力。优选的，为了使整车结构紧凑灵活，所述轨道采用低地板式设计。优选的，为了防止动力单元掉道，杜绝脱轨的发生，所述动力单元框架与轨道采用卡轨式设计。本专利技术的有益效果是：该可变换轨距齿轨卡轨车动力单元设计合理，动力单元框架能同时适应900轨距轨道和600轨距轨道两种轨距，可实现自由变换轨距，900轨距轨道和600轨距轨道是目前煤矿运输行业运用最广泛的两种轨距，使得产品的适应性更强，制造成本更低，投入更少，动力部一和动力部二均采用模块化设计，一方面是加工制造变得容易，成本降低，另一方面提高了互换性和零部件利用率，极大地节约了成本，行走轮通过制动装置具有主动式刹车设计，使制动更加有效，安全系数高，动力部减速机固定在主框架上，且针型销齿轮固定在动力部减速机输出端，主框架为连接有针型销齿轮的减速机提供力学支撑，使得机械结构更加紧凑，支撑块组合一与支撑块组合二均为可替换式设计，可使磨损的支撑块快速得到更换，延长驱动单元的使用寿命，行走轮与轨道采用齿轮啮合传动传递动力，不同于现有技术采用行走轮和轨道接触面的摩擦力传递动力，避免坡度较大时，摩擦力减弱，导致功率发挥不出来，轨道采用低地板式设计，体积小，整车结构紧凑灵活，动力单元框架与轨道采用卡轨式设计，能防止动力单元掉道，杜绝脱轨的发生。附图说明图1为本专利技术动力单元结构示意图；图2为本专利技术动力部结构示意图；图3为本专利技术600轨距动力部结构示意图；图4为本专利技术900轨距动力部结构示意图；图中：1-1、动力单元框架，1-2、动力部一，1-3、动力部二，1-4、轨道，2-1、动力部上框架，2-2、支撑块组合一，2-3、动力部下框架，2-4、行走轮固定架A，2-5、行走轮，2-6、导向轮，2-7、支撑块组合二，2-8、制动装置，2-9、液压马达，2-10、动力部减速机，3-1、针形销齿轮，3-2、900轨距轨道，3-3、行走轮固定架B和3-4、600轨距轨道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～4，一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，包括动力单元框架1-1、动力部一1-2、动力部二1-3、轨道1-4、动力部上框架2-1、支撑块组合一2-2、动力部下框架2-3、行走轮固定架A2-4、行走轮2-5、导向轮2-6、支撑块组合二2-7、制动装置2-8、液压马达2-9、动力部减速机2-10、针形销齿轮3-1、900轨距轨道3-2、行走轮固定架B3-3和600轨距轨道3-4；所述动力单元框架1-1、动力部一1-2、动力部二1-3和轨道1-4构成该齿轨卡轨车核心部件的动力单元，动力单元是齿轨卡轨车的核心部件，是齿轨卡轨车的动力执行部件，起着动力转换，驱动啮合，转弯，承载主机的功能，所述动力单元框架1-1支撑该齿轨卡轨车的动力部和主机，所述动力部一1-2和动力部二1-3分别安装在动力单元框架1-1内，所述动力部一1-2和动力部二1-3分别与轨道1-4上的齿条啮合，且所述轨道1-4包括900轨距轨道3-2和600轨距轨道3-4，所述动力部一1-2和动力部二1-3上的行走轮2-5和轨道1-4上平面接触，行走轮2-5起到支撑动力部的作用，并能在轨道1-4上滚动滑行，且所述行走轮2-5能在轨道1-4上滚动滑行，所述导向轮2-6位于轨道1-4两侧的Z型轮廓内，可以防止动力部在轨道1-4上倾翻，保证行车安全，所述动力部上框架2-1、支撑块组合一2-2、动力部下框架2-3、行走轮固定架A2-4、行走轮2-5、导向轮2-6、支撑块组合二2-7、制动装置2-8、液压马达2-9和动力部减速机2-10构成该齿轨卡轨车的动力部，所述动力部上框架2-1、动力部下框架2-3和支撑块组合一2-2通过螺栓连接在一起，所述行走轮固定架A2-4通过螺栓和动力部下框架2-3连接在一起，所述支撑块组合二2-7通过螺栓和行走轮固定架A2-4连接在一起，所述行走轮2-5通过螺栓和行走轮固定架A2-4连接在一起，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，其特征在于：包括动力单元框架(1‑1)、动力部一(1‑2)、动力部二(1‑3)、轨道(1‑4)、动力部上框架(2‑1)、支撑块组合一(2‑2)、动力部下框架(2‑3)、行走轮固定架A(2‑4)、行走轮(2‑5)、导向轮(2‑6)、支撑块组合二(2‑7)、制动装置(2‑8)、液压马达(2‑9)、动力部减速机(2‑10)、针形销齿轮(3‑1)、900轨距轨道(3‑2)、行走轮固定架B(3‑3)和600轨距轨道(3‑4)；所述动力单元框架(1‑1)、动力部一(1‑2)、动力部二(1‑3)和轨道(1‑4)构成该齿轨卡轨车核心部件的动力单元，所述动力单元框架(1‑1)支撑该齿轨卡轨车的动力部和主机，所述动力部一(1‑2)和动力部二(1‑3)分别安装在动力单元框架(1‑1)内，所述动力部一(1‑2)和动力部二(1‑3)分别与轨道(1‑4)上的齿条啮合，且所述轨道(1‑4)包括900轨距轨道(3‑2)和600轨距轨道(3‑4)，所述动力部一(1‑2)和动力部二(1‑3)上的行走轮(2‑5)和轨道(1‑4)上平面接触，且所述行走轮(2‑5)能在轨道(1‑4)上滚动滑行，所述导向轮(2‑6)位于轨道(1‑4)两侧的Z型轮廓内，所述动力部上框架(2‑1)、支撑块组合一(2‑2)、动力部下框架(2‑3)、行走轮固定架A(2‑4)、行走轮(2‑5)、导向轮(2‑6)、支撑块组合二(2‑7)、制动装置(2‑8)、液压马达(2‑9)和动力部减速机(2‑10)构成该齿轨卡轨车的动力部，所述动力部上框架(2‑1)、动力部下框架(2‑3)和支撑块组合一(2‑2)通过螺栓连接在一起，所述行走轮固定架A(2‑4)通过螺栓和动力部下框架(2‑3)连接在一起，所述支撑块组合二(2‑7)通过螺栓和行走轮固定架A(2‑4)连接在一起，所述行走轮(2‑5)通过螺栓和行走轮固定架A(2‑4)连接在一起，所述导向轮(2‑6)通过螺栓和动力部下框架(2‑3)连接在一起，所述液压马达(2‑9)与动力部减速机(2‑10)通过螺栓机械连接，动力部减速机(2‑10)的输出端与针型销齿轮(3‑1)通过螺栓机械连接，所述行走轮固定架B(3‑3)安装在行走轮的下方。...

【技术特征摘要】
2018.12.29 CN 20181163323781.一种可变换轨距齿轨卡轨车动力单元，其特征在于：包括动力单元框架(1-1)、动力部一(1-2)、动力部二(1-3)、轨道(1-4)、动力部上框架(2-1)、支撑块组合一(2-2)、动力部下框架(2-3)、行走轮固定架A(2-4)、行走轮(2-5)、导向轮(2-6)、支撑块组合二(2-7)、制动装置(2-8)、液压马达(2-9)、动力部减速机(2-10)、针形销齿轮(3-1)、900轨距轨道(3-2)、行走轮固定架B(3-3)和600轨距轨道(3-4)；所述动力单元框架(1-1)、动力部一(1-2)、动力部二(1-3)和轨道(1-4)构成该齿轨卡轨车核心部件的动力单元，所述动力单元框架(1-1)支撑该齿轨卡轨车的动力部和主机，所述动力部一(1-2)和动力部二(1-3)分别安装在动力单元框架(1-1)内，所述动力部一(1-2)和动力部二(1-3)分别与轨道(1-4)上的齿条啮合，且所述轨道(1-4)包括900轨距轨道(3-2)和600轨距轨道(3-4)，所述动力部一(1-2)和动力部二(1-3)上的行走轮(2-5)和轨道(1-4)上平面接触，且所述行走轮(2-5)能在轨道(1-4)上滚动滑行，所述导向轮(2-6)位于轨道(1-4)两侧的Z型轮廓内，所述动力部上框架(2-1)、支撑块组合一(2-2)、动力部下框架(2-3)、行走轮固定架A(2-4)、行走轮(2-5)、导向轮(2-6)、支撑块组合二(2-7)、制动装置(2-8)、液压马达(2-9)和动力部减速机(2-10)构成该齿轨卡轨车的动力部，所述动力部上框架(2-1)、动力部下框架(2-3)和支撑块组合一(2-2)通过螺栓连接在一起，所述行走轮固定架A(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋冠军，李节，范芳飞，李军伟，朱鹏，汪秀，杜建宾，苗生，
申请(专利权)人：沙尔夫矿山机械徐州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32