一种分料机构制造技术

技术编号:26550863 阅读:11 留言:0更新日期:2020-12-01 18:24
本实用新型专利技术涉及一种分料机构。其包括竖直支撑板,其上端连接有基板;前侧面设有导轨,导轨连接有滑块,导轨设有固定座,固定座与竖直支撑板固定连接,滑块连接有活动座,固定座和活动座连接有夹具,固定座、活动座的前后连接有前连接柱和后连接柱,还包括前移动板和后移动板,前移动板与最左侧前连接柱固定连接,前移动板设有前活动槽,前连接柱插入前活动槽,前活动槽从左至右逐渐增加;后移动板与最右侧的后连接柱固定连接,后移动板设有后活动槽,后连接柱插入后活动槽,后活动槽的长度从右至左逐渐增加;基板连接有线性模组,线性模组与活动座连接并驱动该活动座移动。通过前移动板、后移动板调整活动座间距,实现调整夹具以及产品的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种分料机构
本技术涉及转运输送装置,尤其涉及一种分料机构。
技术介绍
在工业生产过程中,产品的生产排序和包装排序是不同;如产品的间隔不同;因此在进行转运输送时,大多数是通过人工进行重新排序,然后再进行输送;此效率较低,且成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种分料机构,该分料机构可以对成品的间距进行调整,辅助实现产品的转运,可以有效提高生产效率。一种分料机构,其包括竖直支撑板,竖直支撑板的上端连接有基板;所述竖直支撑板的前侧面设有导轨,导轨连接有多个滑块,滑块与导轨滑动连接,所述导轨的左侧设有固定座,固定座与竖直支撑板固定连接,每个滑块均连接有活动座,所述固定座和活动座的下端分别连接有用于夹持物品的夹具,所述固定座的前后两侧面分别连接有前连接柱和后连接柱,活动座的前后两侧也分别连接有前连接柱和后连接柱,分料机构还包括前移动板和后移动板,前移动板的左端与最左侧的前连接柱固定连接,前移动板设有与其他前连接柱对应的前活动槽,前连接柱插入对应的前活动槽,前活动槽的长度从左至右逐渐增加;后移动板的右端与最右侧的后连接柱固定连接,后移动板设有与其他后连接柱对应的后活动槽,后连接柱插入对应的后活动槽,后活动槽的长度从右至左逐渐增加;当前活动槽的左端分别与对应的前连接柱抵接时,后活动槽的右端分别与对应的后连接柱抵接;所述基板连接有横向移动的线性模组,线性模组与最右侧的活动座连接并驱动该活动座移动。进一步地,所述线性模组包括水平气缸,水平气缸通过连接座与基板连接,水平气缸的推杆端部连接有连接块,连接块通过连接件与最右侧的活动座连接。进一步地,所述竖直支撑板的右侧连接有侧挡板,侧挡板设有安装孔并连接有直线轴承,直线轴承连接有导向柱,导向柱的一端与连接块连接。进一步地,分料机构还包括竖直线性模块,所述竖直线性模块包括位于竖直支撑板后侧的竖直板,竖直板的前侧面连接有若干竖直导轨,竖直导轨滑动连接有竖直滑座,所述竖直支撑板与竖直滑座固定连接;所述竖直板的上端连接有竖直气缸,竖直气缸的推杆与基板固定连接。优选地,所述竖直板的上端连接有两块L形块,L形块的竖直段与竖直板连接,L形块的水平段连接有固定板,所述竖直气缸固定于固定板。本技术的有益效果:本技术方案通过在前移动板、后移动板上设置横向长度依次增加的前活动槽和后活动槽,前移动板、后移动板通过移动带动活动座移动,并调整活动座间距,从而实现调整夹具以及产品的间距的目的。附图说明图1为本实施例的一种结构示意图。图2为图1的另一视角示意图。图3为图1的第三种视角示意图。附图标记包括:1——竖直气缸;2——固定板;3——L形块;4——竖直导轨;5——基板;6——竖直支撑板;7——水平气缸;8——活动座;9——固定座;10——前连接柱;11——前移动板;12——侧挡板;13——直线轴承;14——导向柱;15——连接块;16——连接件;17——前活动槽;18——竖直板;19——夹具;20——滑块;21——导轨;22——后移动板;23——后连接柱;24——后活动槽;25——竖直滑座。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图3所示。实施例:参见图1至图3;一种分料机构,其包括竖直支撑板6,竖直支撑板6的上端连接有基板5;所述竖直支撑板6的前侧面设有导轨21,导轨21连接有多个滑块20,滑块20与导轨21滑动连接,所述导轨21的左侧设有固定座9,固定座9与竖直支撑板6固定连接,每个滑块20均连接有活动座8,所述固定座9和活动座8的下端分别连接有用于夹持物品的夹具19,所述固定座9的前后两侧面分别连接有前连接柱10和后连接柱23,活动座8的前后两侧也分别连接有前连接柱10和后连接柱23,分料机构还包括前移动板11和后移动板22,前移动板11的左端与最左侧的前连接柱10固定连接,前移动板11设有与其他前连接柱10对应的前活动槽17,前连接柱10插入对应的前活动槽17,前活动槽17的长度从左至右逐渐增加;后移动板22的右端与最右侧的后连接柱23固定连接,后移动板22设有与其他后连接柱23对应的后活动槽24,后连接柱23插入对应的后活动槽24,后活动槽24的长度从右至左逐渐增加;当前活动槽17的左端分别与对应的前连接柱10抵接时,后活动槽24的右端分别与对应的后连接柱23抵接;所述基板5连接有横向移动的线性模组,线性模组与最右侧的活动座8连接并驱动该活动座8移动。本技术方案通过对夹具19的间距调整,来实现对物品转运前后的间距的调整。具体操作如下,在初始状态下,夹具19之间的间距最小,此时线性模组驱动最右侧的活动座8向左移动,使得前活动槽17的左端分别与前连接柱10抵接,然后控制所有夹具19夹持物品,然后将分料机构转移至预定位置,接着线性模组驱动最右侧的活动座8向右移动,使得后活动槽24的左端分别与后连接柱23抵接;由于前后动槽、后活动槽24的间距从左至右是变化的,可以通过设计,对活动座8之间的间距进行调整,使得相邻的夹具19之间间距得到一致变化,从而实现对物品间距的调整,最后将物品放置到预定位置。其次,夹具19可以采用现有技术。进一步地,所述线性模组包括水平气缸7,水平气缸7通过连接座与基板5连接,水平气缸7的推杆端部连接有连接块15,连接块15通过连接件16与最右侧的活动座8连接。连接件16可采用螺栓等,采用水平气缸7做直线运动,结构简单便于实现。进一步地,所述竖直支撑板6的右侧连接有侧挡板12,侧挡板12设有安装孔并连接有直线轴承13,直线轴承13连接有导向柱14,导向柱14的一端与连接块15连接。为确保连接块15在水平气缸7的带动下做直线移动,本技术方案还设置了直线轴承13和导向柱14,通过导向柱14的定向直线移动来确保连接块15的直线移动,防止受到外界干扰。进一步地,分料机构还包括竖直线性模块,所述竖直线性模块包括位于竖直支撑板6后侧的竖直板18,竖直板18的前侧面连接有若干竖直导轨4,竖直导轨4滑动连接有竖直滑座25,所述竖直支撑板6与竖直滑座25固定连接;所述竖直板18的上端连接有竖直气缸1,竖直气缸1的推杆与基板5固定连接。分料机构在操作前后过程中,需要实现取料和放料,因此需要对夹具19进行上下操作;本技术方案通过增加竖直线性模块来对竖直支撑板6、夹具19等进行上下操作,整体结构简单。优选地,所述竖直板18的上端连接有两块L形块3,L形块3的竖直段与竖直板18连接,L形块3的水平段连接有固定板2,所述竖直气缸1固定于固定板2。通过设置L形块3来连接竖直气缸1,结构简单。以上内容仅为本技术的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本技术的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料机构,其特征在于:其包括竖直支撑板,竖直支撑板的上端连接有基板;所述竖直支撑板的前侧面设有导轨,导轨连接有多个滑块,滑块与导轨滑动连接,所述导轨的左侧设有固定座,固定座与竖直支撑板固定连接,每个滑块均连接有活动座,所述固定座和活动座的下端分别连接有用于夹持物品的夹具,所述固定座的前后两侧面分别连接有前连接柱和后连接柱,活动座的前后两侧也分别连接有前连接柱和后连接柱,分料机构还包括前移动板和后移动板,前移动板的左端与最左侧的前连接柱固定连接,前移动板设有与其他前连接柱对应的前活动槽,前连接柱插入对应的前活动槽,前活动槽的长度从左至右逐渐增加;后移动板的右端与最右侧的后连接柱固定连接,后移动板设有与其他后连接柱对应的后活动槽,后连接柱插入对应的后活动槽,后活动槽的长度从右至左逐渐增加;当前活动槽的左端分别与对应的前连接柱抵接时,后活动槽的右端分别与对应的后连接柱抵接;所述基板连接有横向移动的线性模组,线性模组与最右侧的活动座连接并驱动该活动座移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种分料机构,其特征在于:其包括竖直支撑板,竖直支撑板的上端连接有基板;所述竖直支撑板的前侧面设有导轨,导轨连接有多个滑块,滑块与导轨滑动连接,所述导轨的左侧设有固定座,固定座与竖直支撑板固定连接,每个滑块均连接有活动座,所述固定座和活动座的下端分别连接有用于夹持物品的夹具,所述固定座的前后两侧面分别连接有前连接柱和后连接柱,活动座的前后两侧也分别连接有前连接柱和后连接柱,分料机构还包括前移动板和后移动板,前移动板的左端与最左侧的前连接柱固定连接,前移动板设有与其他前连接柱对应的前活动槽,前连接柱插入对应的前活动槽,前活动槽的长度从左至右逐渐增加;后移动板的右端与最右侧的后连接柱固定连接,后移动板设有与其他后连接柱对应的后活动槽,后连接柱插入对应的后活动槽,后活动槽的长度从右至左逐渐增加;当前活动槽的左端分别与对应的前连接柱抵接时,后活动槽的右端分别与对应的后连接柱抵接;所述基板连接有横向移动的线性模组,线性模组与最右侧的活动座连接并驱动该活动座移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员:符斌
申请(专利权)人:东莞市德胜自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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