一种直线型上下行程自动分拣组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流分拣装置，公开了一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，当输送线运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道。本发明专利技术将数条输送线并列与中转通道并排构成双层“#”字正交结构的组合装置，能实现数条输送线的上下行程同时都可以分拣而且是共用收集仓位，其综合分拣效益和设备及场地利用率将成倍提高。

【技术实现步骤摘要】
一种直线型上下行程自动分拣组合装置
本专利技术涉及物流分拣装置，尤其涉及了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。
技术介绍
直线型自动分拣线是物流自动分拣的一种形式。目前，直线型自动分拣线只是在输送线竖直面的上行程段实施物件上线和分拣下线，其特点是结构紧凑、节省空间和物件分拣后转运方便，缺点是输送线的下行程段因多种原因是空行程不能载物和分拣，故设备利用率低。另外，专利号为201521113826.5的技术专利公开了一种带有卸载档口输送线的自动分拣装置，专利号为201521112627.2的技术专利公开了一种采用侧面下线的组合式自动分拣装置，专利号为201521111944.2的技术专利公开了一种带有倾翻直卸托盘的自动分拣装置，三者均可通过中转输送机构将多列直线型自动分拣装置进行组合，并实现各列直线型自动分拣装置共用收集仓位，从而综合提高了分拣效率和场地利用率。但是，它们只能在每条中转输送机构的一端设置收集仓位且也限于上行程段，即在同一时刻中转输送机构只能在上行程段单向输送物件，从而限制了在有限场地进一步增加分拣地址码的数量或收集仓位的数量。
技术实现思路
本专利技术针对现有直线型自动分拣线存在的技术不足，提供了一种直线型上下行程自动分拣组合装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线，至少两条输送线平行并列，输送线包括牵引机构和皮带承载分拣机构，牵引机构用于牵引皮带承载分拣机构，皮带承载分拣机构包括皮带和皮带传动机构，皮带传动机构用于传动皮带，皮带包括皮带外表面和皮带内表面，当输送线将皮带承载分拣机构运转到皮带外表面处于朝上时，皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面，皮带用于承载和分拣物件；输送线还包括两端的传动轮，在竖直面上，输送线两端的传动轮中心连成中心线，位于中心线上部的输送线平直段为输送线的上行程段，位于中心线下部的输送线平直段为输送线的下行程段，贴近输送线的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口；在输送线的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道，中转通道和输送线构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线上具有相同地址码的下线格口，其端口连通与中转通道的指定地址码相对应的地址码的收集仓位，中转通道包括中转输送机构，中转通道的底部设有中转输送机构。作为优选，皮带传动机构包括电动滚筒、从动滚筒和电动滚筒控制器，皮带环绕电动滚筒和从动滚筒，电动滚筒控制器控制电动滚筒转动，电动滚筒和从动滚筒驱动皮带传动；皮带承载分拣机构还包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别从两侧固定支撑电动滚筒和从动滚筒。作为优选，输送线还包括导轨，输送线为输送链型输送线或同步带型输送线，导轨为对应输送链型输送线的输送链导轨或对应同步带型输送线的同步带导轨，牵引机构为对应输送链型输送线的输送链牵引机构或对应同步带型输送线的同步带牵引机构。作为优选，输送链牵引机构包括两条并行的输送链和输送链牵引支架；输送链包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板、内链板、输送链导向行走轮和止位销轴，止位销轴中间安装有输送链导向行走轮，输送链导向行走轮两侧依次安装有内链板和外链板；输送链导轨上设有输送链，两条输送链靠内侧相对面的一对外链板和靠内侧相对面的一对内链板各自与一个输送链牵引支架左右侧面连接，输送链和输送链牵引支架连续重复构成输送链牵引机构；输送链牵引支架分别与皮带承载分拣机构的左侧板、右侧板连接。作为优选，输送链导向行走轮一侧边设有凸缘，凸缘沿输送链导轨侧边限位，输送链导向行走轮沿输送链导轨导向行进。作为优选，同步带牵引机构包括两条并行的同步带、连接件和同步带牵引支架；同步带导轨上设有同步带，两条同步带之间通过连接件分别与一个同步带牵引支架的左右纵梁连接，同步带和同步带牵引支架连续重复构成同步带牵引机构；同步带牵引支架的前后面分别与皮带承载分拣机构的左侧板、右侧板连接。作为优选，同步带牵引机构还包括同步带导向行走轮，同步带牵引支架两外侧设有同步带导向行走轮，同步带导向行走轮一侧边设有凸缘，凸缘沿同步带导轨侧边限位，同步带型输送线还包括转向导槽，同步带导向行走轮沿同步带导轨和转向导槽导向行进。作为优选，输送线包括输送线外表面和输送线内表面，待分拣物件上线放置于输送线的上行程段的输送线外表面和输送线的下行程段的输送线内表面，输送线外表面是皮带承载分拣机构被运转到上行程段时，全体皮带承载分拣机构的皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面的集合外表面，输送线内表面是皮带承载分拣机构被运转到下行程段时，全体皮带承载分拣机构的皮带朝上的皮带外表面为承载分拣工作面的集合外表面。作为优选，还包括总分拣控制系统，总分拣控制系统对全体输送线在同一时间对同一地址码的待上线物件的上线次序统一进行优化组合并作出指令，继而又对相对应地址码中转通道的中转输送机构实施调控，以使同一时间落入该中转通道被中转的物件不发生相向碰撞地安全到达指定收集仓位。作为优选，总分拣控制系统包括上行程段分拣控制器、下行程段分拣控制器和中转通道控制器，中转通道控制器与各地址码的中转通道对应；上行程段分拣控制器和下行程段分拣控制器分别对本行程段的各条输送线的分拣过程实施统一控制，中转通道控制器根据本行程段的上行程段总控制器和下行程段总分拣控制器指令对本中转通道的中转输送机构实时调控。作为优选，中转输送机构包括电动传输机构，或斜面滑道，或电动传输机构与斜面滑道混合；电动传输机构包括行列段皮带机、过渡段皮带机；斜面滑道是由上向下倾斜一定角度的滑道，物件在斜面滑道依靠重力和惯性自行下滑到收集仓位。作为优选，直线型上下行程自动分拣组合装置包括机架，机架设有至少两条输送线，每条输送线的上行程段和下行程段都还设有供件机构、扫描机构、上转下机构、拦阻机构、动力系统和控制系统。作为优选，供件机构分别从上行程段或下行程段的物件存放区取件，经扫描上线，从下线格口分拣下线落入中转通道，再由中转通道的中转输送机构传送到达共用收集仓位。作为优选，上转下机构包括上转下格口、上转下皮带机、滑道和挡板；在输送线的上行程靠近终端位置设置有上转下机构，对需要由上行程转到下行程分拣的物件，当皮带承载分拣机构承载物件行驶到靠近上行程终端位置时直接朝上转下格口卸载，物件再经上转下皮带机、滑道到达下行程段的侧面供件机构再次上线，而不需要经过传动轮。作为优选，在下行程段的终端附近设置拦阻机构，拦阻或防止物件误卷入转向轮。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：对于单条输送线来说，相当于在现有单条直线型自动分拣线只能用输送线上行程分拣的场地又加装了一条线，实现了上下行程都能分拣，其分拣地址码及分拣产能可以提高一倍，设备和场地利用率也提高一倍。而后又将数条输送线并列且与中转通道并排构成双层“#”字正交结构的组合装置，进而不仅能实现数条输送线的上下行程同时都可以分拣而且是又都能共用收集仓位，其综合分拣效益和设备及场地利用率将成倍提高。附图说明图1是皮带承载分拣机构总成与分解结构示意图。图2是输送链型输送线的结构示意图。图3是图2中A的放大示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线(10)，其特征在于：至少两条输送线(10)平行并列，输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2)，牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2)，皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22)，皮带传动机构(22)用于传动皮带(21)，皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212)，当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时，皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面，皮带(21)用于承载和分拣物件；输送线(10)还包括两端的传动轮(103)，在竖直面上，输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线，位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段，位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段，贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7)；在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9)，中转通道(9)和输送线(10)构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道(9)具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线(10)上具有相同地址码的下线格口(7)，其端口连通与中转通道(9)的指定地址码相对应的地址码的收集仓位(8)，中转通道(9)包括中转输送机构(94)，中转通道(9)的底部设有中转输送机构(94)。...

【技术特征摘要】
1.一种直线型上下行程自动分拣组合装置，包括上下环绕运行的输送线(10)，其特征在于：至少两条输送线(10)平行并列，输送线(10)包括牵引机构(102)和皮带承载分拣机构(2)，牵引机构(102)用于牵引皮带承载分拣机构(2)，皮带承载分拣机构(2)包括皮带(21)和皮带传动机构(22)，皮带传动机构(22)用于传动皮带(21)，皮带(21)包括皮带外表面(211)和皮带内表面(212)，当输送线(10)将皮带承载分拣机构(2)运转到皮带外表面(211)处于朝上时，皮带(21)朝上的皮带外表面(211)为承载分拣工作面，皮带(21)用于承载和分拣物件；输送线(10)还包括两端的传动轮(103)，在竖直面上，输送线(10)两端的传动轮(103)中心连成中心线，位于中心线上部的输送线(10)平直段为输送线(10)的上行程段，位于中心线下部的输送线(10)平直段为输送线(10)的下行程段，贴近输送线(10)的上行程段和下行程段沿线都设置有用于下载分拣物件的下线格口(7)；在输送线(10)的上行程段和下行程段的下方都设有连通的空间层面，在两个空间层面都正交贯穿设置至少两行中转通道(9)，中转通道(9)和输送线(10)构成上下双层“#”字形正交结构；每行中转通道(9)具有指定地址码，其上部开口对准每条输送线(10)上具有相同地址码的下线格口(7)，其端口连通与中转通道(9)的指定地址码相对应的地址码的收集仓位(8)，中转通道(9)包括中转输送机构(94)，中转通道(9)的底部设有中转输送机构(94)。2.根据权利要求1所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：皮带传动机构(22)包括电动滚筒(221)、从动滚筒(222)和电动滚筒控制器(223)，皮带(21)环绕电动滚筒(221)和从动滚筒(222)，电动滚筒控制器(223)控制电动滚筒(221)转动，电动滚筒(221)和从动滚筒(222)驱动皮带(21)传动；皮带承载分拣机构(2)还包括左侧板(24)和右侧板(25)，左侧板(24)和右侧板(25)分别从两侧固定支撑电动滚筒(221)和从动滚筒(222)。3.根据权利要求2所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送线(10)还包括导轨(101)，输送线(10)为输送链型输送线(11)或同步带型输送线(12)，导轨(101)为对应输送链型输送线(11)的输送链导轨(111)或对应同步带型输送线(12)的同步带导轨(121)，牵引机构(102)为对应输送链型输送线(11)的输送链牵引机构(112)或对应同步带型输送线(12)的同步带牵引机构(122)。4.根据权利要求3所述的一种直线型上下行程自动分拣组合装置，其特征在于：输送链牵引机构(112)包括两条并行的输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)；输送链(1121)包括链节，链节与相邻的链节连接，链节包括外链板(11211)、内链板(11212)、输送链导向行走轮(11214)和止位销轴(11213)，止位销轴(11213)中间安装有输送链导向行走轮(11214)，输送链导向行走轮(11214)两侧依次安装有内链板(11212)和外链板(11211)；输送链导轨(111)上设有输送链(1121)，两条输送链(1121)靠内侧相对面的一对外链板(11211)和靠内侧相对面的一对内链板(11212)各自与一个输送链牵引支架(1124)左右侧面连接，输送链(1121)和输送链牵引支架(1124)连续重复构成输送链牵引机构(112)；输送链牵引支架(1124)分别与皮带承...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈志伟，
申请(专利权)人：沈志伟，
类型：发明
国别省市：浙江,33