【技术实现步骤摘要】
一种铅酸电池全自动输送流水线
本技术涉及蓄电池自动输送机械
,具体为一种铅酸电池全自动输送流水线。
技术介绍
蓄电池指的是铅酸电池,其在进行生产加工的过程中,需要对铅酸电池进行转移输送,且现有的铅酸电池加工设备已经实现多组铅酸电池同步进行加工的技术,因此,在输送过程中,需要使多组的铅酸电池进行自动输送,并且自动进行并排排列,以满足搬运机械手精准的抓取,然而进行多组电池的转移输送会使输送线的占用空间更大,影响生产加工环境的整体布局。因此,亟需一种可以通过对单组或者是两组电池进行自动排列,得以实现多组电池并排排列,供搬运机械手进行抓取的铅酸电池输送。在专利申请号为CN201821007991.6的技术专利中公开了一种方便转运AGV内铅酸电池的输送装置,包括安装升降调节机构并通过若干平行转动安装的输送辊水平输送铅酸电池的框架式结构的机架;机架每个输送辊轴端均固定安装齿轮Ⅰ;且每个输送辊轴端的齿轮Ⅰ通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ传动实现上述输送辊的同步同向转动以实现铅酸电池的水平输送转移;且起始端的输送辊轴端固定安装摇杆;且机架底端固定安装带刹片的脚轮。但是,上述专利公开的输送装置仍无法实现对铅酸电池进行自动排列,以满足多组铅酸电池的排列后供抓取同步进行生产加工的需求。
技术实现思路
针对以上问题,本技术提供了一种铅酸电池全自动输送流水线,其通过利用排列设备对输送线上输送的铅酸电池进行排列供机械手进行抓取,避免了使用大型的输送线同步进行多组铅酸电池输送,减小了输送线对工作空间的使用要求 ...
【技术保护点】
1.一种铅酸电池全自动输送流水线,包括输送线(1),所述输送线(1)水平输送铅酸电池(10),其特征在于,还包括:/n排列设备(2),所述排列设备(2)安装于所述输送线(1)的输送路径上,其对所述输送线(1)输送的铅酸电池(10)进行并排排列,所述排列设备(2)包括输送机构(21)、定位机构(22)、拨料机构(23)及排列机构(24),所述输送机构(21)的输入端与所述输送线(1)衔接设置,其用于输送铅酸电池(10),所述定位机构(22)安装于所述输送机构(21)的两侧,其用于对铅酸电池(10)进行夹紧定位,所述拨料机构(23)设置于所述定位机构(22)的正上方,其将夹紧定位后的铅酸电池(10)转移至所述排列机构(24)上,所述排列机构(24)设置于所述输送机构(21)的输出端,其用于对所述铅酸电池(10)进行并排排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种铅酸电池全自动输送流水线,包括输送线(1),所述输送线(1)水平输送铅酸电池(10),其特征在于,还包括:
排列设备(2),所述排列设备(2)安装于所述输送线(1)的输送路径上,其对所述输送线(1)输送的铅酸电池(10)进行并排排列,所述排列设备(2)包括输送机构(21)、定位机构(22)、拨料机构(23)及排列机构(24),所述输送机构(21)的输入端与所述输送线(1)衔接设置,其用于输送铅酸电池(10),所述定位机构(22)安装于所述输送机构(21)的两侧,其用于对铅酸电池(10)进行夹紧定位,所述拨料机构(23)设置于所述定位机构(22)的正上方,其将夹紧定位后的铅酸电池(10)转移至所述排列机构(24)上,所述排列机构(24)设置于所述输送机构(21)的输出端,其用于对所述铅酸电池(10)进行并排排列。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线,其特征在于,所述输送线(1)为分段式设置,其包括输入段(11)与输出段(12),且其同步输送两组并排排列的铅酸电池(10),所述排列设备(2)设置于所述输入段(11)的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线,其特征在于,所述输送机构(21)为带式输送机,其上同步输送两组并排排列设置的所述铅酸电池(10)。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸电池全自动输送流水线,其特征在于,所述定位机构(22)包括:
定位板(221),所述定位板(221)沿所述输送机构(21)的输送方向设置于该输送机构(21)的输送带(211)的中线上,其将所述输送带(211)分隔形成两条平行的输送通道(212);
夹紧驱动件(222),所述夹紧驱动件(222)对称安装于所述输送带(211)输送方向的两侧,该夹紧驱动件(222)垂直于所述定...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴建丰,王丙早,
申请(专利权)人:长兴金润大正机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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