一种圆柱电池取放机械手及取放机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其是指一种圆柱电池取放机械手及取放机构，其包括机座、安装于机座的吸料组件以及用于驱动吸料组件的吸料驱动装置，所述吸料驱动装置包括设置于机座的多通道连体电磁阀，所述多通道连体电磁阀的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸，所述吸料组件包括吸料板，所述吸料板开设有若干个吸料槽，每个吸料槽均容设有一个磁铁，所述磁铁与驱动气缸一对一驱动连接。实际应用中能根据需求，通过多通道连体电磁阀的多个阀门独立控制驱动气缸的气缸活塞杆伸出或者退缩，从而筛选出符合质量等级的圆柱电池，实现对不同质量等级的圆柱电池的自动分选，其自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池取放机械手及取放机构
本技术涉及机械手
，尤其是指一种圆柱电池取放机械手及取放机构。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料电池。锂电池一般有高于3.0V伏的标称电压，适合作为集成电路电源，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中，在生产圆柱电池的生产线上，要对电池进行电压检测环节，当圆柱电池完成电压检测环节后需要将电池从圆柱电池电压检测机构取出放置于储料机构中。传统电池生产线上都是通过人工作业将圆柱电池从电压检测机构取出的，人工劳动成本高、作业效率低且人工作业容易出错，从而导致圆柱电池不合率上升。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种圆柱电池取放机械手为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种圆柱电池取放机械手，其包括机座、安装于机座的吸料组件以及用于驱动吸料组件的吸料驱动装置，所述吸料驱动装置包括设置于机座的多通道连体电磁阀，所述多通道连体电磁阀的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸，所述吸料组件包括吸料板，所述吸料板开设有若干个吸料槽，每个吸料槽均容设有一个磁铁，所述磁铁与驱动气缸一对一驱动连接。进一步地，还包括用于驱动机座升降的升降驱动机构。进一步地，所述机座包括用于安装所述升降驱动机构的侧板、用于安装多通道连体电磁阀的第一安装板、用于安装驱动气缸的第二安装板以及连接于第一安装板与所述吸料板的支撑导柱。进一步地，所述吸料槽包括与磁铁大小对应的槽孔以及用于容置圆柱电池的取料槽。一种取放机构，包括所述若干个圆柱电池取放机械手、用于装设圆柱电池取放机械手的滑移架以及用于驱动圆柱电池取放机械手在该滑移架移动的移动驱动装置。其中，所述滑移架设有导轨和多组用于安装圆柱电池取放机械手的移动安装板，所述移动安装板滑动连接于所述导轨，所述移动驱动装置驱动连接于移动安装板。其中，还包括安装于移动安装板的液压缓冲器。其中，还包括若干个用于支撑所述滑移架的滑移支撑座。其中，所述滑移支撑座与滑移架的连接处设有三角形加强筋。本技术的有益效果：实际应用中，通过多通道连体电磁阀的多个阀门独立控制驱动气缸的气缸活塞杆伸出，多个圆柱电池同时被吸附于吸料板的吸料槽内，当被检测的圆柱电池满足其预先质量等级的时，所述多通道连体电磁阀单独控制对应的驱动气缸退缩，此时与驱动气缸对应的磁铁远离吸料槽内，磁力减弱从而使得圆柱电池与磁铁分离，实现圆柱电池放料，从而筛选出符合质量等级的圆柱电池，实现对不同质量等级的圆柱电池的自动分选，其自动化程度高。实际应用中还通过设置用于装设圆柱电池取放机械手的滑移架以及用于驱动圆柱电池取放机械手在该滑移架移动的移动驱动装置，将多个圆柱电池取放机械手装设于所述滑移架上，所述移动驱动装置驱动所述圆柱电池取放机械手在所述滑移架滑动，从而实现多个机械手联动移动。附图说明图1为圆柱电池取放机械手的立体结构示意图。图2为吸料板的结构示意图。图3为取放机构的立体结构示意图。图4为移动驱动装置与圆柱电池取放机械手的分解结构示意图。附图标记说明：1-机座，2-吸料组件，3-吸料驱动装置，4-多通道连体电磁阀，5-驱动气缸，6-升降驱动机构，7-滑移架，8-移动驱动装置，9-导轨，10-移动安装板，11-液压缓冲器，12-挡块，13-滑移支撑座，14-三角加强筋，15-侧板，16-第一安装板，17-第二安装板，18-支撑导柱，01-圆柱电池取放机械手，吸料板21，吸料槽22，磁铁23，24-槽孔，25-取料槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种圆柱电池取放机械手01，其包括机座1、安装于机座1的吸料组件2以及用于驱动吸料组件2的吸料驱动装置3，所述吸料驱动装置3包括设置于机座1的多通道连体电磁阀4，所述多通道连体电磁阀4的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸5，所述吸料组件2包括吸料板21，所述吸料板21开设有若干个吸料槽22，每个吸料槽22均容设有一个磁铁23，所述磁铁23与驱动气缸5一对一驱动连接。实际应用中，通过人工或者驱动设备将本技术移至圆柱电池存放处，吸料时，所述多通道连体电磁阀4驱动所述驱动气缸5的气缸活塞杆伸出，从而带动磁铁23向下移动而伸入吸料槽22中，将圆柱电池吸进吸料槽22中，实现圆柱电池取料；放料时，所述多通道连体电磁阀4驱动所述驱动气缸5的气缸活塞杆退缩，从而带动磁铁23向上移动而退出吸料槽22，从而使得圆柱电池与磁铁23失去磁力而分离，实现圆柱电池放料。具体的，通过多通道连体电磁阀4的多个阀门独立控制驱动气缸5的气缸活塞杆伸出，多个圆柱电池同时被吸附于吸料板21的吸料槽22内，当被检测的圆柱电池满足其预先质量等级的时，所述多通道连体电磁阀4单独控制对应的驱动气缸5退缩，此时与驱动气缸5对应的磁铁23远离吸料槽22内，磁力减弱从而使得圆柱电池与磁铁23分离，实现圆柱电池放料。从而筛选出符合质量等级的圆柱电池，实现对不同质量等级的圆柱电池的自动分选，其自动化程度高。本实施例中，还包括用于驱动机座1升降的升降驱动机构6。具体优选的，升降驱动机构6包括连接于机座1的升降气缸。实际应用中可根据圆柱电池存放的具体位置，通过升降气缸驱动机座1上升或者下降一定位置，使得本技术在合适的位置取料或者放料，其灵活性高。本实施例中，所述机座1包括用于安装所述升降驱动机构6的侧板15、用于安装多通道连体电磁阀4的第一安装板16、用于安装驱动气缸5的第二安装板17以及连接于第一安装板16与所述吸料板21的支撑导柱18，具体的，所述支撑导柱18的数量为四个，其分别装设于所述吸料板21的边角，使得本技术连接更稳固，可靠性高。本实施例中，所述吸料槽22包括与磁铁23大小对应的槽孔24以及用于容置圆柱电池的取料槽25。所述槽孔24用于安装磁铁23并引导磁铁23移动，所述取料槽25用于容置圆柱电池，磁铁23吸住圆柱电池时，该圆柱电池位于取料槽25中。本技术还提供一种取放机构，其包括若干个上述圆柱电池取放机械手01、用于装设圆柱电池取放机械手01的滑移架7以及用于驱动圆柱电池取放机械手01在该滑移架7移动的移动驱动装置8。实际应用中，多个圆柱电池取放机械手01装设于所述滑移架7上，所述移动驱动装置8驱动所述圆柱电池取放机械手01在所述滑移架7滑动，从而实现多个圆柱电池取放机械手01联动移动。本实施例中，所述滑移架7设有导轨9和多组用于安装取放机械手的移动安装板10，所述移动安装板10滑动连接于所述导轨9，所述移动驱动装置8驱动连接于移动安装板10。实际应用中，通过设置多组移动安装板10，若干个移动安装板10可对应设置若干个移动驱动装置8，实现多个移动安装板10均由独立的移动驱动装置8驱动。具体的，所述移动驱动装置8采用丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构的螺母连接于所述圆柱电池取放机械手01，实际应用中将丝杆螺母机构作为所述圆柱电池取放机械手01移动的传动机构，实现圆柱电池取放机械手01移动平稳，传动精度高。本实施例中，还包括安装于移动安装板10的液压缓冲器11。实际应用中，升降气缸驱动所述机座1下降一定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：包括机座(1)、安装于机座(1)的吸料组件(2)以及用于驱动吸料组件(2)的吸料驱动装置(3)，所述吸料驱动装置(3)包括设置于机座(1)的多通道连体电磁阀(4)，所述多通道连体电磁阀(4)的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸(5)，所述吸料组件(2)包括吸料板(21)，所述吸料板(21)开设有若干个吸料槽(22)，每个吸料槽(22)均容设有一个磁铁(23)，所述磁铁(23)与驱动气缸(5)一对一驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：包括机座(1)、安装于机座(1)的吸料组件(2)以及用于驱动吸料组件(2)的吸料驱动装置(3)，所述吸料驱动装置(3)包括设置于机座(1)的多通道连体电磁阀(4)，所述多通道连体电磁阀(4)的每一个通道均独立连接有一个驱动气缸(5)，所述吸料组件(2)包括吸料板(21)，所述吸料板(21)开设有若干个吸料槽(22)，每个吸料槽(22)均容设有一个磁铁(23)，所述磁铁(23)与驱动气缸(5)一对一驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：还包括用于驱动机座(1)升降的升降驱动机构(6)。3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池取放机械手，其特征在于：所述机座(1)包括用于安装所述升降驱动机构(6)的侧板(15)、用于安装多通道连体电磁阀(4)的第一安装板(16)、用于安装驱动气缸(5)的第二安装板(17)以及连接于第一安装板(16)与所述吸料板(21)的支撑导柱(18)。4.根据权利要求3所述的一种圆柱电池取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：符斌，
申请(专利权)人：东莞市德胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44