一种圆棒上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆棒上下料装置，包括上层输送带、下层输送带、导料机构、检测定位机构以及用于支撑整个装置的机架，所述导料机构包括存料仓和固定横桥，所述存料仓上均匀间隔设置有限位板，所述固定横桥横跨存料仓并固定安装在机架上，所述检测定位机构包括定位板以及检测头，所述定位板固定安装在机架上，所述定位板上设有槽孔，所述检测头水平嵌入安装在槽孔上，所述导料机构与检测定位机构安装在上层输送带，本实用新型专利技术通过高度自动化技术，实现圆棒之间的简单分离以及定位检测，并且有序分拣并实现自动化传输的目的，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆棒上下料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是一种圆棒上下料装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，比如在生产加工以及运输圆棒的过程中，传统技术采用人工运输或者普通传送带进行传输，但是若配合机械使用的话缺乏导料、定位等功能，一般情况下多采用人工分拣，但是这样又不符合机械化生产的要求，严重的影响生产效率。基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足，提供一种圆棒上下料装置，通过高度自动化技术，实现圆棒之间的简单分离以及定位检测，并且有序分拣并实现自动化传输的目的，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种圆棒上下料装置，包括上层输送带、下层输送带、导料机构、检测定位机构以及用于支撑整个装置的机架，所述导料机构包括存料仓和固定横桥，所述存料仓上均匀间隔设置有限位板，所述固定横桥横跨存料仓并固定安装在机架上，所述检测定位机构包括定位板以及检测头，所述定位板固定安装在机架上，所述定位板上设有槽孔，所述检测头水平嵌入安装在槽孔上，所述导料机构与检测定位机构安装在上层输送带，圆棒经过导料机构进行并排输送至检测定位机构，圆棒进入槽孔并触碰检测头，检测头反馈触碰指令至外部设备，由外部设备提取圆棒至其他工序，当其他工序完成后将圆棒提取至下层输送带。进一步的，所述限位板与固定横桥之间设有夹紧件，所述夹紧件一端夹住限位板，一端通过螺丝固定安装在固定横桥上。进一步的，所述固定横桥至少有两个，相邻两个固定横桥之间间隔开来。进一步的，所述限位板之间的间隔距离为一个圆棒直径到两个圆棒直径之间。进一步的，所述固定横桥包括两端位于机架上的竖向座，两个竖向座之间用横板连接，所述横板与竖向座之间用螺丝固定。进一步的，所述检测头包括触碰杆和位移传感器，所述位移传感器与触碰杆之间设有夹环。进一步的，所述触碰杆穿过夹环，所述夹环夹在定位板上，当圆棒与触碰杆接触后，所述位移传感器将触碰信号反馈至外部设备。进一步的，所述定位板朝向上层输送带一侧设有嵌入块，所述机架上设有凹槽，嵌入块嵌入安装在凹槽内将定位板固定在机架上。进一步的，所述机架上设有可固定的万向轮。本技术与现有技术对比有益效果是：本技术采用上下层输送带，优选在上层输送带安装了导料机构和检测定位机构，导料机构在限位板的作用下将圆棒有序的导到下一步，相邻限位板之间的距离一般是稍大于一个圆棒直径，但是不会超过也不会刚好等于两个圆棒直径之和，这样做的目的是便于圆棒成排进入导料机构；检测定位机构包括了检测头和定位板，定位板是按照事先设计好的位置，便于外部设备抓取进入到定位板上槽孔的圆棒，当圆棒进入到槽孔内后会因为输送带的原因触碰到触碰杆，触碰杆连接着位移传感器，位移传感器又与外部设备连接，当外部设备接收到触碰信号的时候会自动抓取圆棒，进而实现自动化；本装置采用全套自动化设备解决了存料仓和定点取放料的问题，其中上层输送带实现存储圆棒和定位圆棒的输送功能，下层输送带回收成品圆棒并排列的输送功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术具体实施方式的三维结构示意图；图2为本技术检测头的三维结构示意图；图3位本技术提到的装置与外部设备所连接的工作状态示意图其中，1上层输送带；2下层输送带；3导料机构；31固定横桥；311竖向座；312横板；32存料仓；4检测定位机构；41定位板；42检测头；421触碰杆；422位移传感器；5机架；6限位板；7槽孔；8圆棒；9夹紧件；10夹环；11凹槽；12万向轮；13外部设备具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种圆棒上下料装置。下面将结合图1～图2对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1-3所示，一种圆棒上下料装置，包括上层输送带1、下层输送带2、导料机构3、检测定位机构4以及用于支撑整个装置的机架5，机架优选采用铁制材料为的就是提高机架的支撑性能，其中所述导料机构3包括存料仓32和固定横桥31，所述存料仓32上均匀间隔设置有限位板6，所述固定横桥31横跨存料仓32并固定安装在机架5上，所述检测定位机构4包括定位板41以及检测头42，所述定位板41固定安装在机架5上，所述定位板41上设有槽孔7，所述检测头42水平嵌入安装在槽孔7上，所述导料机构3与检测定位机构4安装在上层输送带1，圆棒8经过导料机构3进行并排输送至检测定位机构4，圆棒8进入槽孔7并触碰检测头42，检测头42反馈触碰指令至外部设备，由外部设备提取圆棒8至下层输送带2。作为优选方案的，所述限位板6与固定横桥31之间设有夹紧件9，所述夹紧件9一端夹住限位板6，一端通过螺丝(图中未标出)固定安装在固定横桥31上，当然这里的夹紧件9与限位板6之间也可以是用螺丝穿过夹紧件9和限位板6进行连接，如图所示优选设置有5个限位板6，限位板6之间的间隔距离为一个圆棒8直径到两个圆棒8直径之间，这样一来，当圆棒8进入存料仓32的时候在限位板6的作用下成对先后输送到检测定位机构4处，当然限位板6之间的间隔距离采用稍微比一个圆棒8的直径大一点点。作为优选方案的，所述固定横桥31有两个，也可以两个以上，这个要看存料仓32以及限位板6的长短，相邻两个固定横桥31之间间隔开来。作为优选方案的，所述固定横桥31包括两端位于机架5上的竖向座311，两个竖向座311之间用横板312连接，所述横板312与竖向座311之间用螺丝固定。作为优选方案的，所述检测头42包括触碰杆421和位移传感器422，所述位移传感器422与触碰杆421之间设有夹环10，所述触碰杆421穿过夹环10，所述夹环10夹在定位板41上，当圆棒8从存料仓32输送至槽孔7内的时候，因为上层输送带1的输送原因，圆棒8与触碰杆421接触后，所述位移传感器422将触碰信号反馈至外部设备。定位板41是按照事先设计好的位置，便于外部设备抓取进入到定位板41上槽孔7的圆棒8，当圆棒8进入到槽孔7内后会因为输送带的原因触碰到触碰杆421，触碰杆421连接着位移传感器422，位移传感器422又与外部设备连接，当外部设备接收到触碰信号的时候会自动抓取圆棒8，进而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆棒上下料装置，其特征在于，包括上层输送带、下层输送带、导料机构、检测定位机构以及用于支撑整个装置的机架，所述导料机构包括存料仓和固定横桥，所述存料仓上均匀间隔设置有限位板，所述固定横桥横跨存料仓并固定安装在机架上，所述检测定位机构包括定位板以及检测头，所述定位板固定安装在机架上，所述定位板上设有槽孔，所述检测头水平嵌入安装在槽孔上，所述导料机构与检测定位机构安装在上层输送带，圆棒经过导料机构进行并排输送至检测定位机构，圆棒进入槽孔并触碰检测头，检测头反馈触碰指令至外部设备，由外部设备提取圆棒至其他工序，当其他工序完成后将圆棒提取至下层输送带。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆棒上下料装置，其特征在于，包括上层输送带、下层输送带、导料机构、检测定位机构以及用于支撑整个装置的机架，所述导料机构包括存料仓和固定横桥，所述存料仓上均匀间隔设置有限位板，所述固定横桥横跨存料仓并固定安装在机架上，所述检测定位机构包括定位板以及检测头，所述定位板固定安装在机架上，所述定位板上设有槽孔，所述检测头水平嵌入安装在槽孔上，所述导料机构与检测定位机构安装在上层输送带，圆棒经过导料机构进行并排输送至检测定位机构，圆棒进入槽孔并触碰检测头，检测头反馈触碰指令至外部设备，由外部设备提取圆棒至其他工序，当其他工序完成后将圆棒提取至下层输送带。


2.如权利要求1所述的圆棒上下料装置，其特征在于，所述限位板与固定横桥之间设有夹紧件，所述夹紧件一端夹住限位板，一端通过螺丝固定安装在固定横桥上。


3.如权利要求1所述的圆棒上下料装置，其特征在于，所述固定横桥至少有两个，相邻两个固定横桥之间间隔开来。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：文忠，
申请(专利权)人：东莞市聚为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44