本实用新型专利技术涉及圆柱电池技术领域，尤其是指一种手动自动一体分料装置，其包括机台、用于回收不合格的圆柱电池的手动收料机构和用于分选不同质量等级的圆柱电池的自动分选机构；所述自动分选机构设有多个依次排列分布的自动收料工位，每个自动收料工位均设有传送机构、设置于传送机构一侧的推料机构以及设置于传送机构另一侧的装料机构，所述推料机构与所述装料机构对应并列设置。既设有自动收料机构对对大批量的圆柱电池进行分选以及收集，其收料速率快、效果好，且设有手动收料机构对少批量的的圆柱电池进行回收，其结构简单，降低圆柱电池生产设备的造价成本。
【技术实现步骤摘要】
一种手动自动一体分料装置
本技术涉及圆柱电池
，尤其是指一种手动自动一体分料装置。
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料电池。锂电池一般有高于3.0V伏的标称电压，适合作为集成电路电源，广泛适用于手机、笔记本电脑、无线设备等电子设备中，在圆柱电池的生产线上，需要对完成加工的圆柱电池进行收集。在圆柱电池的生产线上，需要完成加工的圆柱电池进行分选和收集，传统的圆柱电池生产设备一般只采用自动分选收料机构对圆柱电池进行分选以及收料，其存在收料设备结构复杂且造价成本高的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种手动自动一体分料装置，既设有自动收料机构对对大批量的圆柱电池进行分选以及收集，其收料速率快、效果好，且设有手动收料机构对少批量的的圆柱电池进行回收，其结构简单，降低圆柱电池生产设备的造价成本。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种手动自动一体分料装置，其包括机台、用于分选不同质量等级的圆柱电池的手动收料机构和用于分选不同质量等级的圆柱电池的自动收料机构；所述自动收料机构设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池的传送机构、设置于传送机构一侧的推料机构以及设置于传送机构另一侧的装料机构，所述推料机构与所述装料机构对应设置。进一步地，所述手动收料机构包括至少一组手动收料组件，每一组手动收料组件均包括若干个收料挡板，相邻两个收料挡板形成手动收料槽，所述手动收料槽底部安装有同步带机构，每个手动收料槽出口处均倾斜装设有滚料槽。进一步地，所述自动收料工位并列设置有六个，每一个自动收料工位对应圆柱电池的一个等级档位。进一步地，所述传送机构包括装设于机台的电机、驱动连接于电机的同步带机构、设置于第二同步带机构两侧的两块挡板，两块挡板之间形成放料槽。进一步地，所述推料机构包括推板和用于推动该推板推料的推板驱动机构。进一步地，所述装料机构包括用于装设收料料盒的料盒安装架以及驱动该料盒安装架升降的升降驱动机构。进一步地，所述料盒安装架开设有滑槽，所述装料机构还包括用于推送料盒在滑槽内移动的移动驱动机构。进一步地，还包括用于将圆柱电池移至传送机构的圆柱电池取放机构。进一步地，所述圆柱电池取放机构包括若干个圆柱电池取放机械手、用于装设圆柱电池取放机械手的滑移架以及用于驱动圆柱电池取放机械手在该滑移架移动的移动驱动装置。进一步地，所述圆柱电池取放机械手包括机座、安装于机座的吸料组件以及用于驱动吸料组件的吸料驱动装置，所述吸料驱动装置包括设置于机座的多通道连体电磁阀，所述多通道连体电磁阀每一个通道均独立驱动连接有一个驱动气缸，所述吸料组件包括吸料板，所述吸料板开设若干个吸料槽，每个吸料槽均容设有一个磁铁，所述磁铁与驱动气缸一对一驱动连接。本技术的有益效果：实际应用中，通过设置自动收料机构对大批量的圆柱电池进行分选以及收集，其收料速率快、效果好，设置手动收料机构对少批量的圆柱电池进行回收，其结构简单，降低圆柱电池生产设备的造价成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术除了圆柱电池取放机构的立体结构示意图。图3为本技术中自动收料工位的立体结构示意图。图4为本技术的圆柱电池取放机械手的立体结构示意图。附图标记说明：1-机台，2-手动收料机构，3-自动收料机构，4-传送机构，5-推料机构，6-装料机构，7-料盒，8-圆柱电池取放机构，01-圆柱电池，21-收料挡板,22-手动收料槽，23-滚料槽，24-同步带机构，31-圆柱电池放料架，41-电机，42-第二同步带机构,43-挡板，44-放料槽，51-推板，52-推板驱动机构，61-料盒安装架，62-装料升降驱动机构，63-移动驱动机构，81-圆柱电池取放机械手，82-滑移架，91-机座，92-吸料组件，93-吸料驱动装置，921-吸料板，922-吸料槽，923-磁铁，931-多通道连体电磁阀，932-驱动气缸。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，本技术提供的一种手动自动一体分料装置，包括机台1、用于分选不同质量等级的圆柱电池01的手动收料机构2和用于分选不同质量等级的圆柱电池01的自动收料机构3；所述自动收料机构3设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池的传送机构4、设置于传送机构4一侧的推料机构5以及设置于传送机构4另一侧的装料机构6，所述推料机构5与所述装料机构6对应设置。具体的，所述自动收料工位为多个，所述装料机构6装设有料盒7。实际应用中，圆柱电池01在出厂前必须经过检测设备对电池的内阻电压测试后才进行收集，通过人工或者机械手将完成扫码作业以及测试作业的多个圆柱电池01取出并送至所述收料设备中，机械手通过与控制设备连接，按照预先设定的程序在多个自动收料工位上移动，每一个自动收料工位均预先设定的其中一个质量等级，该质量等级范围出现的圆柱电池01的数量较多，属于常用收料档位；手动收料机构2也预先设定一个质量等级范围，该质量等级范围出现的圆柱电池01的数量较少，属于备用收料档位。机械手每经过一个自动收料工位时，将落入该自动收料工位质量等级范围内的圆柱电池01放至于对应的传送机构4处，所述传送机构4将圆柱电池01传送至推料机构5处，通过推料机构5将圆柱电池01推入装料机构6的料盒7中，从而实现对圆柱电池01的自动收料。当圆柱电池01的质量等级不落入所有自动收料工位的质量等级范围时，所述机械手将圆柱电池01移至手动收料机构2，将落入手动收料机构2质量等级范围的圆柱电池01回收，实现对不同质量等级的圆柱电池01的自动分选。通过设置自动收料机构3对大批量的圆柱电池01进行分选以及收集，其收料速率快、效果好，设置手动收料机构2对少批量的圆柱电池01进行回收，其结构简单，降低圆柱电池生产设备的造价成本。本实施例中，所述手动收料机构2包括至少一组手动收料组件，每一组手动收料组件均包括若干个收料挡板21，相邻两个收料挡板21形成手动收料槽22，所述手动收料槽22底部安装有同步带机构24，每个手动收料槽22出口处均倾斜装设有滚料槽23。具体的，每一个手动收料槽22都预先设定了质量等级范围，实际应用中，通过机械手先将落入该质量等级范围内的圆柱电池01放置于手动收料槽22中，通过同步带机构24将圆柱电池01送至滚料槽23中，圆柱电池01利用重力作用在滚料槽23滚动送料，最后通过人工收集从滚料槽23出料处的圆柱电池01，其结构简单，收料可靠，减少机械设备制造成本。本实施例中，所述自动收料工位并列设置有六个，每一个自动收料工位对应圆柱电池01的一个等级档位。优选的，所述手动收料组件并列设置有两组，每一组设有六个手动收料槽22，即六个手动圆柱电池等级档位。实际应用中，大批量的圆柱电池01先通过自动收料工位进行自动分选以及收料，其收料效率高。剩余的少量未完成分选的圆柱电池01通过手动收料工位实现分选以及收集，降低生产设备造价成本。本实施例中，所述传送机构4包括设置于机台1的电机41、驱动连接于电机41的第二同步带机构42、设置于第二同步带机构42两侧的两块挡板43，两块挡板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手动自动一体分料装置，其特征在于：包括机台(1)、用于分选不同质量等级的圆柱电池(01)的手动收料机构(2)和用于分选不同质量等级的圆柱电池(01)的自动收料机构(3)；所述自动收料机构(3)设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池(01)的传送机构(4)、设置于传送机构(4)一侧的推料机构(5)以及设置于传送机构(4)另一侧的装料机构(6)，所述推料机构(5)与所述装料机构(6)对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种手动自动一体分料装置，其特征在于：包括机台(1)、用于分选不同质量等级的圆柱电池(01)的手动收料机构(2)和用于分选不同质量等级的圆柱电池(01)的自动收料机构(3)；所述自动收料机构(3)设有至少一个自动收料工位，自动收料工位设有用于输送圆柱电池(01)的传送机构(4)、设置于传送机构(4)一侧的推料机构(5)以及设置于传送机构(4)另一侧的装料机构(6)，所述推料机构(5)与所述装料机构(6)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种手动自动一体分料装置，其特征在于：所述手动收料机构(2)包括至少一组手动收料组件，每一组手动收料组件均包括若干个收料挡板(21)，相邻两个收料挡板(21)形成手动收料槽(22)，所述手动收料槽(22)底部安装有同步带机构(24)，每个手动收料槽(22)出口处均倾斜装设有滚料槽(23)。3.根据权利要求1所述的一种手动自动一体分料装置，其特征在于：所述自动收料工位并列设置有六个，每一个自动收料工位对应圆柱电池(01)的一个等级档位。4.根据权利要求1所述的一种手动自动一体分料装置，其特征在于：所述传送机构(4)包括装设于机台(1)的电机(41)、驱动连接于电机(41)的第二同步带机构(42)、设置于第二同步带机构(42)两侧的两块挡板(43)，两块挡板(43)之间形成放料槽(44)。5.根据权利要求1所述的一种手动自动一体分料装置，其特征在于：所述推料机构(5)包括推板(51)和用于推动该推板(51)推料的推板驱动机构(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：符斌，
申请(专利权)人：东莞市德胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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